2.1 Einführung zur Integralrechnung

Aus Online Mathematik Brückenkurs 2

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{| border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" height="30" width="100%"
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="5px" |  
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-
{{Mall:Vald flik|[[2.1 Inledning till integraler|Teori]]}}
+
{{Gewählter Tab|[[2.1 Einführung zur Integralrechnung|Theorie]]}}
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{{Mall:Ej vald flik|[[2.1 Övningar|Övningar]]}}
+
{{Nicht gewählter Tab|[[2.1 Übungen|Übungen]]}}
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="100%"|  
| style="border-bottom:1px solid #797979" width="100%"|  
|}
|}
{{Info|
{{Info|
-
'''Innehåll:'''
+
'''Inhalt:'''
-
* Integralens definition (översiktligt).
+
* Die Definition des Integrals.
-
* Integralkalkylens huvudsats.
+
* Das Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen.
-
* Primitiv funktion till <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math> och <math>\sin x</math>.
+
* Stammfunktionen für <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math> und <math>\sin x</math>.
-
* Primitiv funktion till summa och differens.
+
* Stammfunktionen für Summen und Differenzen von Funktionen.
}}
}}
{{Info|
{{Info|
-
'''Lärandemål:'''
+
'''Lernziele:'''
-
Efter detta avsnitt ska du ha lärt dig att:
+
Nach diesem Abschnitt solltest Du folgendes wissen:
-
* Tolka integraler som areor, dvs. "area ovanför <math>x</math>-axeln" minus "area under <math>x</math>-axeln".
+
* Wie man Integrale als Flächen interpretiert.
-
* Förstå andra tolkningar av integralen, t.&nbsp;ex. massa/densitet, fart/sträcka, ström/laddning, etc.
+
* Es gibt andere Interpretationen des Integrals wie Dichte/Masse, Geschwindigkeit/Strecke, Kraft/Energie, etc.
-
* Kunna bestämma primitiv funktion till <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^{kx}</math>, <math>\cos kx</math>, <math>\sin kx</math> och summa/differens av sådana termer.
+
* Wie man Stammfunktionen für <math>x^\alpha</math>, <math>1/x</math>, <math>e^{kx}</math>, <math>\cos kx</math>, <math>\sin kx</math> und Summen/Differenzen von solchen Termen bestimmt.
-
* Kunna räkna ut area under en funktionskurva.
+
* Wie man die Fläche unter einer Funktion berechnet.
-
* Kunna räkna ut area mellan två funktionskurvor.
+
* Wie man die Fläche zwischen zwei Funktionen berechnet.
-
* Veta att alla funktioner inte har primitiv funktion som kan skrivas som ett analytiskt slutet uttryck, t.ex. <math>e^{x^2} </math>, <math>(\sin x)/x</math>, <math>\sin \sin x</math>, etc.
+
* Nicht alle Funktionen haben eine analytische Stammfunktion wie zum Beispiel <math>e^{x^2} </math>, <math>(\sin x)/x</math>, <math>\sin \sin x</math>, etc.
}}
}}
-
== Area under en funktionskurva ==
+
Die Lernziele sind Dir aus der Schule noch bestens vertraut und Du weißt ganz genau, wie man die zugehörigen Rechnungen ausführt? Dann kannst Du auch gleich mit den <b>Prüfungen</b> beginnen (Du findest den Link in der Student Lounge).
-
Vi har tidigare sett att lutningen på en funktionskurva är intressant. Den ger oss information om hur funktionen ändras och har stor betydelse i många tillämpningar. På ett liknande sätt är den area som bildas mellan en funktionskurva och ''x''-axeln betydelsefull. Den är naturligtvis beroende av funktionskurvans utseende och därmed intimt besläktad med funktionen i fråga. Det är lätt att inse att denna area har en praktisk betydelse i många olika sammanhang.
+
== A - Die Fläche unter einer Kurve ==
-
Om ett föremål rör sig så kan vi beskriva dess hastighet ''v'' efter tiden ''t'' i ett ''v-t''-diagram. Vi ser här tre olika fiktiva exempel:
+
Wir haben im vorigen Abschnitt die Ableitung von Funktionen studiert und viele interessante Eigenschaften der Ableitung gefunden. In diesem Abschnitt werden wir sehen, dass die Fläche zwischen der ''x''-Achse und dem Schaubild einer Funktion viele wichtige Eigenschaften und Anwendungen hat.
 +
 
