|
|
(84 mellanliggande versioner visas inte.) |
Rad 1: |
Rad 1: |
- | === Definition av linjär avbildning ===
| + | I det här kapitlet ... |
| | | |
- | Läs textavsnittet om definition av linjär avbildning [[Bild:Kap16_1.pdf||center]] | |
| | | |
- | Du har nu läst definitionen på linjär avbildning och här kommer några övningar som testar om du har tagit till dig stoffet. | |
| | | |
- | '''Övningar'''
| + | [[16.1 Definition av linjär avbildning]] |
| | | |
- | 1. Låt <math>\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> vara en bas i <math>{\bf R}^2</math>. Avgör vilka av följande avbildningar är linjära.
| + | [[16.2 Matrisframställning]] |
- | :*<math>F_1(\boldsymbol{e}_1x_1+\boldsymbol{e}_2x_2)=x_2^2\boldsymbol{e}_1+x_2\boldsymbol{e}_2</math>
| + | |
- | :*<math>F_2(\underline{\boldsymbol{e}}X)=\underline{\boldsymbol{e}}\left(\begin{array}{c}{x_1+x_2}\\{x_1}\end{array}\right)</math>
| + | |
- | :*<math>F_3(\underline{\boldsymbol{e}}X)=\underline{\boldsymbol{e}}\left(\begin{array}{c}{x_1}\\{1}\end{array}\right)</math>{{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
| | | |
- | 2. Låt <math>F</math> och <math>G</math> vara avbildningar på rummet, som i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}} = \{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2, \boldsymbol{e}_3\}</math> ges av
| + | [[16.3 Projektion och spegling]] |
| | | |
- | <center><math>F(\underline{\boldsymbol{e}}X) = \underline{\boldsymbol{e}}Y = \underline{\boldsymbol{e}}\begin{pmatrix}x_1-x_2\\ 2x_2+3x_3\\ 2x_1-x_3\end{pmatrix},\qquad G(\underline{\boldsymbol{e}}X) = \underline{\boldsymbol{e}}\begin{pmatrix}x_1x_2\\ x_2^2\\ x_2+x_3\end{pmatrix}\,\mbox{.}</math></center>
| + | [[16.4 Plan rotation]] |
| | | |
- | Undersök om <math>F</math> är linjär. Skriv avbildningen som en matrisprodukt, <math>Y=AX</math>, där <math>A</math> inte beror på <math>X</math>. Bestäm också basvektorernas bilder och visa hur dessa kan avläsas ur <math>A</math>. Undersök om <math>G</math> är
| + | [[16.5 Rotation i rummet]] |
- | linjär.{{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 1|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 1|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 1|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 1|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 1}}
| + | |
| | | |
- | 3. Låt <math>\boldsymbol{a}</math> vara en fix vektor i rummet. Vilka av följande avbildningar på rummet är linjära?
| + | [[16.6 Sammansatta linjära avbildningar]] |
| | | |
- | <center><math>{\rm a)}\ F(\boldsymbol{u})=(\boldsymbol{u}|\boldsymbol{a})\boldsymbol{a}\qquad{\rm b)}\ F(\boldsymbol{u})=\boldsymbol{u}\times\boldsymbol{a}\qquad
| + | [[16.7 Nollrum, Värderum och dimensionssatsen]] |
- | {\rm c)}\ F(\boldsymbol{u})=(\boldsymbol{u}|\boldsymbol{a})\boldsymbol{u}.</math></center>
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 2|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 2|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 2|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 2|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 2}}
| + | |
| | | |
- | 4. Hej
| + | [[16.8 Basbyte]] |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 4|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
| | | |
| + | [[16.9 Linjära avbildningar och basbyte]] |
| | | |
- | === Matrisframställning ===
| + | [[16.10 Projektioner och speglingar med basbyte]] |
| | | |
- | | + | [[16.11 Rotationer]] |
- | Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_2.pdf||center]]
| + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | 1. Låt <math>\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> vara en bas i <math>{\bf R}^2</math>. Bestäm matrisen för den linjära avbildningen <math>F:{\bf R}^2\rightarrow:{\bf R}^2</math>, sådan att
| + | |
- | <center><math>F(3\boldsymbol{e}_1+4\boldsymbol{e}_2)=5\boldsymbol{e}_1+6\boldsymbol{e}_2,\qquad F(2\boldsymbol{e}_1+3\boldsymbol{e}_2)=7\boldsymbol{e}_1+8\boldsymbol{e}_2</math></center>
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
- | | + | |
- | 2. Bestäm matrisen till den linjära avbildningen <math>F:{\bf R^3}\rightarrow{\bf R}^3</math> som i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> definieras genom
| + | |
- | <center><math> F(\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2)=2\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2,\qquad F(\boldsymbol{e}_2)=-\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3,\qquad
| + | |
- | F(\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3)=2\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+5\boldsymbol{e}_3. </math></center>
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
- | | + | |
- | 3. Den linjära avbildningen <math>F:{\bf R^3}\rightarrow{\bf R}^3</math> har i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> matrisen
| + | |
- | <center><math> A=\left(\begin{array}{rrr}0&1&2\\5&-1&0\\4&0&-2\end{array}\right)</math></center>
| + | |
- | Bestäm bilden <math>\boldsymbol{u}=\underline{\boldsymbol{e}}\left(\begin{array}{r} 2\\-1 \\ 3\end{array}\right)</math> under <math>F</math>. Ange urbilden till <math> \boldsymbol{v}=2\boldsymbol{e}_1+5\boldsymbol{e}_2+2\boldsymbol{e}_3</math> under <math>F</math>.
