2.1 Einführung zur Integralrechnung

Aus Online Mathematik Brückenkurs 2

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{| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" height="30" width="100%"
{| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" height="30" width="100%"
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="5px" |  
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="5px" |  
-
{{Selected tab|[[2.1 Introduction to integrals|Theory]]}}
+
{{Gewählter Tab|[[2.1 Einführung zur Integralrechnung|Theorie]]}}
-
{{Not selected tab|[[2.1 Exercises|Exercises]]}}
+
{{Nicht gewählter Tab|[[2.1 Übungen|Übungen]]}}
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="100%"|  
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="100%"|  
|}
|}
{{Info|
{{Info|
-
'''Contents:'''
+
'''Inhalt:'''
-
* Definition of an integral (overview).
+
* Die Definition des Integrals.
-
* The fundamental theorem of integral calculus.
+
* Das Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen.
-
* Primitive function for <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math> and <math>\sin x</math>.
+
* Stammfunktionen für <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math> und <math>\sin x</math>.
-
* Primitive function for sum and difference.
+
* Stammfunktionen für Summen und Differenzen von Funktionen.
}}
}}
{{Info|
{{Info|
-
'''Learning outcomes:'''
+
'''Lernziele:'''
-
After this section, you will have learned to :
+
Nach diesem Abschnitt solltest Du folgendes wissen:
-
* Interpret integrals as signed areas, that is, "the area above the <math>x</math>-axis" minus "the area below the <math>x</math>-axis".
+
* Wie man Integrale als Flächen interpretiert.
-
* Understand other interpretations of the integral, for example, density / mass, speed / displacement, power / charge , etc.
+
* Es gibt andere Interpretationen des Integrals wie Dichte/Masse, Geschwindigkeit/Strecke, Kraft/Energie, etc.
-
* Determine primitive function <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^{kx}</math>, <math>\cos kx</math>, <math>\sin kx</math> and the sum / difference of such terms.
+
* Wie man Stammfunktionen für <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^{kx}</math>, <math>\cos kx</math>, <math>\sin kx</math> und Summen/Differenzen von solchen Termen bestimmt.
-
*Calculate the area below the curve of a function.
+
* Wie man die Fläche unter einer Funktion berechnet.
-
* Calculate the area between two curves of two functions.
+
* Wie man die Fläche zwischen zwei Funktionen berechnet.
-
* Recognise that all functions do not have primitive functions that can be written as a closed analytical expression, such as <math>e^{x^2} </math>, <math>(\sin x)/x</math>, <math>\sin \sin x</math>, etc.
+
* Nicht alle Funktionen haben eine analytische Stammfunktion wie zum Beispiel <math>e^{x^2} </math>, <math>(\sin x)/x</math>, <math>\sin \sin x</math>, etc.
}}
}}
-
== Area below the curve of a function ==
+
Die Lernziele sind Dir aus der Schule noch bestens vertraut und Du weißt ganz genau, wie man die zugehörigen Rechnungen ausführt? Dann kannst Du auch gleich mit den <b>Prüfungen</b> beginnen (Du findest den Link in der Student Lounge).
-
We previously have found that the slope of a curve of a function is interesting. It gives us information about how the function changes and has great significance in many applications. In a similar way the area between the curve of a function and the ''x''-axis is of importance. It of course is dependent on the curves appearance and thus closely related to the function in question. It is easy to see that this area has practical significance in many different contexts.
+
== A - Die Fläche unter einer Kurve ==
-
If an object is moving, we can illustrate its speed ''v'' plotted against time ''t'' in a ''v,t''-diagram. We can see in the figure below three different hypothetical examples:
+
Wir haben im vorigen Abschnitt die Ableitung von Funktionen studiert und viele interessante Eigenschaften der Ableitung gefunden. In diesem Abschnitt werden wir sehen, dass die Fläche zwischen der ''x''-Achse und dem Schaubild einer Funktion viele wichtige Eigenschaften und Anwendungen hat.
 +
 
 +
Wenn wir zum Beispiel die Geschwindigkeit eines Objektes in einen ''v-t''-Graph einzeichnen, können wir die drei unten dargestellten Fälle erhalten:
{| width="100%" align="center"
{| width="100%" align="center"
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figur - v-t-diagram med konstant fart 5}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - v-t-Diagramm mit konstanter Geschwindlichkeit 5}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figure - v-t-diagram with constant speed 4 and 6}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - v-t-Diagramm mit konstanter Geschwindlichkeit 4 und 6}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figure - v-t-diagram with speed v(t) = t}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - v-t-Diagramm mit der Geschwindlichkeit v(t) = t}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
|-
|-
||
||
-
| valign="top" |<small> The object moves at a constant speed of 5.</small>
+
| valign="top" |<small> Das Objekt bewegt sich mit der konstanten Geschwindigkeit 5.</small>
||
||
-
| valign="top" |<small> The object moves at a steady speed of 4 when an impact at ''t''&nbsp;=&nbsp;3 suddenly increases the speed to 6.</small>
+
| valign="top" |<small> Das Objekt bewegt sich zuerst mit der Geschwindigkeit 4 bis zur Zeit ''t''&nbsp;=&nbsp;3, wo es plötzlich die Geschwindigkeit 6 erhält.</small>
||
||
-
| valign="top" |<small>The object is sliding down a sloping plane and has a linearly increasing speed. </small>
+
| valign="top" |<small>Die Geschwindigkeit wächst linear. </small>
||
||
|}
|}
 +
Die vom Objekt zurückgelegte Strecke ist in den drei Fällen:
-
The distance travelled is in each case
+
{{Abgesetzte Formel||<math>s(6) = 5\cdot 6 = 30\,\mbox{m},\quad
 +
s(6) = 4\cdot 3 + 6\cdot 3 = 30\,\mbox{m},\quad
 +
s(6) = \frac{6\cdot 6}{2} = 18\,\mbox{m}\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>s(6) = 5\cdot 6 = 30\,\mbox{m},\quad
+
In allen drei Fällen sehen wir, dass die zurückgelegte Strecke der Fläche unter dem Graph der Funktion entspricht.
-
s(6) = 4\cdot 3 + 6\cdot 3 = 30\,\mbox{m},\quad
+
-
s(6) = \frac{6\cdot 6}{2} = 18\,\mbox{m}\,\mbox{.}</math>}}
+
-
In each cases, you see that the distance travelled by the object is matched by the area below the curve.
+
Hier werden noch einige Beispiele gezeigt, was die Fläche unter einem Graph bedeuten kann.
-
 
+
-
More examples of what the area below a curve can symbolise are shown below.
+
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 1'''
+
''' Beispiel 1'''
{| width="100%" align="center"
{| width="100%" align="center"
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figure - Power-time-diagram}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - Leistung-Zeit-Diagramm}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figure - Force-distance-diagram}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - Kraft-Strecken-Diagramm}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figure - Current-time-diagram}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - Strom-Zeit-Diagramm}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
|-
|-
||
||
-
| valign="top" |<small> A solar cell which has been exposed to light of power p will have received energy that is proportional to the area under the above graph. </small>
+
| valign="top" |<small> Eine Solarzelle mit der Leistung p liefert die Energie, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. </small>
||
||
-
| valign="top" |<small>The force ''F'' applied to an object along the direction of its motion does work that is proportional to the area under the above graph. </small>
+
| valign="top" |<small>Die Kraft ''F'' die entlang einer Strecke wirkt, leistet die Arbeit, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. </small>
||
||
-
| valign="top" |<small> A capacitor that is charged by a current ''i'' will receive a charge which is proportional to the area under the above graph. </small>
+
| valign="top" |<small> Ein Kondensator, der mit dem Strom ''i'' geladen wird, enthält eine Ladung, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. </small>
||
||
|}
|}
Zeile 89: Zeile 90:
-
== The notation for an integral. ==
+
== B - Die Bezeichnung des Integrals ==
-
 
+
-
In order to describe the area below the curve of a function in symbolic form one introduces the ''integral sign'' <math>\,\smallint\,</math> :
+
 +
Um die Fläche unter einer Kurve zu beschreiben verwendet man das ''Integralzeichen'' <math>\,\smallint\,</math>.
<div class="tips">
<div class="tips">
-
The integral of a positive function <math>f(x)</math> from <math>a</math> to <math>b</math> is understood to mean the area between the curve <math>y=f(x)</math> and the interval of the ''x''-axis between <math>x=a</math> and <math>x=b</math> , and is written with the notation
+
Das Integral einer positiven Funktion <math>f(x)</math> von <math>a</math> bis <math>b</math> ist dasselbe wie die Fläche zwischen der Kurve <math>y=f(x)</math> und der ''x''-Achse und zwischen zwei Vertikalen den Geraden <math>x=a</math> und <math>x=b</math> und wird wie folgt geschrieben:
 +
 
 +
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
Die Zahlen <math>a</math> und <math>b</math> nennt man Integrationsgrenzen. Die Funktion <math>f(x)</math> nennt man Integrand und <math>x</math> nennt man die Integrationsvariable.
-
The numbers <math>a</math> and <math>b</math> are called the lower and upper limits of integration respectively, <math>f(x)</math> is called the integrand and <math>x</math> the variable of integration.
 