 +
Wenn wir zum Beispiel die Geschwindigkeit eines Objektes in einen ''v-t''-Graph einzeichnen, können wir die drei unten dargestellten Fälle erhalten:
{| width="100%" align="center"
{| width="100%" align="center"
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figur - v-t-diagram med konstant fart 5}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - v-t-Diagramm mit konstanter Geschwindlichkeit 5}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figur - v-t-diagram med konstant fart 4 och 6}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - v-t-Diagramm mit konstanter Geschwindlichkeit 4 und 6}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
-
| width="30%" |{{:2.1 - Figur - v-t-diagram med fart v(t) = t}}
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - v-t-Diagramm mit der Geschwindlichkeit v(t) = t}}
| width="2.5%" |
| width="2.5%" |
|-
|-
||
||
-
| valign="top" |<small>Föremålet rör sig med den konstanta farten 5.</small>
+
| valign="top" |<small> Das Objekt bewegt sich mit der konstanten Geschwindigkeit 5.</small>
||
||
-
| valign="top" |<small>Föremålet rör sig med den konstanta farten 4 för att vid en stöt när ''t''&nbsp;=&nbsp;3 plötsligt öka farten till 6.</small>
+
| valign="top" |<small> Das Objekt bewegt sich zuerst mit der Geschwindigkeit 4 bis zur Zeit ''t''&nbsp;=&nbsp;3, wo es plötzlich die Geschwindigkeit 6 erhält.</small>
||
||
-
| valign="top" |<small>Föremålet faller fritt och har en linjärt ökande fart.</small>
+
| valign="top" |<small>Die Geschwindigkeit wächst linear. </small>
||
||
|}
|}
 +
Die vom Objekt zurückgelegte Strecke ist in den drei Fällen:
-
Den tillryggalagda sträckan är i respektive fall
+
{{Abgesetzte Formel||<math>s(6) = 5\cdot 6 = 30\,\mbox{m},\quad
 +
s(6) = 4\cdot 3 + 6\cdot 3 = 30\,\mbox{m},\quad
 +
s(6) = \frac{6\cdot 6}{2} = 18\,\mbox{m}\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>s(6) = 5\cdot 6 = 30\,\mbox{m},\quad
+
In allen drei Fällen sehen wir, dass die zurückgelegte Strecke der Fläche unter dem Graph der Funktion entspricht.
-
s(6) = 4\cdot 3 + 6\cdot 3 = 30\,\mbox{m},\quad
+
-
s(6) = \frac{6\cdot 6}{2} = 18\,\mbox{m}\,\mbox{.}</math>}}
+
-
I samtliga fall ser man att föremålets tillryggalagda sträcka motsvaras av arean under funktionskurvan.
+
Hier werden noch einige Beispiele gezeigt, was die Fläche unter einem Graph bedeuten kann.
-
 
+
-
Fler exempel på vad arean under en funktionskurva kan symbolisera följer nedan.
+
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 1'''
+
''' Beispiel 1'''
-
<center>{{:2.1 - Figur - Diagram över energi, arbete och laddning}}</center>
+
{| width="100%" align="center"
-
 
+
| width="2.5%" |
-
 
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - Leistung-Zeit-Diagramm}}
-
''Anm.'' Eftersom arean kan approximeras med en (eller flera) rektangel så kan produkten av koordinataxlarnas enheter visa areans enhet och därmed ge en vink om vad arean symboliserar. Areans enhet:
+
| width="2.5%" |
-
{| class="wikitable" cellpadding="0px" cellspacing="0px" align="center"
+
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - Kraft-Strecken-Diagramm}}
 +
| width="2.5%" |
 +
| width="30%" |{{:2.1 - Bild - Strom-Zeit-Diagramm}}
 +
| width="2.5%" |
|-
|-
-
| width="300" style="text-align:center" valign="top" |
+
||
-
<math>\text{W}\cdot\text{s} = \text{J}/\text{s} \cdot\text{s} = \text{J}</math>
+
| valign="top" |<small> Eine Solarzelle mit der Leistung p liefert die Energie, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. </small>
-
| width="300" style="text-align:center" valign="top" |
+
||
-
<math>\text{N}\cdot\text{m} = \text{Nm} = \text{J}</math>
+
| valign="top" |<small>Die Kraft ''F'' die entlang einer Strecke wirkt, leistet die Arbeit, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. </small>
-
| width="300" style="text-align:center" valign="top" |
+
||
-
<math>\text{A}\cdot\text{s} = \text{As} = \text{C}</math> (Coulomb)
+
| valign="top" |<small> Ein Kondensator, der mit dem Strom ''i'' geladen wird, enthält eine Ladung, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. </small>
 +
||
|}
|}
Zeile 85: Zeile 90:
-
== Integralbeteckningen ==
+
== B - Die Bezeichnung des Integrals ==
-
 
+
-
För att beskriva arean under en funktionskurva i symbolform inför man ''integraltecknet'' <math>\,\smallint\,</math> och gör följande definition:
+
 +
Um die Fläche unter einer Kurve zu beschreiben verwendet man das ''Integralzeichen'' <math>\,\smallint\,</math>.
<div class="tips">
<div class="tips">
-
Med integralen av den positiva funktionen <math>f(x)</math> från <math>a</math> till <math>b</math> menas arean mellan kurvan <math>y=f(x)</math> och ''x''-axeln från <math>x=a</math> till <math>x=b</math> , vilket med symboler skrivs
+
Das Integral einer positiven Funktion <math>f(x)</math> von <math>a</math> bis <math>b</math> ist dasselbe wie die Fläche zwischen der Kurve <math>y=f(x)</math> und der ''x''-Achse und zwischen zwei Vertikalen den Geraden <math>x=a</math> und <math>x=b</math> und wird wie folgt geschrieben:
 +
 
 +
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
Die Zahlen <math>a</math> und <math>b</math> nennt man Integrationsgrenzen. Die Funktion <math>f(x)</math> nennt man Integrand und <math>x</math> nennt man die Integrationsvariable.
-
Talen <math>a</math> och <math>b</math> kallas undre respektive övre integrationsgräns, <math>f(x)</math> kallas integrand och <math>x</math> integrationsvariabel.
 
