2.1 Einführung zur Integralrechnung
Aus Online Mathematik Brückenkurs 2
Innehåll:
- Integralens definition (översiktligt).
- Integralkalkylens huvudsats.
- Primitiv funktion till \displaystyle x^\alpha, \displaystyle 1/x, \displaystyle e^x, \displaystyle \cos x och \displaystyle \sin x.
- Primitiv funktion till summa och differens.
Lärandemål:
Efter detta avsnitt ska du ha lärt dig att:
- Tolka integraler som areor, dvs. "area ovanför \displaystyle x-axeln" minus "area under \displaystyle x-axeln".
- Förstå andra tolkningar av integralen, t. ex. densitet/massa, fart/sträcka, ström/laddning, etc.
- Kunna bestämma primitiv funktion till \displaystyle x^\alpha, \displaystyle 1/x, \displaystyle e^{kx}, \displaystyle \cos kx, \displaystyle \sin kx och summa/differens av sådana termer.
- Kunna räkna ut area under en funktionskurva.
- Kunna räkna ut area mellan två funktionskurvor.
- Veta att alla funktioner inte har primitiv funktion som kan skrivas som ett analytiskt slutet uttryck, t.ex. \displaystyle e^{x^2} , \displaystyle (\sin x)/x, \displaystyle \sin \sin x, etc.
Area under en funktionskurva
Vi har tidigare sett att lutningen på en funktionskurva är intressant. Den ger oss information om hur funktionen ändras och har stor betydelse i många tillämpningar. På ett liknande sätt är den area som bildas mellan en funktionskurva och x-axeln betydelsefull. Den är naturligtvis beroende av funktionskurvans utseende och därmed intimt besläktad med funktionen i fråga. Det är lätt att inse att denna area har en praktisk betydelse i många olika sammanhang.
Om ett föremål rör sig så kan vi beskriva dess hastighet v efter tiden t i ett v-t-diagram. Vi ser här tre olika fiktiva exempel:
2.1 - Figur - v-t-diagram med konstant fart 5 | 2.1 - Figur - v-t-diagram med konstant fart 4 och 6 | 2.1 - Figur - v-t-diagram med fart v(t) = t | ||||
Föremålet rör sig med den konstanta farten 5. | Föremålet rör sig med den konstanta farten 4 för att vid en stöt när t = 3 plötsligt öka farten till 6. | Föremålet glider ner för ett sluttande plan och har en linjärt ökande fart. |
Den tillryggalagda sträckan är i respektive fall
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
I samtliga fall ser man att föremålets tillryggalagda sträcka motsvaras av arean under funktionskurvan.
Fler exempel på vad arean under en funktionskurva kan symbolisera följer nedan.
Exempel 1
2.1 - Figur - Effekt-tid-diagram | 2.1 - Figur - Kraft-sträcka-diagram | 2.1 - Figur - Ström-tid-diagram | ||||
En solcell som bestrålas av ljus med en viss effekt p kommer ha mottagit en energi som är proportionell mot arean under grafen ovan. | Kraften F som verkar i ett föremåls rörelseriktning utför ett arbete som är proportionell mot arean under grafen ovan. | En kondensator som laddas upp med en ström i kommer ha en laddning som är proportionell mot arean under grafen ovan. |
Integralbeteckningen
För att beskriva arean under en funktionskurva i symbolform inför man integraltecknet \displaystyle \,\smallint\, och gör följande definition:
Med integralen av den positiva funktionen \displaystyle f(x) från \displaystyle a till \displaystyle b menas arean mellan kurvan \displaystyle y=f(x) och x-axeln från \displaystyle x=a till \displaystyle x=b , vilket med symboler skrivs
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Talen \displaystyle a och \displaystyle b kallas undre respektive övre integrationsgräns, \displaystyle f(x) kallas integrand och \displaystyle x integrationsvariabel.
Exempel 2
Arean under kurvan \displaystyle y=f(x) från \displaystyle x=a till \displaystyle x=c är lika med arean från \displaystyle x=a till \displaystyle x=b plus arean från \displaystyle x=b till \displaystyle x=c. Detta betyder att
| 2.1 - Figur - Area under grafen y = f(x) från a till b och c |
Exempel 3
För ett föremål, vars hastighet förändras enligt funktionen \displaystyle v(t) kan den tillryggalagda sträckan efter 10 s beskrivas med integralen
Anm. Vi antar att hastigheten och sträckan mäts med samma längdenhet. | 2.1 - Figur - Area s(10) i ett v-t-diagram |
Exempel 4
Vatten rinner in i en tank med en hastighet som är \displaystyle f(t) liter/s efter \displaystyle t sekunder. Integralen
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
anger då hur många liter som rinner in i tanken under den tionde sekunden.