-
 
</div>
</div>
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 2'''
+
''' Beispiel 2'''
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="95%" | The area below the curve <math>y=f(x)</math> from <math>x=a</math> to <math>x=c</math> is equal to the area from <math>x=a</math> to <math>x=b</math> plus the area from <math>x=b</math> to <math>x=c</math>. This means that
+
| width="95%" | Die Fläche unter der Kurve <math>y=f(x)</math> von <math>x=a</math> bis <math>x=c</math> ist genauso groß wie die Fläche von <math>x=a</math> bis <math>x=b</math> plus die Fläche von <math>x=b</math> bis <math>x=c</math>. Dies bedeutet, dass
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx
-
= \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
= \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area under the graph of y = f(x) from a to b and c}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = f(x) von a bis b und c}}
|}
|}
Zeile 118: Zeile 118:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 3'''
+
''' Beispiel 3'''
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="95%" | For an object, whose speed is changing according to the function <math>v(t)</math> the distance travelled after 10&nbsp;s is characterised by the integral
+
| width="95%" | Sei <math>v(t)</math> die Geschwindigkeit eines Gegenstandes in Abhängigkeit von der Zeit t. Die Strecke, die nach 10&nbsp;s zurückgelegt wurde, ist gleich der Fläche unter dem Schaubild von <math>v(t)</math> zwischen 0 und 10, also gleich dem Integral von 0 bis 10.
-
{{Displayed math||<math>s(10) = \int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>s(10) = \int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}</math>}}
-
''Note .'' We assume that speed and distance are measured using the same units of length.
+
Hinweis: Wir nehmen hier an, dass Geschwindigkeit und Strecke mit derselben Längeneinheit gemessen werden.
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area s(10) in a v-t-diagram}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche s(10) in einem v-t-Diagramm}}
|}
|}
Zeile 132: Zeile 132:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 4'''
+
''' Beispiel 4'''
-
Water is flowing into a tank at a rate of <math>f(t)</math>&nbsp;litre/s at the time <math>t</math>. The integral
+
Wasser fließt in einen Tank mit der Geschwindigkeit <math>f(t)</math>&nbsp;Liter/s zur Zeit <math>t</math>. Das Integral
-
{{Displayed math||<math>\int_{9}^{10} f(t)\, dt</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{9}^{10} f(t)\, dt</math>}}
-
specifies the amount in litres which flows into the tank during the tenth second.
+
beschreibt, wie viel Wasser während der zehnten Sekunde in den Tank fließt.
</div>
</div>
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 5'''
+
''' Beispiel 5'''
-
 
+
Berechnen Sie das Integral
-
Calculate the integrals
+
{| width="100%"
{| width="100%"
| width="95%" |
| width="95%" |
<ol type="a">
<ol type="a">
-
<li> <math>\int_{0}^{4} 3 \, dx</math><br> <br>
+
<li> <math>\int_{0}^{4} 3 \, dx</math>.<br> <br>
-
The integral can be interpreted as area below the curve (the line) <math>y=3</math>
+
Das Integral ist dasselbe wie die Fläche unter der Kurve (Gerade) <math>y=3</math>
-
going from <math>x = 0</math> to <math>x = 4</math>,
+
von <math>x = 0</math> bis <math>x = 4</math>,
-
i.e. a rectangle with the base 4 and height 3, <br>
+
also ein Rechteck mit der Grundseite 4 und der Höhe 3, <br>
<center><math>\int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12\,\mbox{.}</math></center></li>
<center><math>\int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12\,\mbox{.}</math></center></li>
</ol>
</ol>
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area under the graph of y = 3 from x = 0 to x = 4}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = 3 von x = 0 bis x = 4}}
|}
|}
Zeile 163: Zeile 162:
| width="95%" |
| width="95%" |
<ol type="a" start=2>
<ol type="a" start=2>
-
<li><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx</math> <br><br>
+
<li><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx</math>. <br><br>
-
The integral can be interpreted as the area below the line <math>y=x/2-1</math> going from
+
Das Integral ist die Fläche unter der Kurve <math>y=x/2-1</math> von
-
<math>x = 2</math> to <math>x = 5</math>,
+
<math>x = 2</math> bis <math>x = 5</math>,
-
i.e. a triangle with a base 3 and a height 1.5 <br>
+
also ein Dreieck mit der Basis 3 und der Höhe 1.5 <br>
<center><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx
<center><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx
= \frac{3 \cdot 1\textrm{.}5}{2} = 2\textrm{.}25\,\mbox{.}</math></center></li>
= \frac{3 \cdot 1\textrm{.}5}{2} = 2\textrm{.}25\,\mbox{.}</math></center></li>
</ol>
</ol>
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area under the graph of y = x/2 - 1 from x = 2 to x = 5}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = x/2 - 1 von x = 2 bis x = 5}}
|}
|}
Zeile 177: Zeile 176:
| width="95%" |
| width="95%" |
<ol type="a" start=3>
<ol type="a" start=3>
-
<li><math>\int_{0}^{a} kx \, dx\,\mbox{}\quad</math> where
+
<li><math>\int_{0}^{a} kx \, dx\,\mbox{} \quad </math> wobei
<math>k>0\,</math>.<br><br>
<math>k>0\,</math>.<br><br>
-
The integral can be interpreted as the area below the line <math>y=kx</math> going from
+
Das Integral ist die Fläche unter der Geraden <math>y=kx</math>, von
-
<math>x = 0</math> to <math>x = a</math>, that is a triangle with a base <math>a</math> and a height <math>ka</math><br>
+
<math>x = 0</math> bis <math>x = a</math> und daher ein Dreieck mit der Basis <math>a</math> und der Höhe <math>ka</math><br>
<center><math>\int_{0}^{\,a} kx\,dx = \frac{a \cdot ka}{2}
<center><math>\int_{0}^{\,a} kx\,dx = \frac{a \cdot ka}{2}
= \frac{ka^2}{2}\,\mbox{.}</math></center></li>
= \frac{ka^2}{2}\,\mbox{.}</math></center></li>
</ol>
</ol>
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area under the graph of y = kx from x = 0 to x = a}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = kx von x = 0 bis x = a}}
|}
|}
</div>
</div>
 +
== C - Stammfunktionen und unbestimmte Integrale ==
-
== The primitive function ==
+
Die Funktion <math>F</math> ist eine ''Stammfunktion'' von <math>f</math> falls <math>F'(x) = f(x)</math> in einen bestimmten Intervall. Falls <math>F(x)</math> eine Stammfunktion von <math>f(x)</math> ist, ist es leicht zu sehen, dass auch <math>F(x) + C</math> eine Stammfunktion ist für eine beliebige Konstante <math>C</math>. Man kann auch zeigen, dass die Funktion <math>F(x) + C</math> alle möglichen Stammfunktionen von <math>f(x)</math> bezeichnet. Dieser Ausdruck wird als ''unbestimmtes Integral'' bezeichnet und man schreibt
-
The function <math>F</math> is a ''primitive'' function for <math>f</math> if <math>F'(x) = f(x)</math> in any interval. If <math>F(x)</math> is a primitive function for <math>f(x)</math>, it is clear that <math>F(x) + C</math> is as well, for any constant <math>C</math>. In addition, it can be shown that <math>F(x) + C</math> gives all possible primitive functions of <math>f(x)</math>.
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 6'''
+
'''Beispiel 6'''
<ol type="a">
<ol type="a">
-
<li><math>F(x) = x^3 + \cos x - 5</math> is a primitive function of
+
<li><math>F(x) = x^3 + \cos x - 5</math> ist die Stammfunktion von
-
<math>f(x) = 3x^2 - \sin x</math>, because
+
<math>f(x) = 3x^2 - \sin x</math>, nachdem
-
{{Displayed math||<math>F'(x) = D\,(x^3+\cos x-5) = 3x^2-\sin x-0
+
{{Abgesetzte Formel||<math>F'(x) = D\,(x^3+\cos x-5) = 3x^2-\sin x-0
-
= f(x)\,\mbox{.}</math>}}</li>
+
= f(x)\,\mbox{.}</math>}}</li>
-
<li><math>G(t) = e^{3t + 1} + \ln t</math> is a primitive function of <math>g(t)= 3 e^{3t + 1} + 1/t</math>, because
+
<li><math>G(t) = e^{3t + 1} + \ln t</math> ist die Stammfunktion von <math>g(t)= 3 e^{3t + 1} + 1/t</math>, weil
-
{{Displayed math||<math>G'(t) = D\,\bigl(e^{3t+1}+\ln t\bigr)
+
{{Abgesetzte Formel||<math>G'(t) = D\,\bigl(e^{3t+1}+\ln t\bigr)
-
= e^{3t+1}\cdot 3+\frac{1}{t} = g(t)\,\mbox{.}</math>}}</li>
+
= e^{3t+1}\cdot 3+\frac{1}{t} = g(t)\,\mbox{.}</math>}}</li>
-
<li><math>F(x) = \frac{1}{4}x^4 - x + C\,</math>, where <math>C</math> is an arbitrary constant, gives all the primitive functions of <math>f(x) = x^3 - 1</math>.</li>
+
<li><math>F(x) = \frac{1}{4}x^4 - x + C\,</math> ist eine Stammfunktion von <math>f(x)=x^{3}-1</math>, wobei <math>C</math> eine beliebige Konstante ist, weil {{Abgesetzte Formel||<math>F'(x)=D\,(\frac{1}{4}x^4 - x + C)=x^{3}-1=f(x)\mbox{.}</math>}}</li>
</ol>
</ol>
</div>
</div>
 +
== D - Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen ==
-
== The relationship between an integral and its primitive function==
+
Wir wissen bereits, dass die Fläche unter einer Funktion dem Integral der Funktion entspricht.
-
We have previously found that the area below the curve of a function, i.e. integral of a function, is dependent on the form of the curve. It turns out that this dependence makes use of the primitive function, which also gives rise to the ability to calculate such an area exactly.
+
Wir nehmen an, dass <math>f</math> stetig in einem Intervall ist. Der Wert des Integrals <math>\ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ </math> hängt dann von den Integrationsgrenzen <math>a</math> und <math>b</math> ab. Lassen wir aber die obere Grenze frei sein, sodass sie <math>x</math> statt <math>b</math> ist, wird das Integral eine Funktion von <math>x</math> sein. Um dies deutlicher zu machen verwenden wir die Integrationsvariable <math>t</math> statt <math>x</math>:
-
Suppose that <math>f</math> is a continuous function in an interval. The value of the integral <math>\ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ </math>then is dependent on the limits of integration <math>a</math> and <math>b</math>, but if one lets <math>a</math> have a fixed value and lets <math>x</math> be the upper limit, the integral will depend only on the upper limit. To clarify this, we prefer to use <math>t</math> as the variable of integration:
+
<center>{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = f(t) von t = a bis t = x}}</center>
-
<center>{{:2.1 - Figure - The area under the graph of y = f(x) from t = a to t = x}}</center>
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}</math>}}
+
Wir werden jetzt zeigen, dass <math>A</math> die Stammfunktion von <math>f</math> ist.
-
We shall now show that <math>A</math> is in fact a primitive function of <math>f</math>.
+
<center>{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = f(t) von t = a bis t = x + h}}</center>
-
<center>{{:2.1 - Figure - The area under the graph of y = f(x) from t = a to t = x + h}}</center>
+
Die gesamte Fläche under der Kurve von <math>t=a</math> bis <math>t=x+h</math> ist <math>A(x+h)</math> und ist ungefähr <math>A(x)</math> plus die Fläche des Rechtecks zwischen <math>t=x</math> und <math>t=x+h</math>, also
-
The total area below the curve from <math>t=a</math> to <math>t=x+h</math> can be written as <math>A(x+h)</math> and is approximately equal to the area up to <math>t=x</math> plus the area of the column between <math>t=x</math> and <math>t=x+h</math>, i.e. .
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A(x+h)\approx A(x)+h\, f(c)</math>}}
-
{{Displayed math||<math>A(x+h)\approx A(x)+h\cdot f(c)</math>}}
+
wo <math>c</math> eine Zahl zwischen <math>x</math> und <math>x+h</math> ist. Wir können den Ausdruck als
-
where <math>c</math> is a number between <math>x</math> and <math>x+h</math>. This expression can be rewriten as
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{A(x+h)-A(x)}{h} = f(c)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>\frac{A(x+h)-A(x)}{h} = f(c)\,\mbox{.}</math>}}
+
schreiben. Lassen wir <math>h \rightarrow 0</math>, bekommen wir auf der linken Seite <math>A'(x)</math>, und die rechte Seite wird <math>f(x)</math> und daher ist
-
If we let <math>h \rightarrow 0</math> the the left-hand side tends towards <math>A'(x)</math> and the right-hand side tends towards <math>f(x)</math> , i.e. .
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A'(x) = f(x)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>A'(x) = f(x)\,\mbox{.}</math>}}
+
Also ist die Funktion <math>A(x)</math> eine Stammfunktion von <math>f(x)</math>.
-
Thus the function <math>A(x)</math> is a primitive function of <math>f(x)</math>.
 