-
 
</div>
</div>
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 2'''
+
''' Beispiel 2'''
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="100%" |Arean under kurvan <math>y=f(x)</math> från <math>x=a</math> till <math>x=c</math> är lika med arean från <math>x=a</math> till <math>x=b</math> plus arean från <math>x=b</math> till <math>x=c</math>. Detta betyder att
+
| width="95%" | Die Fläche unter der Kurve <math>y=f(x)</math> von <math>x=a</math> bis <math>x=c</math> ist genauso groß wie die Fläche von <math>x=a</math> bis <math>x=b</math> plus die Fläche von <math>x=b</math> bis <math>x=c</math>. Dies bedeutet, dass
-
{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx
-
= \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
= \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
-
||{{:2.1 - Figur - Area under grafen y = f(x) från a till b och c}}
+
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = f(x) von a bis b und c}}
|}
|}
Zeile 113: Zeile 118:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 3'''
+
''' Beispiel 3'''
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="100%" | För ett föremål, vars hastighet förändras enligt funktionen <math>v(t)</math> kan den tillryggalagda sträckan efter 10&nbsp;s beskrivas med integralen
+
| width="95%" | Sei <math>v(t)</math> die Geschwindigkeit eines Gegenstandes in Abhängigkeit von der Zeit t. Die Strecke, die nach 10&nbsp;s zurückgelegt wurde, ist gleich der Fläche unter dem Schaubild von <math>v(t)</math> zwischen 0 und 10, also gleich dem Integral von 0 bis 10.
-
{{Fristående formel||<math>s(10) = \int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>s(10) = \int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}</math>}}
-
||{{:2.1 - Figur - Area s(10) i ett v-t-diagram}}
+
Hinweis: Wir nehmen hier an, dass Geschwindigkeit und Strecke mit derselben Längeneinheit gemessen werden.
 +
 
 +
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche s(10) in einem v-t-Diagramm}}
|}
|}
Zeile 124: Zeile 132:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 4'''
+
''' Beispiel 4'''
-
Vatten rinner in i en tank med en hastighet som är <math>f(t)</math>&nbsp;liter/s efter <math>t</math> sekunder. Integralen
+
Wasser fließt in einen Tank mit der Geschwindigkeit <math>f(t)</math>&nbsp;Liter/s zur Zeit <math>t</math>. Das Integral
-
{{Fristående formel||<math>\int_{9}^{10} f(t)\, dt</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{9}^{10} f(t)\, dt</math>}}
-
anger då hur många liter som rinner in i tanken under den tionde sekunden.
+
beschreibt, wie viel Wasser während der zehnten Sekunde in den Tank fließt.
</div>
</div>
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 5'''
+
''' Beispiel 5'''
-
 