Exempel 5
Beräkna integralerna
| 2.1 - Figur - Area under grafen y = 3 från x = 0 till x = 4 |
| 2.1 - Figur - Area under grafen y = x/2 - 1 från x = 2 till x = 5 |
| 2.1 - Figur - Area under grafen y = kx från x = 0 till x = a |
Primitiv funktion
Funktionen \displaystyle F är en primitiv funktion till \displaystyle f om \displaystyle F'(x) = f(x) i något intervall. Om \displaystyle F(x) är en primitiv funktion till \displaystyle f(x) så är det klart att även \displaystyle F(x) + C är det, för varje konstant \displaystyle C. Dessutom kan man visa att \displaystyle F(x) + C beskriver samtliga primitiva funktioner till \displaystyle f(x).
Exempel 6
- \displaystyle F(x) = x^3 + \cos x - 5 är en primitiv funktion till
\displaystyle f(x) = 3x^2 - \sin x, eftersom
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Samband mellan integral och primitiv funktion
Vi har tidigare konstaterat att arean under en funktionskurva, dvs. integralen av en funktion, är beroende av funktionskurvans utseende. Det visar sig att detta beroende utnyttjar den primitiva funktionen, vilket också ger oss möjligheten att beräkna en sådan area exakt.
Antag att \displaystyle f är en kontinuerlig funktion på ett intervall (= funktionskurvan har inga avbrott i intervallet). Värdet av integralen \displaystyle \ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ är då beroende av integrationsgränserna \displaystyle a och \displaystyle b, men om man låter \displaystyle a vara ett fixt värde och sätter \displaystyle x som övre gräns blir integralens värde beroende enbart av den övre integrationsgränsen. För att tydliggöra detta använder vi här i stället \displaystyle t som integrationsvariabel:
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Vi ska nu visa att \displaystyle A i själva verket är en primitiv funktion till \displaystyle f.
Den totala arean under kurvan från \displaystyle t=a till \displaystyle t=x+h kan skrivas som \displaystyle A(x+h) och är approximativt lika med arean fram till \displaystyle t=x plus arean av en stapel från \displaystyle t=x till \displaystyle t=x+h, dvs.
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
där \displaystyle c är ett tal mellan \displaystyle x och \displaystyle x+h. Detta uttryck kan vi skriva om som
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Om vi låter \displaystyle h \rightarrow 0 så går vänstra ledet mot \displaystyle A'(x) och det högra ledet mot \displaystyle f(x) , dvs.
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Funktionen \displaystyle A(x) är alltså en primitiv funktion till \displaystyle f(x).
Beräkning av integraler
För att kunna använda primitiva funktioner vid beräkning av en bestämd integral, noterar vi först att om \displaystyle F är en primitiv funktion till \displaystyle f så är
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
där konstanten \displaystyle C måste väljas så att högerledet blir noll när \displaystyle b=a, dvs.
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
vilket ger att \displaystyle C=-F(a). Om vi sammanfattar har vi alltså att
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Vi kan naturligtvis här lika gärna välja \displaystyle x som integrationsvariabel och skriva
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Vid beräkning av integraler utför man detta i två steg. Först bestämmer man en primitiv funktion och sedan sätter man in integrationsgränserna. Man skriver vanligtvis
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Exempel 7
Arean som begränsas av kurvan \displaystyle y=2x - x^2 och x-axeln kan beräknas med hjälp av integralen
Eftersom \displaystyle x^2-x^3/3 är en primitiv funktion till integranden är integralens värde
Arean är \displaystyle \frac{4}{3} a.e. | 2.1 - Figur - Area under grafen y = 2x - x² från x = 0 till x = 2 |
Anm: Integralvärdet har ingen enhet. I praktiska tillämpningar kan dock arean ha en enhet. Om arean i en enhetslös figur efterfrågas skriver man ofta a.e. (areaenheter) efter siffervärdet.
Baklängesderivering
Att derivera de vanliga funktionstyperna innebär inga oöverstigliga problem; det finns generella metoder för detta. Att utföra den omvända operationen, dvs. hitta en primitiv funktion till en given funktion är dock betydligt svårare och i vissa fall omöjligt! Det finns ingen systematisk metod som fungerar överallt, men genom att utnyttja de vanliga deriveringsreglerna "baklänges" och dessutom lära sig ett antal specialmetoder och knep kan man klara av en stor del av de funktioner som vanligtvis förekommer.