 +
== E - Integrale berechnen ==
-
== Evaluating integrals ==
+
Wir wollen mit Hilfe der Stammfunktionen das Integral berechnen. Wenn <math>F</math> eine Stammfunktion von <math>f</math> ist, dann ist
-
In order to use primitive functions in the calculation of a definite integral, we note first that if <math>F</math> is a primitive function of <math>f</math> then
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C</math>}}
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C</math>}}
+
Wenn <math> b=a </math> ist, ist die linke Seite null (Die Fläche unter dem Graphen der Funktion zwischen a und a). Darum muss die Konstante <math>C</math> so gewählt werden, dass für <math>b=a</math> die rechte Seite ebenfalls null ist. Also ergibt
-
where the constant <math>C</math> must be chosen so that the right-hand side is zero when <math>b=a</math>, i.e.
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0</math>}}
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0</math>}}
+
dass <math>C=-F(a)</math> sein muss. Wenn wir zusammenfassen, ergibt sich, dass
-
which gives that <math>C=-F(a)</math>. If we summarise, we have that
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt
 +
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt
+
Wir können natürlich hier die Integrationsvariable <math>x</math> wählen und erhalten dann
-
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
+
-
We can, of course, just as easily, choose <math>x</math> as the variable of integration and write
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
 +
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
+
Die Berechnung von Integralen erfolgt in zwei Schritten. Zuerst berechnet man die Stammfunktion und dann berechnet man den Wert der Stammfunktion in den Integrationsgrenzen. Man schreibt gewöhnlich
-
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
+
-
Evaluating an integral is performed in two steps. First one determines a primitive function, and then inserts the limits of integration. The usual way of writing this is as follows,
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
-
 