+
Berechnen Sie das Integral
-
Beräkna integralerna
+
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="100%" |
+
| width="95%" |
<ol type="a">
<ol type="a">
-
<li> <math>\int_{0}^{4} 3 \, dx</math><br> <br>
+
<li> <math>\int_{0}^{4} 3 \, dx</math>.<br> <br>
-
Integralen kan tolkas som arean under kurvan (linjen) <math>y=3</math>
+
Das Integral ist dasselbe wie die Fläche unter der Kurve (Gerade) <math>y=3</math>
-
från <math>x = 0</math> till <math>x = 4</math>,
+
von <math>x = 0</math> bis <math>x = 4</math>,
-
dvs. en rektangel med basen 4 och höjden 3, <br>
+
also ein Rechteck mit der Grundseite 4 und der Höhe 3, <br>
<center><math>\int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12\,\mbox{.}</math></center></li>
<center><math>\int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12\,\mbox{.}</math></center></li>
</ol>
</ol>
-
||{{:2.1 - Figur - Area under grafen y = 3 från x = 0 till x = 4}}
+
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = 3 von x = 0 bis x = 4}}
|}
|}
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="100%" |
+
| width="95%" |
<ol type="a" start=2>
<ol type="a" start=2>
-
<li><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx</math> <br><br>
+
<li><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx</math>. <br><br>
-
Integralen kan tolkas som arean under linjen <math>y=x/2-1</math> från
+
Das Integral ist die Fläche unter der Kurve <math>y=x/2-1</math> von
-
<math>x = 2</math> till <math>x = 5</math>,
+
<math>x = 2</math> bis <math>x = 5</math>,
-
dvs. en triangel med basen 3 och höjden 1,5 <br>
+
also ein Dreieck mit der Basis 3 und der Höhe 1.5 <br>
<center><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx
<center><math>\int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx
-
= \frac{3 \cdot 1{,}5}{2} = 2{,}25\,\mbox{.}</math></center></li>
+
= \frac{3 \cdot 1\textrm{.}5}{2} = 2\textrm{.}25\,\mbox{.}</math></center></li>
</ol>
</ol>
-
||{{:2.1 - Figur - Area under grafen y = x/2 - 1 från x = 2 till x = 5}}
+
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = x/2 - 1 von x = 2 bis x = 5}}
|}
|}
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="100%" |
+
| width="95%" |
<ol type="a" start=3>
<ol type="a" start=3>
-
<li><math>\int_{0}^{a} kx \, dx\,\mbox{}\quad</math> där
+
<li><math>\int_{0}^{a} kx \, dx\,\mbox{} \quad </math> wobei
<math>k>0\,</math>.<br><br>
<math>k>0\,</math>.<br><br>
-
Integralen kan tolkas som arean under linjen <math>y=kx</math> från
+
Das Integral ist die Fläche unter der Geraden <math>y=kx</math>, von
-
<math>x = 0</math> till <math>x = a</math>, dvs. en triangel
+
<math>x = 0</math> bis <math>x = a</math> und daher ein Dreieck mit der Basis <math>a</math> und der Höhe <math>ka</math><br>
-
med basen <math>a</math> och höjden <math>ka</math><br>
+
<center><math>\int_{0}^{\,a} kx\,dx = \frac{a \cdot ka}{2}
<center><math>\int_{0}^{\,a} kx\,dx = \frac{a \cdot ka}{2}
= \frac{ka^2}{2}\,\mbox{.}</math></center></li>
= \frac{ka^2}{2}\,\mbox{.}</math></center></li>
</ol>
</ol>
-
||{{:2.1 - Figur - Area under grafen y = kx från x = 0 till x = a}}
+
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = kx von x = 0 bis x = a}}
|}
|}
</div>
</div>
 +
== C - Stammfunktionen und unbestimmte Integrale ==
-
== Primitiv funktion ==
+
Die Funktion <math>F</math> ist eine ''Stammfunktion'' von <math>f</math> falls <math>F'(x) = f(x)</math> in einen bestimmten Intervall. Falls <math>F(x)</math> eine Stammfunktion von <math>f(x)</math> ist, ist es leicht zu sehen, dass auch <math>F(x) + C</math> eine Stammfunktion ist für eine beliebige Konstante <math>C</math>. Man kann auch zeigen, dass die Funktion <math>F(x) + C</math> alle möglichen Stammfunktionen von <math>f(x)</math> bezeichnet. Dieser Ausdruck wird als ''unbestimmtes Integral'' bezeichnet und man schreibt
-
Funktionen <math>F</math> är en ''primitiv'' funktion till <math>f</math> om <math>F'(x) = f(x)</math> i något intervall. Om <math>F(x)</math> är en primitiv funktion till <math>f(x)</math> så är det klart att även <math>F(x) + C</math> är det, för varje konstant <math>C</math>. Dessutom kan man visa att <math>F(x) + C</math> beskriver samtliga primitiva funktioner till <math>f(x)</math>.
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>}}
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 6'''
+
'''Beispiel 6'''
<ol type="a">
<ol type="a">
-
<li><math>F(x) = x^3 + \cos x - 5</math> är en primitiv funktion till
+
<li><math>F(x) = x^3 + \cos x - 5</math> ist die Stammfunktion von
-
<math>f(x) = 3x^2 - \sin x</math>, eftersom
+
<math>f(x) = 3x^2 - \sin x</math>, nachdem
-
{{Fristående formel||<math>F'(x) = D\,(x^3+\cos x-5) = 3x^2-\sin x-0
+
{{Abgesetzte Formel||<math>F'(x) = D\,(x^3+\cos x-5) = 3x^2-\sin x-0
-
= f(x)\,\mbox{.}</math>}}</li>
+
= f(x)\,\mbox{.}</math>}}</li>
-
<li><math>G(t) = e^{3t + 1} + \ln t</math> är en primitiv funktion
+
<li><math>G(t) = e^{3t + 1} + \ln t</math> ist die Stammfunktion von <math>g(t)= 3 e^{3t + 1} + 1/t</math>, weil
-
till <math>g(t)= 3 e^{3t + 1} + 1/t</math>, eftersom
+
{{Abgesetzte Formel||<math>G'(t) = D\,\bigl(e^{3t+1}+\ln t\bigr)
-
{{Fristående formel||<math>G'(t) = D\,\bigl(e^{3t+1}+\ln t\bigr)
+
= e^{3t+1}\cdot 3+\frac{1}{t} = g(t)\,\mbox{.}</math>}}</li>
-
= e^{3t+1}\cdot 3+\frac{1}{t} = g(t)\,\mbox{.}</math>}}</li>
+
<li><math>F(x) = \frac{1}{4}x^4 - x + C\,</math> ist eine Stammfunktion von <math>f(x)=x^{3}-1</math>, wobei <math>C</math> eine beliebige Konstante ist, weil {{Abgesetzte Formel||<math>F'(x)=D\,(\frac{1}{4}x^4 - x + C)=x^{3}-1=f(x)\mbox{.}</math>}}</li>
-
<li><math>F(x) = \frac{1}{4}x^4 - x + C\,</math>, där <math>C</math> är
+
-
en godtycklig konstant, beskriver samtliga primitiva
+
-
funktioner till <math>f(x) = x^3 - 1</math>.</li>
+
</ol>
</ol>
</div>
</div>
 +
== D - Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen ==
-
== Samband mellan integral och primitiv funktion ==
+
Wir wissen bereits, dass die Fläche unter einer Funktion dem Integral der Funktion entspricht.
-
Vi har tidigare konstaterat att arean under en funktionskurva, dvs. integralen av en funktion, är beroende av funktionskurvans utseende. Det visar sig att detta beroende utnyttjar den primitiva funktionen, vilket också ger oss möjligheten att beräkna en sådan area exakt.
+
Wir nehmen an, dass <math>f</math> stetig in einem Intervall ist. Der Wert des Integrals <math>\ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ </math> hängt dann von den Integrationsgrenzen <math>a</math> und <math>b</math> ab. Lassen wir aber die obere Grenze frei sein, sodass sie <math>x</math> statt <math>b</math> ist, wird das Integral eine Funktion von <math>x</math> sein. Um dies deutlicher zu machen verwenden wir die Integrationsvariable <math>t</math> statt <math>x</math>:
-
Antag att <math>f</math> är en kontinuerlig funktion på ett intervall (= funktionskurvan har inga avbrott i intervallet). Värdet av integralen <math>\ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ </math> är då beroende av integrationsgränserna <math>a</math> och <math>b</math>, men om man låter <math>a</math> vara ett fixt värde och sätter <math>x</math> som övre gräns blir integralens värde beroende enbart av den övre integrationsgränsen. För att tydliggöra detta använder vi här i stället <math>t</math> som integrationsvariabel:
+
<center>{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = f(t) von t = a bis t = x}}</center>
-
<center>{{:2.1 - Figur - Area under grafen y = f(x) från t = a till t = x}}</center>
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}</math>}}
+
Wir werden jetzt zeigen, dass <math>A</math> die Stammfunktion von <math>f</math> ist.
-
Vi ska nu visa att <math>A</math> i själva verket är en primitiv funktion till <math>f</math>.
+
<center>{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = f(t) von t = a bis t = x + h}}</center>
-
<center>{{:2.1 - Figur - Area under grafen y = f(x) från t = a till t = x + h}}</center>
+
Die gesamte Fläche under der Kurve von <math>t=a</math> bis <math>t=x+h</math> ist <math>A(x+h)</math> und ist ungefähr <math>A(x)</math> plus die Fläche des Rechtecks zwischen <math>t=x</math> und <math>t=x+h</math>, also
-
Den totala arean under kurvan från <math>t=a</math> till <math>t=x+h</math> kan skrivas som <math>A(x+h)</math> och är approximativt lika med arean <math>A(x)</math> fram till <math>t=x</math> plus stapelns area, dvs.
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A(x+h)\approx A(x)+h\, f(c)</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>A(x+h)\approx A(x)+h\cdot f(c)</math>}}
+
wo <math>c</math> eine Zahl zwischen <math>x</math> und <math>x+h</math> ist. Wir können den Ausdruck als
-
där <math>c</math> är ett tal mellan <math>x</math> och <math>x+h</math>. Detta uttryck kan vi skriva om som
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{A(x+h)-A(x)}{h} = f(c)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\frac{A(x+h)-A(x)}{h} = f(c)\,\mbox{.}</math>}}
+
schreiben. Lassen wir <math>h \rightarrow 0</math>, bekommen wir auf der linken Seite <math>A'(x)</math>, und die rechte Seite wird <math>f(x)</math> und daher ist
-
Om vi låter <math>h \rightarrow 0</math> så går vänstra ledet mot <math>A'(x)</math> och det högra ledet mot <math>f(x)</math> , dvs.
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A'(x) = f(x)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>A'(x) = f(x)\,\mbox{.}</math>}}
+
Also ist die Funktion <math>A(x)</math> eine Stammfunktion von <math>f(x)</math>.
-
Funktionen <math>A(x)</math> är alltså en primitiv funktion till <math>f(x)</math>.
 
