16. Linjära avbildningar
SamverkanLinalgLIU
(Skillnad mellan versioner)
(13 mellanliggande versioner visas inte.) | |||
Rad 1: | Rad 1: | ||
+ | I det här kapitlet ... | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
[[16.1 Definition av linjär avbildning]] | [[16.1 Definition av linjär avbildning]] | ||
Rad 20: | Rad 24: | ||
[[16.11 Rotationer]] | [[16.11 Rotationer]] | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | === Basbyte === | ||
- | |||
- | Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_8.pdf||center]] | ||
- | |||
- | '''Övningar''' | ||
- | |||
- | 1. Givet två baser <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> och <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2,\boldsymbol{f}_3\}</math>. Ange följande bassamband | ||
- | <center><math>\left\{\begin{array}{rclclcl} | ||
- | \boldsymbol{f}_1&=&\boldsymbol{e}_1&+&\boldsymbol{e}_2&+&\boldsymbol{e}_3\\ | ||
- | \boldsymbol{f}_2&=& & &\boldsymbol{e}_2&-&\boldsymbol{e}_3\\ | ||
- | \boldsymbol{f}_3&=&\boldsymbol{e}_1&+&\boldsymbol{e}_2&&\end{array}\right.</math></center> | ||
- | på matrisform. Ange också det omvända bassambandet samt koordinatsambanden. | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | 2. Givet en bas <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> i planet. Vi inför en ny bas | ||
- | <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2\}</math> genom att sätta | ||
- | <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\underline{\boldsymbol{e}}T</math>, där <math>T=\left(\begin{array}{rr} 2& 3\\ 1& 2\end{array}\right).</math> | ||
- | En linje har ekvationen <math>x_1+7x_2=0</math> i den gamla basen. | ||
- | Vad är dess ekvationen i den nya basen? | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | === Linjära avbildningar och basbyte === | ||
- | |||
- | Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_9.pdf||center]] | ||
- | |||
- | '''Övningar''' | ||
- | |||
- | 1. Den linjära avbildningen <math>F:{\bf R}^2\rightarrow{\bf R}^2</math> har i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> har matrisen | ||
- | <center><math>A_{\boldsymbol{e}}=\frac{1}{2}\left(\begin{array}{rr} 1& 1\\ -1& 1\end{array}\right). </math></center> | ||
- | Ange <math>F</math>:s matris <math>A_{\boldsymbol{f}}</math> i basen | ||
- | <center><math>\boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2,\qquad | ||
- | \boldsymbol{f}_2=-\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2.</math></center> | ||
- | Ange också sambandet mellan koordinaterna i de båda baserna. | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | 2. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> var en bas i rummet och <math>F</math> en linjär avbildning med matrisen | ||
- | <center><math>A=\left(\begin{array}{rrr} 2& 0& 1\\ 1& -1& 0\\ 2& 2& 1\end{array}\right). </math></center> | ||
- | i denna bas. Vad är matrisen för <math>F</math> i den bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> som ges av | ||
- | <center><math> | ||
- | \boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_2-\boldsymbol{e}_3,\qquad | ||
- | \boldsymbol{f}_2=\boldsymbol{e}_1-\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3,\qquad | ||
- | \boldsymbol{f}_3=-\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2.</math></center> | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | 3. Avbildningen <math>F</math> har i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> matrisen | ||
- | <center><math>A=\left(\begin{array}{rrr} 2& 0& 1\\ 1& -1& 0\\ 2& 2& 1\end{array}\right). </math></center> | ||
- | Bestäm <math>F</math>:s matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> om | ||
- | <center><math> | ||
- | \boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2,\qquad | ||
- | \boldsymbol{f}_2=\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3,\qquad | ||
- | \boldsymbol{f}_3=\boldsymbol{e}_1.</math></center> | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | 4. Antag att <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2,\boldsymbol{e}_3\}</math> är en bas i <math>{\bf R}^3</math> och låt den linjära avbildningen | ||
- | <math>F:{\bf R}^3\rightarrow{\bf R}^3</math> definieras genom | ||
- | <center><math> | ||
- | F(\boldsymbol{e}_1)=\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_3,\qquad | ||