+
= \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
+
-
= \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
+
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 7'''
+
''' Beispiel 7'''
-
The area bounded by the curve <math>y=2x - x^2</math> and the ''x''-axis can be calculated by using the integral
+
Die Fläche zwischen dem Schaubild der Funktion <math>y=2x - x^2</math> und der ''x''-Achse kann durch das Integral
{| width="100%"
{| width="100%"
| width="95%" |
| width="95%" |
-
{{Displayed math||<math>\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{}</math>}}
-
Since <math>x^2-x^3/3</math> is a primitive function of the integrand the integrals value is
+
berechnet werden. Nachdem <math>x^2-x^3/3</math> die Stammfunktion des Integranden ist, ist das Integral
-
{{Displayed math||<math>\begin{align*}\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx &= \Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2}\\[4pt] &= \bigl( 2^2 - \tfrac{1}{3}2^3\bigr) - \bigl(0^2-\tfrac{1}{3}0^3\bigr)\\[4pt] &= 4 - \tfrac{8}{3} = \tfrac{4}{3}\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*}\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx &= \Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2}\\[4pt] &= \bigl( 2^2 - \tfrac{1}{3}2^3\bigr) - \bigl(0^2-\tfrac{1}{3}0^3\bigr)\\[4pt] &= 4 - \tfrac{8}{3} = \tfrac{4}{3}\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
-
The area is<math>\frac{4}{3}</math>&nbsp;u.a.
+
Die Fläche ist also <math>\frac{4}{3}</math>.
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area under the graph of y = 2x - x² from x = 0 to x = 2}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = 2x - x² von x = 0 bis x = 2}}
|}
|}
-
''Note:'' The value of the integral contains no unit. In practical applications, however, the area may have a unit. If the area in a figure without units is to be obtained one sometimes writes u.a. (units of area) after the value.
+
Hinweis: Das Integral hat keine Einheit, aber die Fläche kann eine Einheit haben.
</div>
</div>
-
== Antidifferentiation ==
+
== F - Stammfunktionen ==
-
To differentiate the common functions is not an insurmountable problem, there are general methods for doing this. To perform the reverse operation, that is, find a primitive function for a given function, however, is much more difficult and in some cases impossible! There is no systematic method that works everywhere, but by exploiting the usual rules of differentiation "in the opposite direction" and also by learning a number of special techniques and tricks one can tackle a large number of the functions that turn up.
+
Um häufige Funktionen abzuleiten, gibt es generelle Ableitungsregeln. Die umgekehrte Rechenoperation durchzuführen ist aber viel komplizierter, nachdem es keine generellen Regeln für die Stammfunktionen gibt. In manchen Fällen kann man aber die Stammfunktionen bestimmen, indem man die Ableitung ''rückwärts'' ausführt: d.h. man sucht eine Funktion, deren Ableitung der Integrand ist.
-
The symbol <math>\,\int f(x) \,dx\ </math> is called the ''indefinite'' integral of <math>f(x)</math> and is used to denote an arbitrary primitive function for <math>f(x)</math>. The usual rules of differentiation give
+
Mit Hilfe der bekannten Ableitungsregeln erhalten wir folgende Stammfunktionen
-
{{Displayed math||<math>\begin{align*}\int x^n \, dx &= \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{where }\ n \ne -1\\[6pt] \int x^{-1} \, dx &= \ln |x| + C\\[6pt] \int e^x \, dx &= e^x + C\\[6pt] \int \cos x \, dx &= \sin x + C\\[6pt] \int \sin x \, dx &= -\cos x + C \end{align*}</math>}}
+
{| class="wikitable" border="1"
 +
|-
 +
! Integral und Stammfunktion
 +
! Begründung (durch Ableitung)
 +
|-
 +
| <math> \int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{für }\ n \ne -1 </math>
 +
| <math> \frac{d}{dx} \left( \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \right) = x^n </math>
 +
|-
 +
| <math> \int x^{-1} \, dx = \ln |x| + C </math>
 +
| <math> \left( \ln |x| + C \right)^{\, \prime} = \frac{1}{|x|} \cdot \text{ sgn } (x) = \frac{1}{x} </math> für <math> x \not= 0 </math>
 +
|-
 +
| <math> \int e^x \, dx = e^x + C </math>
 +
| <math> D \left( e^x + C \right) = e^x </math>
 +
|-
 +
| <math> \int \cos x \, dx = \sin x + C </math>
 +
| <math> \frac{d}{dx} \left( \sin x + C \right) = \cos x </math>
 +
|-
 +
| <math> \int \sin x \, dx = -\cos x + C </math>
 +
| <math> \left( -\cos x + C \right)^{\, \prime} = \sin x</math>
 +
|-
 +
|}
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 8'''
+
''' Beispiel 8'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx
<li><math>\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx
Zeile 305: Zeile 324:
<li><math>\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx
<li><math>\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx
= \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx
= \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx
-
= \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \cdot \frac{x^{-2}}{(-2)} + C</math><br>
+
= \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \, \frac{x^{-2}}{(-2)} + C</math><br>
<math>\phantom{\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{}
<math>\phantom{\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{}
= - 3x^{-1} + \tfrac{1}{4}x^{-2} + C
= - 3x^{-1} + \tfrac{1}{4}x^{-2} + C
= -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(}</math></li>
= -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(}</math></li>
<li><math>\int \frac{2}{3x} \,dx
<li><math>\int \frac{2}{3x} \,dx
-
= \int \frac{2}{3} \cdot \frac{1}{x} \, dx
+
= \int \frac{2}{3} \, \frac{1}{x} \, dx
= \tfrac{2}{3} \ln |x| + C</math></li>
= \tfrac{2}{3} \ln |x| + C</math></li>
<li><math>\int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx
<li><math>\int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx
Zeile 318: Zeile 337:
</div>
</div>
 +
== G - Lineare Substitution ==
-
== Compensating for the ”inner derivative”==
+
Wenn man eine verkettete Funktion ableitet, benutzt man die Kettenregel. Dies bedeutet, dass man die äußere Ableitung der Funktion mit der inneren Ableitung der Funktion multipliziert. Falls die innere Funktion eine lineare Funktion ist, ist die innere Ableitung eine Konstante. Wenn wir die Ableitung einer solchen Funktion integrieren möchten, können wir einfach die Stammfunktion durch die innere Ableitung dividieren, um die innere Ableitung zu kompensieren.
-
 
+
-
When differentiating a composite function one makes use of the ''chain rule'', which means that one must '''multiply''' by the ''inner derivative''. If the inner function is linear, then the inner derivative is a constant. Thus when integrating such a composite function, one must '''divide''' by the inner derivative as a sort of compensation.
+
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 9'''
+
''' Beispiel 9'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C</math></li>
<li><math>\int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C</math></li>
<li><math>\int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C</math></li>
<li><math>\int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C</math></li>
-
<li><math>\int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C</math></li>
+
<li><math>\int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C = \frac{(2x+1)^5}{10} + C</math></li>
</ol>
</ol>
Zeile 335: Zeile 353:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 10'''
+
''' Beispiel 10'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C</math></li>
<li><math>\int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C</math></li>
Zeile 344: Zeile 362:
</div>
</div>
-
Note that this way to compensate for the inner derivative only work if the inner derivative is a constant.
+
Diese Methode funktioniert also nur dann, wenn die innere Ableitung eine Konstante ist.
 +
 
 +
 
 +
== H - Integrationsregeln ==
 +
 
 +
Durch die Definition des Integrals, kann man einfach zeigen, dass:
 +
1. <math>\int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math> <br>
 +
Beim Vertauschen der Integrationsgrenzen ändert das Integral das Vorzeichen.<br>
-
== Rules for evaluating integrals ==
+
2. <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math> <br>
 +
Die Summe der Integrale (mit denselben Integrationsgrenzen) ist das Integral über die Summe der Integranden.<br>
-
Using the way integration has been defined here, it is easy to show the following properties of integration:
+
3. <math>\int_{a}^{\,b} k \, f(x)\, dx = k \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math><br>
 +
Das Integral über ein Vielfaches des Integranden ist das Vielfache des Integrals über den einfachen Integranden.<br>
-
# <math>\int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math>
+
4. <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math><br>
-
# <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math>
+
Die Summe der Integrale mit demselben Integranden über direkt nebeneinander liegende Intervalle ist gleich dem Integral über das Gesamtinterval.
-
# <math>\int_{a}^{\,b} k \cdot f(x)\, dx = k \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math>
+
-
# <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>
+
-
Moreover, areas below the ''x''-axis are subtracted, that is, if the curve of the function lies below the ''x''-axis in a region, the integral has a negative value in this region:
+
Außerdem haben Integrale, wo die Funktion negativ ist, ein negatives Vorzeichen, sind aber ansonsten gleich:
{| align="center"
{| align="center"
||<math>\begin{align*}A_1 &= \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx,\\[6pt] A_2 &= -\int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.} \end{align*}</math>
||<math>\begin{align*}A_1 &= \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx,\\[6pt] A_2 &= -\int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.} \end{align*}</math>
| width="10%" |
| width="10%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The areas A₁ and A₂ between y = f(x) and the x-axis}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Flächen A₁ und A₂ zwischen y = f(x) und der x-Achse}}
|}
|}
-
The total area is <math>\ A_1 + A_2 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,</math>.
+
Die gesamte Fläche ist <math>\ A_1 + A_2 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,</math>.
-
''Note .'' The value of an '''integral''' can be negative, while an '''area''' always has a positive value.
+
Hinweis: Der Wert eines Integrals kann sehr wohl negativ sein, nur die Fläche ist immer positiv.
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 11'''
+
''' Beispiel 11'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx
<li><math>\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx
Zeile 376: Zeile 401:
<math>\qquad{}= \Bigl[\,\tfrac{1}{4}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2}
<math>\qquad{}= \Bigl[\,\tfrac{1}{4}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2}
\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
-
<math>\qquad{}= \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 4-2^3+2^2+3\cdot 2\bigr)
+
<math>\qquad{}= \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 2^4-2^3+2^2+3\cdot 2\bigr)
- \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2
- \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2
+ 3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
+ 3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
<math>\qquad{}=6-3-\tfrac{1}{4} = \tfrac{11}{4}</math><br/>
<math>\qquad{}=6-3-\tfrac{1}{4} = \tfrac{11}{4}</math><br/>
{|
{|
-
| align="center" |{{:2.1 - Figure - The area of y = x³ - 3x² + 2x + 1, y = 2 and y = x³ - 3x² + 2x + 3}}
+
| align="center" |{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = x³ - 3x² + 2x + 1, y = 2 und y = x³ - 3x² + 2x + 3}}
|-
|-
-
||<small> The left diagram shows the area below the graph for ''f''(''x'')&nbsp;= ''x''³&nbsp;- 3''x''²&nbsp;+ 2''x''&nbsp;+&nbsp;1 and the middle diagram shows the area below the graph for ''g''(''x'')&nbsp;=&nbsp;2. In the diagram on the right these areas are summed and give the area below the graph for ''f''(''x'')&nbsp;+&nbsp;''g''(''x'').</small>
+
||<small> Das linke Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion ''f''(''x'')&nbsp;= ''x''³&nbsp;- 3''x''²&nbsp;+ 2''x''&nbsp;+&nbsp;1. Das mittlere Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion ''g''(''x'')&nbsp;=&nbsp;2. Das rechte Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Summe der beiden Funktionen, also ''f''(''x'')&nbsp;+&nbsp;''g''(''x'').</small>
|}
|}
</li>
</li>
Zeile 395: Zeile 420:
= \tfrac{3}{2}\cdot 3 - \tfrac{3}{2}\cdot 1 = 3</math><br/>
= \tfrac{3}{2}\cdot 3 - \tfrac{3}{2}\cdot 1 = 3</math><br/>
{|
{|
-
| align="center" |{{:2.1 - Figure - The area of y = x²/2 - 2x, y = 2x - x²/2 + 3/2 and y = 3/2}}
+
| align="center" |{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = x²/2 - 2x, y = 2x - x²/2 + 3/2 und y = 3/2}}
|-
|-
-
||<small>The graph to ''f''(''x'')&nbsp;= ''x''²/2&nbsp;- 2''x'' (diagram on the left) and the graph to ''g''(''x'')&nbsp;= 2''x''&nbsp;- ''x''²/2&nbsp;+ 3/2 (diagram in the middle) are inverted with respect to each other about the line ''y''&nbsp;= 3/4 (dotted line in the diagrams). This means the sum ''f''(''x'')&nbsp;+ ''g''(''x'') is equal to&nbsp;3/2. and is a constant. Thus the sum of the integrals is equal to the area of a rectangle with base &nbsp;2 and height&nbsp;3/2 (diagram on the right). </small>
+
||<small>Die Funktion ''f''(''x'')&nbsp;= ''x''²/2&nbsp;- 2''x'' (siehe linkes Bild) und die Funktion ''g''(''x'')&nbsp;= 2''x''&nbsp;- ''x''²/2&nbsp;+ 3/2 (siehe mittleres Bild) sind Spiegelungen voneinander in der Geraden ''y''&nbsp;= 3/4.
 +
Also ist die Summe ''f''(''x'')&nbsp;+ ''g''(''x'') =&nbsp;3/2, also eine Konstante. Daher ist das Integral der Summe ein Rechteck mit der Grundseite &nbsp;2 und der Höhe &nbsp;3/2 (siehe rechtes Bild). </small>
|}
|}
Zeile 424: Zeile 450:
= 0</math><br/>
= 0</math><br/>
{|
{|
-
| align="center" |{{:2.1 - Figure - The area of y = x² - 1}}
+
| align="center" |{{:2.1 - Bild - Die Fläche under der Kurve y = x² - 1}}
|-
|-
-
||<small> The figure shows the graph of ''f''(''x'') = ''x''² - 1 and the calculation above shows that the shaded area below the ''x''-axis is equal to the shaded area above the ''x''-axis.</small>
+
||<small> Die Figur zeigt die Funktion ''f''(''x'') = ''x''² - 1 und die Flächen, die oberhalb und unterhalb der ''x''-Achse liegen.</small>
|}
|}
</li>
</li>
Zeile 434: Zeile 460:
-
== Area between curves ==
+
== I - Die Fläche zwischen Funktionen ==
-
If <math>f(x) \ge g(x)</math> in an interval <math>a\le x\le b</math> then the area between the curves of the function is given by
+
Wenn <math>f(x) \ge g(x)</math> in einem Intervall <math>a\le x\le b</math> ist, ist die Fläche zwischen den beiden Funktionen in diesem Intervall
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{b} f(x) \, dx
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{b} f(x) \, dx
-
- \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}</math>}}
+
- \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}</math>}}
-
which can be simplified to
+
oder vereinfacht
-
{{Displayed math||<math>\int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
-
<center>{{:2.1 - Figure - The area between y = f(x) and y = g(x)}}</center>
+
<center>{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = f(x) und y = g(x)}}</center>
{| width="90%" align="center"
{| width="90%" align="center"
-
||<small>If ''f''(''x'') and ''g''(''x'') take positive values and ''f''(''x'') is greater than ''g''(''x''), the area between the graphs of ''f'' and ''g'' (the figure on the left) can be obtained as the difference between the area below the graph ''f'' (figure in the middle) and the area below the graph ''g'' (the figure on the right).</small>
+
||<small>Wenn ''f''(''x'') und ''g''(''x'') beide positiv sind und ''f''(''x'') größer ist als ''g''(''x''), ist die Fläche zwischen ''f'' und ''g'' (siehe linkes Bild), der Unterschied in Fläche von den Flächen unter den Schaubildern der Funktionen ''f'' (siehe mittleres Bild) und ''g'' (siehe rechtes Bild).</small>
|}
|}
 +
Es ist egal, ob <math>f(x) < 0</math> oder <math>g(x) < 0</math> so lange <math>f(x) \ge g(x)</math>. Der Wert der Fläche ist unabhängig davon, ob die Funktionen positiv oder negativ sind. Dies wird aus folgenden Bildern ersichtlich:
-
Note that it does not matter whether <math>f(x) < 0</math> or <math>g(x) < 0</math> as long as <math>f(x) \ge g(x)</math>. The value of the area between the curves is independent of whether the curves are above or below the ''x''-axis, as the following figures illustrate:
+
<center>{{:2.1 - Bild - Ein Gebiet in die y-Richtung verschoben}}</center>
-
 