 +
== E - Integrale berechnen ==
-
== Beräkning av integraler ==
+
Wir wollen mit Hilfe der Stammfunktionen das Integral berechnen. Wenn <math>F</math> eine Stammfunktion von <math>f</math> ist, dann ist
-
För att kunna använda primitiva funktioner vid beräkning av en bestämd integral, noterar vi först att om <math>F</math> är en primitiv funktion till <math>f</math> så är
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C</math>}}
+
Wenn <math> b=a </math> ist, ist die linke Seite null (Die Fläche unter dem Graphen der Funktion zwischen a und a). Darum muss die Konstante <math>C</math> so gewählt werden, dass für <math>b=a</math> die rechte Seite ebenfalls null ist. Also ergibt
-
där konstanten <math>C</math> måste väljas så att högerledet blir noll när <math>b=a</math>, dvs.
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0</math>}}
+
dass <math>C=-F(a)</math> sein muss. Wenn wir zusammenfassen, ergibt sich, dass
-
vilket ger att <math>C=-F(a)</math>. Om vi sammanfattar har vi alltså att
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt
 +
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(t) \, dt
+
Wir können natürlich hier die Integrationsvariable <math>x</math> wählen und erhalten dann
-
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
+
-
Vi kan naturligtvis här lika gärna välja <math>x</math> som integrationsvariabel och skriva
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
 +
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
+
Die Berechnung von Integralen erfolgt in zwei Schritten. Zuerst berechnet man die Stammfunktion und dann berechnet man den Wert der Stammfunktion in den Integrationsgrenzen. Man schreibt gewöhnlich
-
= F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
+
-
Vid beräkning av integraler utför man detta i två steg. Först bestämmer man en primitiv funktion och sedan sätter man in integrationsgränserna. Man skriver vanligtvis
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
-
 
