16. Linjära avbildningar

SamverkanLinalgLIU

(Skillnad mellan versioner)
Hoppa till: navigering, sök
Nuvarande version (4 oktober 2010 kl. 12.18) (redigera) (ogör)
 
(13 mellanliggande versioner visas inte.)
Rad 1: Rad 1:
 +
I det här kapitlet ...
 +
 +
 +
[[16.1 Definition av linjär avbildning]]
[[16.1 Definition av linjär avbildning]]
Rad 20: Rad 24:
[[16.11 Rotationer]]
[[16.11 Rotationer]]
- 
- 
- 
- 
- 
- 
- 
-
=== Basbyte ===
 
- 
-
Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_8.pdf||center]]
 
- 
-
'''Övningar'''
 
- 
-
1. Givet två baser <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> och <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2,\boldsymbol{f}_3\}</math>. Ange följande bassamband
 
-
<center><math>\left\{\begin{array}{rclclcl}
 
-
\boldsymbol{f}_1&=&\boldsymbol{e}_1&+&\boldsymbol{e}_2&+&\boldsymbol{e}_3\\
 
-
\boldsymbol{f}_2&=& & &\boldsymbol{e}_2&-&\boldsymbol{e}_3\\
 
-
\boldsymbol{f}_3&=&\boldsymbol{e}_1&+&\boldsymbol{e}_2&&\end{array}\right.</math></center>
 
-
på matrisform. Ange också det omvända bassambandet samt koordinatsambanden.
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
-
2. Givet en bas <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> i planet. Vi inför en ny bas
 
-
<math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2\}</math> genom att sätta
 
-
<math>\underline{\boldsymbol{f}}=\underline{\boldsymbol{e}}T</math>, där <math>T=\left(\begin{array}{rr} 2& 3\\ 1& 2\end{array}\right).</math>
 
-
En linje har ekvationen <math>x_1+7x_2=0</math> i den gamla basen.
 
-
Vad är dess ekvationen i den nya basen?
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
- 
- 
- 
- 
-
=== Linjära avbildningar och basbyte ===
 
- 
-
Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_9.pdf||center]]
 
- 
-
'''Övningar'''
 
- 
-
1. Den linjära avbildningen <math>F:{\bf R}^2\rightarrow{\bf R}^2</math> har i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> har matrisen
 
-
<center><math>A_{\boldsymbol{e}}=\frac{1}{2}\left(\begin{array}{rr} 1& 1\\ -1& 1\end{array}\right). </math></center>
 
-
Ange <math>F</math>:s matris <math>A_{\boldsymbol{f}}</math> i basen
 
-
<center><math>\boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2,\qquad
 
-
\boldsymbol{f}_2=-\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2.</math></center>
 
-
Ange också sambandet mellan koordinaterna i de båda baserna.
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
-
2. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> var en bas i rummet och <math>F</math> en linjär avbildning med matrisen
 
-
<center><math>A=\left(\begin{array}{rrr} 2& 0& 1\\ 1& -1& 0\\ 2& 2& 1\end{array}\right). </math></center>
 
-
i denna bas. Vad är matrisen för <math>F</math> i den bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> som ges av
 
-
<center><math>
 
-
\boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_2-\boldsymbol{e}_3,\qquad
 
-
\boldsymbol{f}_2=\boldsymbol{e}_1-\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3,\qquad
 
-
\boldsymbol{f}_3=-\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2.</math></center>
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
-
3. Avbildningen <math>F</math> har i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> matrisen
 
-
<center><math>A=\left(\begin{array}{rrr} 2& 0& 1\\ 1& -1& 0\\ 2& 2& 1\end{array}\right). </math></center>
 
-
Bestäm <math>F</math>:s matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> om
 
-
<center><math>
 
-
\boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2,\qquad
 
-
\boldsymbol{f}_2=\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3,\qquad
 
-
\boldsymbol{f}_3=\boldsymbol{e}_1.</math></center>
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
-
4. Antag att <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> är en bas i <math>{\bf R}^3</math> och låt den linjära avbildningen
 
-
<math>F:{\bf R}^3\rightarrow{\bf R}^3</math> definieras genom
 
-
<center><math>
 
-
F(\boldsymbol{e}_1)=\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_3,\qquad
 