+
-
<center>{{:2.1 - Figure - An area shifted in the y-direction}}</center>
+
{| width="90%" align="center"
{| width="90%" align="center"
-
||<small>The area between the two graphs is not affected if the graphs are moved in the ''y''-direction. The area between the graphs of f(x) and g(x) (figure on the left) is equal to the area between the graphs of f(x) - 3 and g(x) - 3 (the figure in the middle), as well as the area between the graphs of f(x) - 6 and g(x) - 6 (figure on the right).</small>
+
||<small>Die Fläche zwischen den beiden Graphen der Funktionen ändert sich nicht wenn wir beide Funktionen in die ''y''-Richtung verschieben. Die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) und g(x) ist dasselbe wie die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) - 3 und g(x) - 3 (siehe mittleres Bild), als auch zwischen den Funktionen f(x) - 6 und g(x) - 6 (siehe rechtes Bild).</small>
|}
|}
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 12'''
+
''' Beispiel 12'''
-
Calculate the area bounded by the curves <math>y=e^x + 1</math> and <math>y=1 - x^2/2</math> and the lines <math>x = –1</math> and <math>x = 1</math>.
+
Berechne die Fläche zwischen den Kurven <math>y=e^x + 1</math> und <math>y=1 - \frac{x^2}{2} </math> und den Geraden <math>x = –1</math> und <math>x = 1</math>.
<br>
<br>
<br>
<br>
-
Since <math>e^x + 1 > 1 - x^2/2</math> in the whole interval the area in question is given by
+
Da <math>e^x + 1 > 1 - \frac{x^2}{2} </math> im ganzen Intervall gilt, berechnen wir die die Fläche so:
{| width="100%"
{| width="100%"
| width="95%" |
| width="95%" |
-
{{Displayed math||<math>\begin{align*} &\int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \int_{-1}^{1} \Bigl( 1- \frac{x^2}{2}\Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \int_{-1}^{1} \Bigl( e^x + \frac{x^2}{2} \Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl[\,e^x + \frac{x^3}{6}\,\Bigr]_{-1}^{1} \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl( e^1 + \frac{1^3}{6} \Bigr) - \Bigl( e^{-1} + \frac{(-1)^3}{6} \Bigr)\vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= e - \frac{1}{e} + \frac{1}{3} \ \text{u.a.}\end{align*}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*} &\int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \int_{-1}^{1} \Bigl( 1- \frac{x^2}{2}\Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \int_{-1}^{1} \Bigl( e^x + \frac{x^2}{2} \Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl[\,e^x + \frac{x^3}{6}\,\Bigr]_{-1}^{1} \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl( e^1 + \frac{1^3}{6} \Bigr) - \Bigl( e^{-1} + \frac{(-1)^3}{6} \Bigr)\vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= e - \frac{1}{e} + \frac{1}{3} \ \end{align*}</math>}}
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area between y = e^x - 1 and y = 1 - x²/2}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = e^x - 1 und y = 1 - x²/2}}
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Zeile 475: Zeile 500:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 13'''
+
''' Beispiel 13'''
-
Calculate the area of the finite area bounded by the curves <math>y= x^2</math> and <math>y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}</math>.
+
Berechne die Fläche des endlichen Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen <math>y= x^2</math> und <math>y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}</math>.
<br>
<br>
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-
The curves intersect at the points where their ''y''-values are equal
+
Die Schnittpunkte der Kurven erhalten wir, wenn deren ''y''-Werte gleich sind,
-
{{Displayed math||<math>\begin{align*} &x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x\quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\\ &\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{or}\quad x=1\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*} &x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x\quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\\ &\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{oder}\quad x=1\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="95%" | Between <math>x=0</math> and <math>x=1</math>, <math>\sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2</math> is true, thus the area is
+
| width="95%" | Zwischen <math>x=0</math> und <math>x=1</math> ist <math>\sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2</math> und wir berechnen die Fläche zwischen den Kurven als
-
{{Displayed math||<math>\begin{align*}\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx &= \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1}\\
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*}\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx &= \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1}\\
&{}= \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1}\\[4pt]
&{}= \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1}\\[4pt]
&{}= \tfrac{3}{4} - \tfrac{1}{3} - (0-0)\\[4pt]
&{}= \tfrac{3}{4} - \tfrac{1}{3} - (0-0)\\[4pt]
-
&{}= \tfrac{5}{12}\ \text{u.a.}\end{align*}</math>}}
+
&{}= \tfrac{5}{12}\ \end{align*}</math>}}
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area between y = ∛x och y = x²}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = ∛x und y = x²}}
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Zeile 499: Zeile 524:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
''' Example 14'''
+
''' Beispiel 14'''
-
Calculate the area of the region bounded by the curve <math>y=\frac{1}{x^2}</math>and the lines <math>y=x</math> and <math>y = 2</math>.
+
Berechne die Fläche des begrenzten Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen <math>y=\frac{1}{x^2}</math>, <math>y=x</math> und <math>y = 2</math>.
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<br>
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Zeile 507: Zeile 532:
| width="95%" |
| width="95%" |
-
In the figure on the right, the curve and the two lines have been sketched and then we see that the region can be divided into two sub-regions, each of which is located between two curves. The total area is the sum of the integrals
+
In der Abbildung sehen wir, dass die Funktionen unser Gebiet in zwei Teilgebiete <math> A_1 </math> und <math> A_2 </math> aufteilen. Die Fläche des gesamten Gebiets ist die Summe der Flächen der beiden Teilgebiete,
-
{{Displayed math||<math>A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx
-
\quad\text{och}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
\quad\text{und}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
-
We first determine the points of intersection <math>x=a</math>, <math>x=b</math> and <math>x=c</math>:
+
Wir suchen zuerst die Schnittstellen <math>x=a</math>, <math>x=b</math> und <math>x=c</math>:
| width="5%" |
| width="5%" |
-
||{{:2.1 - Figure - The area bounded by y = 1/x², y = x and y = 2}}
+
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = 1/x², y = x und y = 2}}
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-
* The point of intersection <math>x=a</math> is obtained from the equation
+
* Die Schnittstelle <math>x=a</math> erhalten wir durch die Gleichung
-
{{Displayed math||<math>\frac{1}{x^2} = 2
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{1}{x^2} = 2
-
\quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2}
+
\quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2}
-
\quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}</math>}}
+
\quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \, \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}</math>}}
-
:(The negative root, however, is not relevant.)
+
:(Die negative Wurzel ist für uns uninteressant.)
-
* The point of intersection <math>x=b</math> is obtained from the equation
+
* Die Schnittstelle <math>x=b</math> erhalten wir durch die Gleichung
-
{{Displayed math||<math>\frac{1}{x^2} = x
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{1}{x^2} = x
-
\quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1
+
\quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1
-
\quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}</math>}}
+
\quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}</math>}}
-
*The point of intersection <math>x=c</math> is obtained from the equation <math>x = 2</math>.
+
* Die Schnittstelle <math>x=c</math> erhalten wir durch die Gleichung <math>x = 2</math>.
-
The integrals are therefore
+
Das Integral ist also
-
{{Displayed math||<math>\begin{align*} A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\\[4pt] &= \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = (2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\\[4pt] A_2 &= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{.}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*} A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\\[4pt] &= \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = (2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\\[4pt] A_2 &= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{}
\end{align*}</math>}}
\end{align*}</math>}}
-
The total area is
+
und die Fläche ist
-
{{Displayed math||<math> A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + \tfrac{1}{2} = \tfrac{7}{2} - 2\sqrt{2}\ \text{u.a.}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math> A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + \tfrac{1}{2} = \tfrac{7}{2} - 2\sqrt{2}\ . </math>}}
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Noch Fragen zu diesem Kapitel? Dann schau nach im Kursforum (Du findest den Link in der Student Lounge) oder frag nach per Skype bei ombTutor <skype style="call" action="call">ombTutor</skype> <skype style="chat" action="chat">ombTutor</skype>
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Aktuelle Version