Symbolen \displaystyle \,\int f(x) \,dx\ kallas den obestämda integralen av \displaystyle f(x) och används för att beteckna en godtycklig primitiv funktion till \displaystyle f(x). De vanliga deriveringsreglerna ger att
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Exempel 8
- \displaystyle \int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx
= \frac{x^5}{5} - \frac{2x^4}{4}
+ \frac{4x^2}{2} - 7x + C
\displaystyle \phantom{\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx}{} = \frac{x^5}{5} - \frac{x^4}{2} + 2x^2 - 7x + C - \displaystyle \int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx
= \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx
= \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \cdot \frac{x^{-2}}{(-2)} + C
\displaystyle \phantom{\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{} = - 3x^{-1} + \tfrac{1}{4}x^{-2} + C = -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(} - \displaystyle \int \frac{2}{3x} \,dx = \int \frac{2}{3} \cdot \frac{1}{x} \, dx = \tfrac{2}{3} \ln |x| + C
- \displaystyle \int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx = e^x - \sin x + \cos x +C
Kompensation för ”inre derivata”
Vid derivering av en sammansatt funktion använder man sig av kedjeregeln, som innebär att man multiplicerar med den inre derivatan. Om den inre funktionen då är linjär så blir den inre derivatan en konstant. Vid integrering av en sådan funktion måste man därför dividera med den inre derivatan för att kompensera för detta.
Exempel 9
- \displaystyle \int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C
- \displaystyle \int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C
- \displaystyle \int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C
Exempel 10
- \displaystyle \int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C
- \displaystyle \int \cos kx \, dx = \frac{\sin kx }{k} + C
- \displaystyle \int e^{kx} \, dx = \displaystyle \frac{e^{kx}}{k} + C
Observera att detta sätt att kompensera för den inre derivatan endast fungerar om den inre derivatan är en konstant.
Räkneregler för integraler
Med hjälp av beräkningsformeln för integraler är det lätt att visa följande räkneregler för integraler:
- \displaystyle \int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
- \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
- \displaystyle \int_{a}^{\,b} k \cdot f(x)\, dx = k \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
- \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}
Dessutom gäller att area under x-axeln räknas negativt, dvs. om funktionskurvan ligger under x-axeln så blir integralens värde negativt:
\displaystyle \begin{align*}A_1 &= \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx,\\[6pt] A_2 &= -\int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.} \end{align*} | 2.1 - Figur - Areor A₁ och A₂ mellan y = f(x) och x-axeln |
Den sammanlagda arean blir \displaystyle \ A_1 + A_2 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,.
Anm. Värdet av en integral kan alltså vara negativt, medan en area alltid har ett positivt värde.
Exempel 11
- \displaystyle \int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx
=\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1+2) \, dx
\displaystyle \qquad{}= \Bigl[\,\tfrac{1}{4}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2} \vphantom{\Biggr)^2}
\displaystyle \qquad{}= \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 4-2^3+2^2+3\cdot 2\bigr) - \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2 + 3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggr)^2}
\displaystyle \qquad{}=6-3-\tfrac{1}{4} = \tfrac{11}{4}
2.1 - Figur - Area för y = x³ - 3x² + 2x + 1, y = 2 och y = x³ - 3x² + 2x + 3 Den vänstra figuren visar arean under grafen till f(x) = x³ - 3x² + 2x + 1 och den mittersta figuren visar arean under grafen till g(x) = 2. I figuren till höger adderas dessa areor ihop och ger arean under grafen till f(x) + g(x).
- \displaystyle \int_{1}^{3} (x^2/2 - 2x) \, dx + \int_{1}^{3} (2x - x^2/2 + 3/2) \, dx
= \int_{1}^{3} 3/2 \, dx
\displaystyle \qquad{} = \Bigl[\,\tfrac{3}{2}x\,\Bigr]_{1}^{3} = \tfrac{3}{2}\cdot 3 - \tfrac{3}{2}\cdot 1 = 3
2.1 - Figur - Area för y = x²/2 - 2x, y = 2x - x²/2 + 3/2 och y = 3/2 Grafen till f(x) = x²/2 - 2x (figuren till vänster) och grafen till g(x) = 2x - x²/2 + 3/2 (figuren i mitten) är spegelsymmetriska kring linjen y = 3/4 (streckad linje i figurerna) och det gör att summan f(x) + g(x) är konstant lika med 3/2. Summan av integralernas värde är därför lika med arean av en rektangel med bas 2 och höjd 3/2 (figuren till höger).
