a) -66 Nm
b) 225 Nm
c) 230.4 Nm
d) -48.8 Nm
e) 27Nm
f) -34.56 Nm
g) 45.96 Nm
h) 47.51 Nm
i) -73.96 Nm
j) 4.85 Nm
k) 27.06 Nm
l)1075 Nm