- | F(\boldsymbol{e}_2)=\boldsymbol{e}_1+3\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3\qquad | ||
- | F(\boldsymbol{e}_3)=2\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3.</math></center> | ||
- | Bestäm matrisen till <math>F</math> med avseende på basen | ||
- | <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2,\boldsymbol{f}_3\}</math>, där | ||
- | <center><math> | ||
- | \boldsymbol{f}_1=\boldsymbol{e}_1\qquad | ||
- | \boldsymbol{f}_2=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2,\qquad | ||
- | \boldsymbol{f}_3=\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3.</math></center> | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | 5. Visa att matriserna | ||
- | <center><math> | ||
- | A=\left(\begin{array}{rrr} 0& -1& 0\\ 1& 0& 1\\ 1& 2& 3\end{array}\right)\qquad och\qquad | ||
- | B=\left(\begin{array}{rrr} 1& 0& 1\\ 1& 2& 0\\ -1& 0& 3\end{array}\right)</math></center> | ||
- | ej kan representera samma linjära avbildning <math>F:{\bf R}^3\rightarrow{\bf R}^3</math>. | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | === Projektioner och speglingar med basbyte === | ||
- | |||
- | Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_10.pdf||center]] | ||
- | |||
- | '''Övningar''' | ||
- | |||
- | 1. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> vara en ON-bas i planet. | ||
- | Inför en ny bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2\}</math> | ||
- | genom | ||
- | <center><math> | ||
- | \left\{\begin{array}{lcl}\boldsymbol{f}_1&=&\frac{1}{\sqrt5}(\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2)\\ \boldsymbol{f}_2&=&\frac{1}{\sqrt5}(2\boldsymbol{e}_1-\boldsymbol{e}_2)\end{array}\right. | ||
- | </math></center> | ||
- | Låt <math>F</math> vara ortogonal projektion på linjen <math>x_1+2x_2=0</math>. Ange <math>F</math>:s matris i basen | ||
- | <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> | ||
- | och beräkna med hjälp av bassambandet <math>F</math>:s matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>. | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | 2. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}=\{\boldsymbol{e}_1, \boldsymbol{e}_2\}</math> vara en ON-bas i planet. | ||
- | Inför en ny bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}=\{\boldsymbol{f}_1, \boldsymbol{f}_2\}</math> | ||
- | genom | ||
- | <center><math> | ||
- | \left\{\begin{array}{lcl}\boldsymbol{f}_1&=&\frac{1}{\sqrt5}(\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2)\\ \boldsymbol{f}_2&=&\frac{1}{\sqrt5}(2\boldsymbol{e}_1-\boldsymbol{e}_2)\end{array}\right. | ||
- | </math></center> | ||
- | Låt <math>F</math> vara spegling i linjen <math>x_1+2x_2=0</math>. Ange <math>F</math>:s matris i basen | ||
- | <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> | ||
- | och beräkna med hjälp av bassambandet <math>F</math>:s matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>. | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | 3. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en ON-bas i rummet och låt <math>F</math> vara en ortogonal projektion på planet | ||
- | <math>x_1+x_2+x_3=0</math>. Välj en lämplig ny bas <math>\underline{\boldsymbol{f}}</math> och ange <math>F</math>:s matris i denna. Beräkna med hjälp av bassambanden matrisen i basen | ||
- | <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>. | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | === Rotationer === | ||
- | |||
- | Läs textavsnittet om definition av matrisframställning för en linjär avbildning [[Bild:Kap16_11.pdf||center]] | ||
- | |||
- | '''Övningar''' | ||
- | |||
- | |||
- | 1. Låt <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math> vara en höger ON-bas i rummet och <math>F</math> rotation <math>2\pi/3</math> i positiv led runt | ||
- | <math>\boldsymbol{e}_1+\boldsymbol{e}_2+\boldsymbol{e}_3</math>. | ||
- | Beräkna avbildningens matris i basen <math>\underline{\boldsymbol{e}}</math>. | ||
- | {{#NAVCONTENT: | ||
- | Svar|Svar till övning 5| | ||
- | Tips 1|Tips 1 till övning 17.21| | ||
- | Tips 2|Tips 2 till övning 17.21| | ||
- | Tips 3|Tips 3 till övning 17.21| | ||
- | Lösning|Lösning till övning 17.21}} |
Nuvarande version
I det här kapitlet ...
16.1 Definition av linjär avbildning
16.6 Sammansatta linjära avbildningar
16.7 Nollrum, Värderum och dimensionssatsen
16.9 Linjära avbildningar och basbyte