       Theorie          Übungen      

Inhalt:

  • Die Definition des Integrals.
  • Das Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen.
  • Stammfunktionen für \displaystyle x^\alpha, \displaystyle 1/x, \displaystyle e^x, \displaystyle \cos x und \displaystyle \sin x.
  • Stammfunktionen für Summen und Differenzen von Funktionen.

Lernziele:

Nach diesem Abschnitt solltest Du folgendes wissen:

  • Wie man Integrale als Flächen interpretiert.
  • Es gibt andere Interpretationen des Integrals wie Dichte/Masse, Geschwindigkeit/Strecke, Kraft/Energie, etc.
  • Wie man Stammfunktionen für \displaystyle x^\alpha, \displaystyle 1/x, \displaystyle e^{kx}, \displaystyle \cos kx, \displaystyle \sin kx und Summen/Differenzen von solchen Termen bestimmt.
  • Wie man die Fläche unter einer Funktion berechnet.
  • Wie man die Fläche zwischen zwei Funktionen berechnet.
  • Nicht alle Funktionen haben eine analytische Stammfunktion wie zum Beispiel \displaystyle e^{x^2} , \displaystyle (\sin x)/x, \displaystyle \sin \sin x, etc.

Die Lernziele sind Dir aus der Schule noch bestens vertraut und Du weißt ganz genau, wie man die zugehörigen Rechnungen ausführt? Dann kannst Du auch gleich mit den Prüfungen beginnen (Du findest den Link in der Student Lounge).

A - Die Fläche unter einer Kurve

Wir haben im vorigen Abschnitt die Ableitung von Funktionen studiert und viele interessante Eigenschaften der Ableitung gefunden. In diesem Abschnitt werden wir sehen, dass die Fläche zwischen der x-Achse und dem Schaubild einer Funktion viele wichtige Eigenschaften und Anwendungen hat.

Wenn wir zum Beispiel die Geschwindigkeit eines Objektes in einen v-t-Graph einzeichnen, können wir die drei unten dargestellten Fälle erhalten:


[Image]

[Image]

[Image]

Das Objekt bewegt sich mit der konstanten Geschwindigkeit 5. Das Objekt bewegt sich zuerst mit der Geschwindigkeit 4 bis zur Zeit t = 3, wo es plötzlich die Geschwindigkeit 6 erhält. Die Geschwindigkeit wächst linear.

Die vom Objekt zurückgelegte Strecke ist in den drei Fällen:

\displaystyle s(6) = 5\cdot 6 = 30\,\mbox{m},\quad

s(6) = 4\cdot 3 + 6\cdot 3 = 30\,\mbox{m},\quad s(6) = \frac{6\cdot 6}{2} = 18\,\mbox{m}\,\mbox{.}

In allen drei Fällen sehen wir, dass die zurückgelegte Strecke der Fläche unter dem Graph der Funktion entspricht.

Hier werden noch einige Beispiele gezeigt, was die Fläche unter einem Graph bedeuten kann.

Beispiel 1


[Image]

[Image]

[Image]

Eine Solarzelle mit der Leistung p liefert die Energie, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. Die Kraft F die entlang einer Strecke wirkt, leistet die Arbeit, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. Ein Kondensator, der mit dem Strom i geladen wird, enthält eine Ladung, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist.


B - Die Bezeichnung des Integrals

Um die Fläche unter einer Kurve zu beschreiben verwendet man das Integralzeichen \displaystyle \,\smallint\,.

Das Integral einer positiven Funktion \displaystyle f(x) von \displaystyle a bis \displaystyle b ist dasselbe wie die Fläche zwischen der Kurve \displaystyle y=f(x) und der x-Achse und zwischen zwei Vertikalen den Geraden \displaystyle x=a und \displaystyle x=b und wird wie folgt geschrieben:

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}

Die Zahlen \displaystyle a und \displaystyle b nennt man Integrationsgrenzen. Die Funktion \displaystyle f(x) nennt man Integrand und \displaystyle x nennt man die Integrationsvariable.

Beispiel 2

Die Fläche unter der Kurve \displaystyle y=f(x) von \displaystyle x=a bis \displaystyle x=c ist genauso groß wie die Fläche von \displaystyle x=a bis \displaystyle x=b plus die Fläche von \displaystyle x=b bis \displaystyle x=c. Dies bedeutet, dass
\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx

= \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}

[Image]

Beispiel 3

Sei \displaystyle v(t) die Geschwindigkeit eines Gegenstandes in Abhängigkeit von der Zeit t. Die Strecke, die nach 10 s zurückgelegt wurde, ist gleich der Fläche unter dem Schaubild von \displaystyle v(t) zwischen 0 und 10, also gleich dem Integral von 0 bis 10.
\displaystyle s(10) = \int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}

Hinweis: Wir nehmen hier an, dass Geschwindigkeit und Strecke mit derselben Längeneinheit gemessen werden.

[Image]

Beispiel 4

Wasser fließt in einen Tank mit der Geschwindigkeit \displaystyle f(t) Liter/s zur Zeit \displaystyle t. Das Integral

\displaystyle \int_{9}^{10} f(t)\, dt

beschreibt, wie viel Wasser während der zehnten Sekunde in den Tank fließt.

Beispiel 5 Berechnen Sie das Integral

  1. \displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx.

    Das Integral ist dasselbe wie die Fläche unter der Kurve (Gerade) \displaystyle y=3 von \displaystyle x = 0 bis \displaystyle x = 4, also ein Rechteck mit der Grundseite 4 und der Höhe 3,
    \displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12\,\mbox{.}

[Image]

  1. \displaystyle \int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx.