+
= \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx
+
-
= \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}</math>}}
+
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 7'''
+
''' Beispiel 7'''
 +
Die Fläche zwischen dem Schaubild der Funktion <math>y=2x - x^2</math> und der ''x''-Achse kann durch das Integral
{| width="100%"
{| width="100%"
-
| width="100%" |
+
| width="95%" |
-
Arean som begränsas av kurvan <math>y=2x - x^2</math> och ''x''-axeln kan beräknas med hjälp av integralen
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{}</math>}}
-
{{Fristående formel||<math>\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
berechnet werden. Nachdem <math>x^2-x^3/3</math> die Stammfunktion des Integranden ist, ist das Integral
-
Eftersom <math>x^2-x^3/3</math> är en primitiv funktion till integranden är integralens värde
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*}\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx &= \Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2}\\[4pt] &= \bigl( 2^2 - \tfrac{1}{3}2^3\bigr) - \bigl(0^2-\tfrac{1}{3}0^3\bigr)\\[4pt] &= 4 - \tfrac{8}{3} = \tfrac{4}{3}\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
-
 
+
-
{{Fristående formel||<math>\begin{align*}\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx &= \Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2}\\[4pt] &= \bigl( 2^2 - \tfrac{1}{3}2^3\bigr) - \bigl(0^2-\tfrac{1}{3}0^3\bigr)\\[4pt] &= 4 - \tfrac{8}{3} = \tfrac{4}{3}\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
+
-
Arean är <math>\frac{4}{3}</math>&nbsp;a.e.
+
Die Fläche ist also <math>\frac{4}{3}</math>.
-
||{{:2.1 - Figur - Area under grafen y = 2x - x² från x = 0 till x = 2}}
+
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = 2x - x² von x = 0 bis x = 2}}
|}
|}
-
''Anm:'' Integralvärdet har ingen enhet. I praktiska tillämpningar kan dock arean ha en enhet. Om arean i en enhetslös figur efterfrågas skriver man ofta ''a.e. (areaenheter)'' efter siffervärdet.
+
Hinweis: Das Integral hat keine Einheit, aber die Fläche kann eine Einheit haben.
-
 
+
</div>
</div>
-
== Baklängesderivering ==
+
== F - Stammfunktionen ==
-
Att derivera de vanliga funktionstyperna innebär inga oöverstigliga problem; det finns generella metoder för detta. Att utföra den omvända operationen, dvs. hitta en primitiv funktion till en given funktion är dock betydligt svårare och i vissa fall omöjligt! Det finns ingen systematisk metod som fungerar överallt, men genom att utnyttja de vanliga deriveringsreglerna "baklänges" och dessutom lära sig ett antal specialmetoder och knep kan man klara av en stor del av de funktioner som vanligtvis förekommer.
+
Um häufige Funktionen abzuleiten, gibt es generelle Ableitungsregeln. Die umgekehrte Rechenoperation durchzuführen ist aber viel komplizierter, nachdem es keine generellen Regeln für die Stammfunktionen gibt. In manchen Fällen kann man aber die Stammfunktionen bestimmen, indem man die Ableitung ''rückwärts'' ausführt: d.h. man sucht eine Funktion, deren Ableitung der Integrand ist.
-
Symbolen <math>\ \int f(x) \,dx\ </math> kallas den ''obestämda'' integralen av <math>f(x)</math> och används för att beteckna en godtycklig primitiv funktion till <math>f(x)</math>. De vanliga deriveringsreglerna ger att
+
Mit Hilfe der bekannten Ableitungsregeln erhalten wir folgende Stammfunktionen
-
{{Fristående formel||<math>\begin{align*}\int x^n \, dx &= \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{där }\ n \ne -1\\[6pt] \int x^{-1} \, dx &= \ln |x| + C\\[6pt] \int e^x \, dx &= e^x + C\\[6pt] \int \cos x \, dx &= \sin x + C\\[6pt] \int \sin x \, dx &= -\cos x + C \end{align*}</math>}}
+
{| class="wikitable" border="1"
 +
|-
 +
! Integral und Stammfunktion
 +
! Begründung (durch Ableitung)
 +
|-
 +
| <math> \int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{für }\ n \ne -1 </math>
 +
| <math> \frac{d}{dx} \left( \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \right) = x^n </math>
 +
|-
 +
| <math> \int x^{-1} \, dx = \ln |x| + C </math>
 +
| <math> \left( \ln |x| + C \right)^{\, \prime} = \frac{1}{|x|} \cdot \text{ sgn } (x) = \frac{1}{x} </math> für <math> x \not= 0 </math>
 +
|-
 +
| <math> \int e^x \, dx = e^x + C </math>
 +
| <math> D \left( e^x + C \right) = e^x </math>
 +
|-
 +
| <math> \int \cos x \, dx = \sin x + C </math>
 +
| <math> \frac{d}{dx} \left( \sin x + C \right) = \cos x </math>
 +
|-
 +
| <math> \int \sin x \, dx = -\cos x + C </math>
 +
| <math> \left( -\cos x + C \right)^{\, \prime} = \sin x</math>
 +
|-
 +
|}
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 8'''
+
''' Beispiel 8'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx
<li><math>\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx
Zeile 299: Zeile 324:
<li><math>\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx
<li><math>\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx
= \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx
= \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx
-
= \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \cdot \frac{x^{-2}}{(-2)} + C</math><br>
+
= \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \, \frac{x^{-2}}{(-2)} + C</math><br>
<math>\phantom{\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{}
<math>\phantom{\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{}
= - 3x^{-1} + \tfrac{1}{4}x^{-2} + C
= - 3x^{-1} + \tfrac{1}{4}x^{-2} + C
= -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(}</math></li>
= -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(}</math></li>
<li><math>\int \frac{2}{3x} \,dx
<li><math>\int \frac{2}{3x} \,dx
-
= \int \frac{2}{3} \cdot \frac{1}{x} \, dx
+
= \int \frac{2}{3} \, \frac{1}{x} \, dx
= \tfrac{2}{3} \ln |x| + C</math></li>
= \tfrac{2}{3} \ln |x| + C</math></li>
<li><math>\int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx
<li><math>\int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx
Zeile 312: Zeile 337:
</div>
</div>
 +
== G - Lineare Substitution ==
-
== Kompensation för ”inre derivata”==
+
Wenn man eine verkettete Funktion ableitet, benutzt man die Kettenregel. Dies bedeutet, dass man die äußere Ableitung der Funktion mit der inneren Ableitung der Funktion multipliziert. Falls die innere Funktion eine lineare Funktion ist, ist die innere Ableitung eine Konstante. Wenn wir die Ableitung einer solchen Funktion integrieren möchten, können wir einfach die Stammfunktion durch die innere Ableitung dividieren, um die innere Ableitung zu kompensieren.
-
 
