16.11 Rotationer
SamverkanLinalgLIU
Rad 4: | Rad 4: | ||
- | 1. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en höger ON-bas i rummet och <math>F</math> rotation <math>2\pi/3</math> i positiv led runt | + | 17.37 Givet en höger ON-bas i rummet. Följande matriser definierar linjära avbildningar i rummet. Beskriv geometriskt vad dessa gör. |
+ | <center><math> | ||
+ | A_1=\left(\begin{array}{rrr} 1&0 & 0\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right)\qquad | ||
+ | A_2=\left(\begin{array}{rrr} 1& 0& 0\\ 0& 3& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right)\qquad | ||
+ | A_3=\left(\begin{array}{rrr} 1& 0& 0\\ 0& \cos\theta& -\sin\theta\\ 0& \sin\theta& \cos\theta\end{array}\right) | ||
+ | </math></center> | ||
+ | |||
+ | {{#NAVCONTENT: | ||
+ | Svar|Svar till övning 17.37| | ||
+ | Tips och lösning|Tips och lösning till övning 17.37}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | 17.38 Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en höger ON-bas i rummet och | ||
+ | |||
+ | {{#NAVCONTENT: | ||
+ | Svar|Svar till övning 17.38| | ||
+ | Tips och lösning|Tips och lösning till övning 17.38}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | 17.39. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en höger ON-bas i rummet och <math>F</math> rotation <math>2\pi/3</math> i positiv led runt | ||
<math>\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3</math>. | <math>\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3</math>. | ||
Beräkna avbildningens matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>. | Beräkna avbildningens matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>. | ||
+ | |||
{{#NAVCONTENT: | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning | + | Svar|Svar till övning 17.39| |
- | Tips | + | Tips och lösning|Tips och lösning till övning 17.39}} |
- | + | ||
- | + | ||
- | + |
Versionen från 4 november 2008 kl. 21.04
Läs textavsnitt 16.11 Rotationer
Övningar
17.37 Givet en höger ON-bas i rummet. Följande matriser definierar linjära avbildningar i rummet. Beskriv geometriskt vad dessa gör.
A_1=\left(\begin{array}{rrr} 1&0 & 0\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right)\qquad A_2=\left(\begin{array}{rrr} 1& 0& 0\\ 0& 3& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right)\qquad A_3=\left(\begin{array}{rrr} 1& 0& 0\\ 0& \cos\theta& -\sin\theta\\ 0& \sin\theta& \cos\theta\end{array}\right)
17.38 Låt \displaystyle \underline{\boldsymbol{e}} vara en höger ON-bas i rummet och
17.39. Låt \displaystyle \underline{\boldsymbol{e}} vara en höger ON-bas i rummet och \displaystyle F rotation \displaystyle 2\pi/3 i positiv led runt \displaystyle \boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3. Beräkna avbildningens matris i basen \displaystyle \underline{\boldsymbol{e}}.