Tips och lösning till U 22.1c
SamverkanLinalgLIU
Tips 1
Hej 1
Tips 2
Hej 2
Tips 3
Hej 3
Lösning
För en rotation \displaystyle R i rummet är det bara rotationsaxeln som roteras på en
parallell vektor, alla andra vektorer roteras den givna
vinkeln. Alltså har \displaystyle R endast ett reellet egenvärde \displaystyle \lambda=1 med
tillhörande egenvektor parallell med rotationsaxeln \displaystyle t(1,1,1)^t .