+
-
Vid derivering av en sammansatt funktion använder man sig av ''kedjeregeln'', som innebär att man '''multiplicerar''' med den ''inre derivatan''. Om den inre funktionen då är linjär så blir den inre derivatan en konstant. Vid integrering av en sådan funktion måste man därför '''dividera''' med den inre derivatan för att kompensera för detta.
+
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 9'''
+
''' Beispiel 9'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C</math></li>
<li><math>\int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C</math></li>
<li><math>\int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C</math></li>
<li><math>\int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C</math></li>
-
<li><math>\int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C</math></li>
+
<li><math>\int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C = \frac{(2x+1)^5}{10} + C</math></li>
</ol>
</ol>
Zeile 329: Zeile 353:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 10'''
+
''' Beispiel 10'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C</math></li>
<li><math>\int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C</math></li>
Zeile 338: Zeile 362:
</div>
</div>
-
Observera att detta sätt att kompensera för den inre derivatan endast fungerar om den inre derivatan är en konstant.
+
Diese Methode funktioniert also nur dann, wenn die innere Ableitung eine Konstante ist.
-
== Räkneregler för integraler ==
+
== H - Integrationsregeln ==
-
Med hjälp av beräkningsformeln för integraler är det lätt att visa följande räkneregler för integraler:
+
Durch die Definition des Integrals, kann man einfach zeigen, dass:
-
# <math>\int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math>
+
1. <math>\int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math> <br>
-
# <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math>
+
Beim Vertauschen der Integrationsgrenzen ändert das Integral das Vorzeichen.<br>
-
# <math>\int_{a}^{\,b} k \cdot f(x)\, dx = k \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math>
+
-
# <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math>
+
-
+
-
Dessutom gäller att area under ''x''-axeln räknas negativt, dvs. om funktionskurvan ligger under ''x''-axeln så blir integralens värde negativt:
+
-
<center>{{:2.1 - Figur - Areor A₁ och A₂ mellan y = f(x) och x-axeln}}</center>
+
2. <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math> <br>
 +
Die Summe der Integrale (mit denselben Integrationsgrenzen) ist das Integral über die Summe der Integranden.<br>
-
{{Fristående formel||<math>A_1 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx,\qquad
+
3. <math>\int_{a}^{\,b} k \, f(x)\, dx = k \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}</math><br>
-
A_2 = -\int_{b}^{\,c} f(x)\, dx</math>}}
+
Das Integral über ein Vielfaches des Integranden ist das Vielfache des Integrals über den einfachen Integranden.<br>
 +
 
 +
4. <math>\int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}</math><br>
 +
Die Summe der Integrale mit demselben Integranden über direkt nebeneinander liegende Intervalle ist gleich dem Integral über das Gesamtinterval.
 +
 +
Außerdem haben Integrale, wo die Funktion negativ ist, ein negatives Vorzeichen, sind aber ansonsten gleich:
 +
 
 +
{| align="center"
 +
||<math>\begin{align*}A_1 &= \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx,\\[6pt] A_2 &= -\int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.} \end{align*}</math>
 +
| width="10%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Flächen A₁ und A₂ zwischen y = f(x) und der x-Achse}}
 +
|}
-
Den sammanlagda arean blir <math>\ A_1 + A_2 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,</math>.
+
Die gesamte Fläche ist <math>\ A_1 + A_2 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,</math>.
-
''Anm.'' Värdet av en '''integral''' kan alltså vara negativt, medan en '''area''' alltid har ett positivt värde.
+
Hinweis: Der Wert eines Integrals kann sehr wohl negativ sein, nur die Fläche ist immer positiv.
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 11'''
+
''' Beispiel 11'''
<ol type="a">
<ol type="a">
<li><math>\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx
<li><math>\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx
Zeile 369: Zeile 401:
<math>\qquad{}= \Bigl[\,\tfrac{1}{4}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2}
<math>\qquad{}= \Bigl[\,\tfrac{1}{4}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2}
\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
-
<math>\qquad{}= \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 4-2^3+2^2+3\cdot 2\bigr)
+
<math>\qquad{}= \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 2^4-2^3+2^2+3\cdot 2\bigr)
- \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2
- \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2
+ 3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
+ 3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggr)^2}</math><br>
-
<math>\qquad{}=6-3-\tfrac{1}{4} = \tfrac{11}{4}</math></li>
+
<math>\qquad{}=6-3-\tfrac{1}{4} = \tfrac{11}{4}</math><br/>
 +
{|
 +
| align="center" |{{:2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = x³ - 3x² + 2x + 1, y = 2 und y = x³ - 3x² + 2x + 3}}
 +
|-
 +
||<small> Das linke Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion ''f''(''x'')&nbsp;= ''x''³&nbsp;- 3''x''²&nbsp;+ 2''x''&nbsp;+&nbsp;1. Das mittlere Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion ''g''(''x'')&nbsp;=&nbsp;2. Das rechte Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Summe der beiden Funktionen, also ''f''(''x'')&nbsp;+&nbsp;''g''(''x'').</small>
 +
|}
 +
</li>
</ol>
</ol>
-
<center>{{:2.1 - Figur - Area för y = x³ - 3x² + 2x + 1, y = 2 och y = x³ - 3x² + 2x + 3}}</center>
 