    Das Integral ist die Fläche unter der Kurve \displaystyle y=x/2-1 von \displaystyle x = 2 bis \displaystyle x = 5, also ein Dreieck mit der Basis 3 und der Höhe 1.5
    \displaystyle \int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx = \frac{3 \cdot 1\textrm{.}5}{2} = 2\textrm{.}25\,\mbox{.}

[Image]

  1. \displaystyle \int_{0}^{a} kx \, dx\,\mbox{} \quad wobei \displaystyle k>0\,.

    Das Integral ist die Fläche unter der Geraden \displaystyle y=kx, von \displaystyle x = 0 bis \displaystyle x = a und daher ein Dreieck mit der Basis \displaystyle a und der Höhe \displaystyle ka
    \displaystyle \int_{0}^{\,a} kx\,dx = \frac{a \cdot ka}{2} = \frac{ka^2}{2}\,\mbox{.}

[Image]

C - Stammfunktionen und unbestimmte Integrale

Die Funktion \displaystyle F ist eine Stammfunktion von \displaystyle f falls \displaystyle F'(x) = f(x) in einen bestimmten Intervall. Falls \displaystyle F(x) eine Stammfunktion von \displaystyle f(x) ist, ist es leicht zu sehen, dass auch \displaystyle F(x) + C eine Stammfunktion ist für eine beliebige Konstante \displaystyle C. Man kann auch zeigen, dass die Funktion \displaystyle F(x) + C alle möglichen Stammfunktionen von \displaystyle f(x) bezeichnet. Dieser Ausdruck wird als unbestimmtes Integral bezeichnet und man schreibt

\displaystyle \int f(x)\, dx\,\mbox{.}

Beispiel 6

  1. \displaystyle F(x) = x^3 + \cos x - 5 ist die Stammfunktion von \displaystyle f(x) = 3x^2 - \sin x, nachdem
    \displaystyle F'(x) = D\,(x^3+\cos x-5) = 3x^2-\sin x-0

    = f(x)\,\mbox{.}

  2. \displaystyle G(t) = e^{3t + 1} + \ln t ist die Stammfunktion von \displaystyle g(t)= 3 e^{3t + 1} + 1/t, weil
    \displaystyle G'(t) = D\,\bigl(e^{3t+1}+\ln t\bigr)

    = e^{3t+1}\cdot 3+\frac{1}{t} = g(t)\,\mbox{.}

  3. \displaystyle F(x) = \frac{1}{4}x^4 - x + C\, ist eine Stammfunktion von \displaystyle f(x)=x^{3}-1, wobei \displaystyle C eine beliebige Konstante ist, weil
    \displaystyle F'(x)=D\,(\frac{1}{4}x^4 - x + C)=x^{3}-1=f(x)\mbox{.}

D - Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen

Wir wissen bereits, dass die Fläche unter einer Funktion dem Integral der Funktion entspricht.

Wir nehmen an, dass \displaystyle f stetig in einem Intervall ist. Der Wert des Integrals \displaystyle \ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ hängt dann von den Integrationsgrenzen \displaystyle a und \displaystyle b ab. Lassen wir aber die obere Grenze frei sein, sodass sie \displaystyle x statt \displaystyle b ist, wird das Integral eine Funktion von \displaystyle x sein. Um dies deutlicher zu machen verwenden wir die Integrationsvariable \displaystyle t statt \displaystyle x:

[Image]

\displaystyle A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}

Wir werden jetzt zeigen, dass \displaystyle A die Stammfunktion von \displaystyle f ist.

[Image]

Die gesamte Fläche under der Kurve von \displaystyle t=a bis \displaystyle t=x+h ist \displaystyle A(x+h) und ist ungefähr \displaystyle A(x) plus die Fläche des Rechtecks zwischen \displaystyle t=x und \displaystyle t=x+h, also

\displaystyle A(x+h)\approx A(x)+h\, f(c)

wo \displaystyle c eine Zahl zwischen \displaystyle x und \displaystyle x+h ist. Wir können den Ausdruck als

\displaystyle \frac{A(x+h)-A(x)}{h} = f(c)\,\mbox{.}

schreiben. Lassen wir \displaystyle h \rightarrow 0, bekommen wir auf der linken Seite \displaystyle A'(x), und die rechte Seite wird \displaystyle f(x) und daher ist

\displaystyle A'(x) = f(x)\,\mbox{.}

Also ist die Funktion \displaystyle A(x) eine Stammfunktion von \displaystyle f(x).


E - Integrale berechnen

Wir wollen mit Hilfe der Stammfunktionen das Integral berechnen. Wenn \displaystyle F eine Stammfunktion von \displaystyle f ist, dann ist

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C

Wenn \displaystyle b=a ist, ist die linke Seite null (Die Fläche unter dem Graphen der Funktion zwischen a und a). Darum muss die Konstante \displaystyle C so gewählt werden, dass für \displaystyle b=a die rechte Seite ebenfalls null ist. Also ergibt

\displaystyle \int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0

dass \displaystyle C=-F(a) sein muss. Wenn wir zusammenfassen, ergibt sich, dass

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(t) \, dt

= F(b) - F(a)\,\mbox{.}

Wir können natürlich hier die Integrationsvariable \displaystyle x wählen und erhalten dann

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx

= F(b) - F(a)\,\mbox{.}

Die Berechnung von Integralen erfolgt in zwei Schritten. Zuerst berechnet man die Stammfunktion und dann berechnet man den Wert der Stammfunktion in den Integrationsgrenzen. Man schreibt gewöhnlich

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx

= \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}


Beispiel 7

Die Fläche zwischen dem Schaubild der Funktion \displaystyle y=2x - x^2 und der x-Achse kann durch das Integral

\displaystyle \int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{}

berechnet werden. Nachdem \displaystyle x^2-x^3/3 die Stammfunktion des Integranden ist, ist das Integral

\displaystyle \begin{align*}\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx &= \Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2}\\[4pt] &= \bigl( 2^2 - \tfrac{1}{3}2^3\bigr) - \bigl(0^2-\tfrac{1}{3}0^3\bigr)\\[4pt] &= 4 - \tfrac{8}{3} = \tfrac{4}{3}\,\mbox{.}\end{align*}

Die Fläche ist also \displaystyle \frac{4}{3}.

[Image]

Hinweis: Das Integral hat keine Einheit, aber die Fläche kann eine Einheit haben.


F - Stammfunktionen

Um häufige Funktionen abzuleiten, gibt es generelle Ableitungsregeln. Die umgekehrte Rechenoperation durchzuführen ist aber viel komplizierter, nachdem es keine generellen Regeln für die Stammfunktionen gibt. In manchen Fällen kann man aber die Stammfunktionen bestimmen, indem man die Ableitung rückwärts ausführt: d.h. man sucht eine Funktion, deren Ableitung der Integrand ist.

Mit Hilfe der bekannten Ableitungsregeln erhalten wir folgende Stammfunktionen

Integral und Stammfunktion Begründung (durch Ableitung)
\displaystyle \int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{für }\ n \ne -1 \displaystyle \frac{d}{dx} \left( \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \right) = x^n
\displaystyle \int x^{-1} \, dx = \ln |x| + C \displaystyle \left( \ln |x| + C \right)^{\, \prime} = \frac{1}{|x|} \cdot \text{ sgn } (x) = \frac{1}{x} für \displaystyle x \not= 0
\displaystyle \int e^x \, dx = e^x + C \displaystyle D \left( e^x + C \right) = e^x
\displaystyle \int \cos x \, dx = \sin x + C \displaystyle \frac{d}{dx} \left( \sin x + C \right) = \cos x
\displaystyle \int \sin x \, dx = -\cos x + C \displaystyle \left( -\cos x + C \right)^{\, \prime} = \sin x

Beispiel 8

  1. \displaystyle \int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx = \frac{x^5}{5} - \frac{2x^4}{4} + \frac{4x^2}{2} - 7x + C
    \displaystyle \phantom{\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx}{} = \frac{x^5}{5} - \frac{x^4}{2} + 2x^2 - 7x + C
  2. \displaystyle \int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx = \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx = \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \, \frac{x^{-2}}{(-2)} + C
    \displaystyle \phantom{\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{} = - 3x^{-1} + \tfrac{1}{4}x^{-2} + C = -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(}
  3. \displaystyle \int \frac{2}{3x} \,dx = \int \frac{2}{3} \, \frac{1}{x} \, dx = \tfrac{2}{3} \ln |x| + C
  4. \displaystyle \int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx = e^x - \sin x + \cos x +C

G - Lineare Substitution

Wenn man eine verkettete Funktion ableitet, benutzt man die Kettenregel. Dies bedeutet, dass man die äußere Ableitung der Funktion mit der inneren Ableitung der Funktion multipliziert. Falls die innere Funktion eine lineare Funktion ist, ist die innere Ableitung eine Konstante. Wenn wir die Ableitung einer solchen Funktion integrieren möchten, können wir einfach die Stammfunktion durch die innere Ableitung dividieren, um die innere Ableitung zu kompensieren.

