a) -66 Nm clockwise
b) 225 Nm anti-clockwise
c) 230.4 Nm anti-clockwise
d) -48.8 Nm clockwise
e) 27Nm anti-clockwise
f) -34.56 Nm clockwise
g) 45.96 Nm
h) 47.51 Nm
i) -73.96 Nm
j) 4.85 Nm
k) 27.06 Nm
l)1075 Nm