-
F(\boldsymbol{e}_2)=\boldsymbol{e}_1+3\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3\qquad
 
-
F(\boldsymbol{e}_3)=2\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3.</math></center>
 
-
Bestäm matrisen till <math>F</math> med avseende på basen
 
-
<math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2,\boldsymbol{f}_3\}</math>, där
 
-
<center><math>
 
-
\boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_1\qquad
 
-
\boldsymbol{f}_2=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2,\qquad
 
-
\boldsymbol{f}_3=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3.</math></center>
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
-
5. Visa att matriserna
 
-
<center><math>
 
-
A=\left(\begin{array}{rrr} 0& -1& 0\\ 1& 0& 1\\ 1& 2& 3\end{array}\right)\qquad och\qquad
 
-
B=\left(\begin{array}{rrr} 1& 0& 1\\ 1& 2& 0\\ -1& 0& 3\end{array}\right)</math></center>
 
-
ej kan representera samma linjära avbildning <math>F:{\bf R}^3\rightarrow{\bf R}^3</math>.
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
- 
- 
- 
-
=== Projektioner och speglingar med basbyte ===
 
- 
-
Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_10.pdf||center]]
 
- 
-
'''Övningar'''
 
- 
-
1. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> vara en ON-bas i planet.
 
-
Inför en ny bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2\}</math>
 
-
genom
 
-
<center><math>
 
-
\left\{\begin{array}{lcl}\boldsymbol{f}_1&=&\frac{1}{\sqrt5}(\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2)\\ \boldsymbol{f}_2&=&\frac{1}{\sqrt5}(2\boldsymbol{e}_1-\boldsymbol{e}_2)\end{array}\right.
 
-
</math></center>
 
-
Låt <math>F</math> vara ortogonal projektion på linjen <math>x_1+2x_2=0</math>. Ange <math>F</math>:s matris i basen
 
-
<math>\underline{\boldsymbol{f}}</math>
 
-
och beräkna med hjälp av bassambandet <math>F</math>:s matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>.
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
-
2. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> vara en ON-bas i planet.
 
-
Inför en ny bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2\}</math>
 
-
genom
 
-
<center><math>
 
-
\left\{\begin{array}{lcl}\boldsymbol{f}_1&=&\frac{1}{\sqrt5}(\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2)\\ \boldsymbol{f}_2&=&\frac{1}{\sqrt5}(2\boldsymbol{e}_1-\boldsymbol{e}_2)\end{array}\right.
 
-
</math></center>
 
-
Låt <math>F</math> vara spegling i linjen <math>x_1+2x_2=0</math>. Ange <math>F</math>:s matris i basen
 
-
<math>\underline{\boldsymbol{f}}</math>
 
-
och beräkna med hjälp av bassambandet <math>F</math>:s matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>.
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
-
3. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en ON-bas i rummet och låt <math>F</math> vara en ortogonal projektion på planet
 
-
<math>x_1+x_2+x_3=0</math>. Välj en lämplig ny bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> och ange <math>F</math>:s matris i denna. Beräkna med hjälp av bassambanden matrisen i basen
 
-
<math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>.
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 
- 
- 
- 
-
=== Rotationer ===
 
- 
-
Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_11.pdf||center]]
 
- 
-
'''Övningar'''
 
- 
- 
-
1. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en höger ON-bas i rummet och <math>F</math> rotation <math>2\pi/3</math> i positiv led runt
 
-
<math>\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3</math>.
 
-
Beräkna avbildningens matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>.
 
-
{{#NAVCONTENT:
 
-
Svar|Svar till övning 5|
 
-
Tips 1|Tips 1 till övning 17.21|
 
-
Tips 2|Tips 2 till övning 17.21|
 
-
Tips 3|Tips 3 till övning 17.21|
 
-
Lösning|Lösning till övning 17.21}}
 

Nuvarande version

I det här kapitlet ...


16.1 Definition av linjär avbildning

16.2 Matrisframställning

16.3 Projektion och spegling

16.4 Plan rotation

16.5 Rotation i rummet

16.6 Sammansatta linjära avbildningar

16.7 Nollrum, Värderum och dimensionssatsen

16.8 Basbyte

16.9 Linjära avbildningar och basbyte

16.10 Projektioner och speglingar med basbyte

16.11 Rotationer