Beispiel 9

  1. \displaystyle \int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C
  2. \displaystyle \int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C
  3. \displaystyle \int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C = \frac{(2x+1)^5}{10} + C

Beispiel 10

  1. \displaystyle \int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C
  2. \displaystyle \int \cos kx \, dx = \frac{\sin kx }{k} + C
  3. \displaystyle \int e^{kx} \, dx = \displaystyle \frac{e^{kx}}{k} + C

Diese Methode funktioniert also nur dann, wenn die innere Ableitung eine Konstante ist.


H - Integrationsregeln

Durch die Definition des Integrals, kann man einfach zeigen, dass:

1. \displaystyle \int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
Beim Vertauschen der Integrationsgrenzen ändert das Integral das Vorzeichen.

2. \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
Die Summe der Integrale (mit denselben Integrationsgrenzen) ist das Integral über die Summe der Integranden.

3. \displaystyle \int_{a}^{\,b} k \, f(x)\, dx = k \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
Das Integral über ein Vielfaches des Integranden ist das Vielfache des Integrals über den einfachen Integranden.

4. \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}
Die Summe der Integrale mit demselben Integranden über direkt nebeneinander liegende Intervalle ist gleich dem Integral über das Gesamtinterval.

Außerdem haben Integrale, wo die Funktion negativ ist, ein negatives Vorzeichen, sind aber ansonsten gleich:

\displaystyle \begin{align*}A_1 &= \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx,\\[6pt] A_2 &= -\int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.} \end{align*}

[Image]

Die gesamte Fläche ist \displaystyle \ A_1 + A_2 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,.

Hinweis: Der Wert eines Integrals kann sehr wohl negativ sein, nur die Fläche ist immer positiv.


Beispiel 11

  1. \displaystyle \int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx =\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1+2) \, dx
    \displaystyle \qquad{}= \Bigl[\,\tfrac{1}{4}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2} \vphantom{\Biggr)^2}
    \displaystyle \qquad{}= \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 2^4-2^3+2^2+3\cdot 2\bigr) - \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2 + 3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggr)^2}
    \displaystyle \qquad{}=6-3-\tfrac{1}{4} = \tfrac{11}{4}
    2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = x³ - 3x² + 2x + 1, y = 2 und y = x³ - 3x² + 2x + 3
    Das linke Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion f(x) = x³ - 3x² + 2x + 1. Das mittlere Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion g(x) = 2. Das rechte Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Summe der beiden Funktionen, also f(x) + g(x).


  1. \displaystyle \int_{1}^{3} (x^2/2 - 2x) \, dx + \int_{1}^{3} (2x - x^2/2 + 3/2) \, dx = \int_{1}^{3} 3/2 \, dx
    \displaystyle \qquad{} = \Bigl[\,\tfrac{3}{2}x\,\Bigr]_{1}^{3} = \tfrac{3}{2}\cdot 3 - \tfrac{3}{2}\cdot 1 = 3

    [Image]

    Die Funktion f(x) = x²/2 - 2x (siehe linkes Bild) und die Funktion g(x) = 2x - x²/2 + 3/2 (siehe mittleres Bild) sind Spiegelungen voneinander in der Geraden y = 3/4.

    Also ist die Summe f(x) + g(x) = 3/2, also eine Konstante. Daher ist das Integral der Summe ein Rechteck mit der Grundseite  2 und der Höhe  3/2 (siehe rechtes Bild).


  1. \displaystyle \int_{1}^{2} \frac{4x^2 - 2}{3x} \, dx = \int_{1}^{2} \frac{2(2x^2-1)}{3x} \, dx = \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \frac{2x^2 - 1}{x} \, dx \vphantom{\Biggl(}
    \displaystyle \qquad{}= \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \Bigl(2x - \frac{1}{x}\Bigr) \, dx = \frac{2}{3} \Bigl[\,x^2 - \ln x\,\Bigr]_{1}^{2} \vphantom{\Biggl(}
    \displaystyle \qquad{}= \frac {2}{3}\Bigl((4- \ln 2) - (1 - \ln 1)\Bigr) = \tfrac{2}{3}(3 - \ln 2) = 2 - \tfrac{2}{3}\ln 2


  1. \displaystyle \int_{-1}^{2} (x^2 - 1) \, dx = \Bigl[\,\frac{x^3}{3} - x\,\Bigl]_{-1}^{2} = \bigl(\tfrac{8}{3} - 2\bigr) - \bigl(\tfrac{-1}{3} + 1 \bigr) = 0

    [Image]

    Die Figur zeigt die Funktion f(x) = x² - 1 und die Flächen, die oberhalb und unterhalb der x-Achse liegen.


I - Die Fläche zwischen Funktionen

Wenn \displaystyle f(x) \ge g(x) in einem Intervall \displaystyle a\le x\le b ist, ist die Fläche zwischen den beiden Funktionen in diesem Intervall

\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \, dx

- \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}

oder vereinfacht

\displaystyle \int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}

[Image]

Wenn f(x) und g(x) beide positiv sind und f(x) größer ist als g(x), ist die Fläche zwischen f und g (siehe linkes Bild), der Unterschied in Fläche von den Flächen unter den Schaubildern der Funktionen f (siehe mittleres Bild) und g (siehe rechtes Bild).

Es ist egal, ob \displaystyle f(x) < 0 oder \displaystyle g(x) < 0 so lange \displaystyle f(x) \ge g(x). Der Wert der Fläche ist unabhängig davon, ob die Funktionen positiv oder negativ sind. Dies wird aus folgenden Bildern ersichtlich:

[Image]

Die Fläche zwischen den beiden Graphen der Funktionen ändert sich nicht wenn wir beide Funktionen in die y-Richtung verschieben. Die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) und g(x) ist dasselbe wie die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) - 3 und g(x) - 3 (siehe mittleres Bild), als auch zwischen den Funktionen f(x) - 6 und g(x) - 6 (siehe rechtes Bild).

Beispiel 12

Berechne die Fläche zwischen den Kurven \displaystyle y=e^x + 1 und \displaystyle y=1 - \frac{x^2}{2} und den Geraden \displaystyle x = –1 und \displaystyle x = 1.

Da \displaystyle e^x + 1 > 1 - \frac{x^2}{2} im ganzen Intervall gilt, berechnen wir die die Fläche so:

\displaystyle \begin{align*} &\int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \int_{-1}^{1} \Bigl( 1- \frac{x^2}{2}\Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \int_{-1}^{1} \Bigl( e^x + \frac{x^2}{2} \Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl[\,e^x + \frac{x^3}{6}\,\Bigr]_{-1}^{1} \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl( e^1 + \frac{1^3}{6} \Bigr) - \Bigl( e^{-1} + \frac{(-1)^3}{6} \Bigr)\vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= e - \frac{1}{e} + \frac{1}{3} \ \end{align*}

[Image]

Beispiel 13

Berechne die Fläche des endlichen Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen \displaystyle y= x^2 und \displaystyle y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}.

Die Schnittpunkte der Kurven erhalten wir, wenn deren y-Werte gleich sind,

\displaystyle \begin{align*} &x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x\quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\\ &\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{oder}\quad x=1\,\mbox{.}\end{align*}
Zwischen \displaystyle x=0 und \displaystyle x=1 ist \displaystyle \sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2 und wir berechnen die Fläche zwischen den Kurven als
\displaystyle \begin{align*}\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx &= \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1}\\

&{}= \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1}\\[4pt] &{}= \tfrac{3}{4} - \tfrac{1}{3} - (0-0)\\[4pt] &{}= \tfrac{5}{12}\ \end{align*}

[Image]

Beispiel 14

Berechne die Fläche des begrenzten Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen \displaystyle y=\frac{1}{x^2}, \displaystyle y=x und \displaystyle y = 2.

In der Abbildung sehen wir, dass die Funktionen unser Gebiet in zwei Teilgebiete \displaystyle A_1 und \displaystyle A_2 aufteilen. Die Fläche des gesamten Gebiets ist die Summe der Flächen der beiden Teilgebiete,

\displaystyle A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx

\quad\text{und}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}

Wir suchen zuerst die Schnittstellen \displaystyle x=a, \displaystyle x=b und \displaystyle x=c:

[Image]

  • Die Schnittstelle \displaystyle x=a erhalten wir durch die Gleichung
\displaystyle \frac{1}{x^2} = 2

\quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2} \quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \, \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}

(Die negative Wurzel ist für uns uninteressant.)
  • Die Schnittstelle \displaystyle x=b erhalten wir durch die Gleichung
\displaystyle \frac{1}{x^2} = x

\quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1 \quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}

  • Die Schnittstelle \displaystyle x=c erhalten wir durch die Gleichung \displaystyle x = 2.

Das Integral ist also

\displaystyle \begin{align*} A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\\[4pt] &= \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = (2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\\[4pt] A_2 &= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{}

\end{align*}

und die Fläche ist

\displaystyle A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + \tfrac{1}{2} = \tfrac{7}{2} - 2\sqrt{2}\ .



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