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
- | | + | |
- | 4. Bestäm matrisen till den linjära avbildningen <math>{\color{Blue}F}:{\bf R^3}\rightarrow{\bf R}^3</math> som i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> ges av
| + | |
- | <center><math>
| + | |
- | F(x_1,x_2,x_3)=(5x_1+2x_2+4x_3,2x_1+x_2+x_3,4x_1+x_2+6x_3)</math></center>
| + | |
- | # Visa att <math>F</math> är linjär.
| + | |
- | # Bestäm <math>F^{-1}</math>:s matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
- | | + | |
- | 5. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en bas för <math>V$, där dim <math>V=2</math>.
| + | |
- | Ange matrisen för den linjära avbildning, <math>F</math>, som byter plats på <math>\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2</math> och <math>2\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2</math>.
| + | |
- | Bestäm sedan vektorer <math>\boldsymbol{f}_1</math>, <math>\boldsymbol{f}_2</math> sådan att <math>F(\boldsymbol{f}_1)=\boldsymbol{f}_1</math> och <math>F(\boldsymbol{f}_2)=-\boldsymbol{f}_2</math>.
| + | |
- | Välj <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{e}_1,\boldsymbol{f}_2\}</math> som bas. Ange <math>F</math>:s matris i denna bas.
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
- | | + | |
- | 6. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en ON-bas i rummet och låt
| + | |
- | <center><math>F(\boldsymbol{u})=\boldsymbol{u}\times\boldsymbol{a},</math></center>
| + | |
- | där <math>\boldsymbol{a}=\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2+2\boldsymbol{e}_3</math>.
| + | |
- | # Bestäm <math>F</math>:s matris i denna bas.
| + | |
- | # Vektorerna
| + | |
- | <center><math>\boldsymbol{f}_1=\frac{1}{3}\boldsymbol{a},\qquad\boldsymbol{f}_2=\frac{1}{3}(2\boldsymbol{e}_1-2\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3),\qquad \boldsymbol{f}_3=\frac{1}{3}(2\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2-2\boldsymbol{e}_3).</math></center> utgör en ny bas. Bestäm <math>F</math>:s matris i den nya basen <math>\underline{\boldsymbol{f}}=<math>\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2,\boldsymbol{f}_3\}</math>
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
- | | + | |
- | 7. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en bas för <math>V</math>, där dim <math> V=2</math>.
| + | |
- | Antag att <math>F:V\mapsto V$ är en linjär avbildning som uppfyller
| + | |
- | <center><math>\left\{\begin{array}{lcr}F(\boldsymbol{e}_1)&=&\frac{1}{\sqrt2}(\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2)\vspace{3mm}\\ F(\boldsymbol{e}_2)&=&\frac{1}{\sqrt2}(-\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2)\end{array}\right.</math></center>
| + | |
- | Bestäm matrisen för <math>F^2</math> i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>.
| + | |
- | {{#NAVCONTENT:
| + | |
- | Svar|Svar till övning 3|
| + | |
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
| + | |
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
| + | |
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}}
| + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | Du ska nu testa rimligheten i svaret. Avbildningsmatrisen skriver Du i Maple enligt
| + | |
- | | + | |
- | <pre>
| + | |
- | > A:=matrix(2,2,[-13,11,-14,12]);
| + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | Den första urbilden skriver Du som
| + | |
- | | + | |
- | > u1:=matrix(2,1,[3,4]);
| + | |
- | | + | |
- | Använd nu multiplikations kommandot för att bestämma första bilden
| + | |
- | | + | |
- | > v1=multiply(A,u1);
| + | |
- | </pre>
| + | |
- | | + | |
- | Räknar Maple rätt?
| + | |
- | | + | |
- | Kontrollera nu den andra urbilden!
| + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | === Projektion och spegling ===
| + | |
- | === Plan rotation ===
| + | |
- | === Rotation i rummet ===
| + | |
- | === Sammansatta linjära avbildningar ===
| + | |
- | === Nollrum, Värderum och dimensionssatsen ===
| + | |
- | === Basbyte ===
| + | |
- | === Linjära avbildningar och basbyte ===
| + | |
- | === Projektioner och speglingar med basbyte ===
| + | |
- | === Rotationer ===
| + | |
I det här kapitlet ...