- \displaystyle \int_{1}^{2} \frac{4x^2 - 2}{3x} \, dx
= \int_{1}^{2} \frac{2(2x^2-1)}{3x} \, dx
= \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \frac{2x^2 - 1}{x} \, dx
\vphantom{\Biggl(}
\displaystyle \qquad{}= \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \Bigl(2x - \frac{1}{x}\Bigr) \, dx = \frac{2}{3} \Bigl[\,x^2 - \ln x\,\Bigr]_{1}^{2} \vphantom{\Biggl(}
\displaystyle \qquad{}= \frac {2}{3}\Bigl((4- \ln 2) - (1 - \ln 1)\Bigr) = \tfrac{2}{3}(3 - \ln 2) = 2 - \tfrac{2}{3}\ln 2
- \displaystyle \int_{-1}^{2} (x^2 - 1) \, dx
= \Bigl[\,\frac{x^3}{3} - x\,\Bigl]_{-1}^{2}
= \bigl(\tfrac{8}{3} - 2\bigr) - \bigl(\tfrac{-1}{3} + 1 \bigr)
= 0
2.1 - Figur - Area för y = x² - 1 Figuren visar grafen till f(x) = x² - 1 och beräkningen ovan visar att den skuggade arean under x-axeln är lika stor som den skuggade arean ovanför x-axeln.
Area mellan kurvor
Om \displaystyle f(x) \ge g(x) i ett intervall \displaystyle a\le x\le b gäller att arean mellan funktionskurvorna ges av
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
vilket kan förenklas till
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Om f(x) och g(x) antar positiva värden och f(x) är större än g(x), då ges arean mellan graferna till f och g (figuren till vänster) som differensen mellan arean under grafen till f (figuren i mitten) och arean under grafen till g (figuren till höger). |
Observera att det inte spelar någon roll om \displaystyle f(x) < 0 eller \displaystyle g(x) < 0 så länge som \displaystyle f(x) \ge g(x). Arean mellan kurvorna är naturligtvis lika stor oavsett om kurvorna ligger över eller under x-axeln, vilket följande figurer illustrerar:
Arean mellan två grafer påverkas inte av om graferna translateras i y-led. Arean mellan graferna till f(x) och g(x) (figuren till vänster) är lika med arean mellan graferna till f(x) - 3 och g(x) - 3 (figuren i mitten), likväl som arean mellan graferna till f(x) - 6 och g(x) - 6 (figuren till höger). |
Exempel 12
Beräkna arean av det område som begränsas av kurvorna \displaystyle y=e^x + 1 och \displaystyle y=1 - x^2/2 samt linjerna \displaystyle x = –1 och \displaystyle x = 1.
Eftersom \displaystyle e^x + 1 > 1 - x^2/2 i hela intervallet blir områdets area
| 2.1 - Figur - Area mellan y = e^x - 1 och y = 1 - x²/2 |
Exempel 13
Beräkna arean av det ändliga område som begränsas av kurvorna \displaystyle y= x^2 och \displaystyle y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}.
Kurvorna skär varandra i punkter där deras y-värden är lika
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Mellan \displaystyle x=0 och \displaystyle x=1 är \displaystyle \sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2 så områdets area ges av
| 2.1 - Figur - Area mellan y = ∛x och y = x² |
Exempel 14
Beräkna arean av det område som begränsas av kurvan \displaystyle y=\frac{1}{x^2} samt linjerna \displaystyle y=x och \displaystyle y = 2.
I figuren till höger är kurvan och de två linjerna skisserade och då ser vi att området kan delas upp i två delområden som var och en ligger mellan två funktionskurvor. Den totala arean är därför summan av integralerna
Vi bestämmer först skärningspunkterna \displaystyle x=a, \displaystyle x=b och \displaystyle x=c: | 2.1 - Figur - Area som begränsas av y = 1/x², y = x och y = 2 |
- Skärningspunkten \displaystyle x=a bestäms av ekvationen
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
- (Den negativa roten är dock inte aktuell.)
- Skärningspunkt \displaystyle x=b bestäms av ekvationen
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
- Skärningspunkt \displaystyle x=c bestäms av ekvationen \displaystyle x = 2.
Integralerna blir därför
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel
Den sammanlagda arean blir
- REDIRECT Template:Abgesetzte Formel