<ol type="a" start=2>
<ol type="a" start=2>
-
<li><math>\int_{1}^{3} (x^2 - 4x) \, dx + \int_{1}^{3} (4x - x^2 + 3) \, dx
+
<li><math>\int_{1}^{3} (x^2/2 - 2x) \, dx + \int_{1}^{3} (2x - x^2/2 + 3/2) \, dx
-
=\int_{1}^{3} 3 \, dx = \Bigl[\,3x\,\Bigr]_{1}^{3}
+
= \int_{1}^{3} 3/2 \, dx</math><br/>
-
= 3\cdot 3 - 3\cdot 1 = 6</math></li>
+
<math>\qquad{} = \Bigl[\,\tfrac{3}{2}x\,\Bigr]_{1}^{3}
 +
= \tfrac{3}{2}\cdot 3 - \tfrac{3}{2}\cdot 1 = 3</math><br/>
 +
{|
 +
| align="center" |{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = x²/2 - 2x, y = 2x - x²/2 + 3/2 und y = 3/2}}
 +
|-
 +
||<small>Die Funktion ''f''(''x'')&nbsp;= ''x''²/2&nbsp;- 2''x'' (siehe linkes Bild) und die Funktion ''g''(''x'')&nbsp;= 2''x''&nbsp;- ''x''²/2&nbsp;+ 3/2 (siehe mittleres Bild) sind Spiegelungen voneinander in der Geraden ''y''&nbsp;= 3/4.
 +
Also ist die Summe ''f''(''x'')&nbsp;+ ''g''(''x'') =&nbsp;3/2, also eine Konstante. Daher ist das Integral der Summe ein Rechteck mit der Grundseite &nbsp;2 und der Höhe &nbsp;3/2 (siehe rechtes Bild). </small>
 +
|}
 +
 
 +
</li>
</ol>
</ol>
-
<center>{{:2.1 - Figur - Area för y = x² - 4x, y = 4x - x² + 3 och y = 3}}</center>
 
<ol type="a" start=3>
<ol type="a" start=3>
Zeile 397: Zeile 442:
= 2 - \tfrac{2}{3}\ln 2 </math></li>
= 2 - \tfrac{2}{3}\ln 2 </math></li>
</ol>
</ol>
 +
<ol type="a" start=4>
<ol type="a" start=4>
Zeile 402: Zeile 448:
= \Bigl[\,\frac{x^3}{3} - x\,\Bigl]_{-1}^{2}
= \Bigl[\,\frac{x^3}{3} - x\,\Bigl]_{-1}^{2}
= \bigl(\tfrac{8}{3} - 2\bigr) - \bigl(\tfrac{-1}{3} + 1 \bigr)
= \bigl(\tfrac{8}{3} - 2\bigr) - \bigl(\tfrac{-1}{3} + 1 \bigr)
-
= 0</math></li>
+
= 0</math><br/>
 +
{|
 +
| align="center" |{{:2.1 - Bild - Die Fläche under der Kurve y = x² - 1}}
 +
|-
 +
||<small> Die Figur zeigt die Funktion ''f''(''x'') = ''x''² - 1 und die Flächen, die oberhalb und unterhalb der ''x''-Achse liegen.</small>
 +
|}
 +
</li>
</ol>
</ol>
- 
-
<center>{{:2.1 - Figur - Area för y = x² - 1}}</center>
 
- 
-
{|width="80%" align="center"
 
-
||<small>Beräkningen ovan visar att den skuggade arean under ''x''-axeln är lika stor som den skuggade arean ovanför ''x''-axeln.</small>
 
-
|}
 
</div>
</div>
-
== Area mellan kurvor ==
+
== I - Die Fläche zwischen Funktionen ==
-
Om <math>f(x) \ge g(x)</math> i ett intervall <math>a\le x\le b</math> gäller att arean mellan funktionskurvorna ges av
+
Wenn <math>f(x) \ge g(x)</math> in einem Intervall <math>a\le x\le b</math> ist, ist die Fläche zwischen den beiden Funktionen in diesem Intervall
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{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{b} f(x) \, dx
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{b} f(x) \, dx
-
- \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}</math>}}
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- \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}</math>}}
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vilket kan förenklas till
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oder vereinfacht
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{{Fristående formel||<math>\int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
-
<center>{{:2.1 - Figur - Area mellan y = f(x) och y = g(x)}}</center>
+
<center>{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = f(x) und y = g(x)}}</center>
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{| width="90%" align="center"
 +
||<small>Wenn ''f''(''x'') und ''g''(''x'') beide positiv sind und ''f''(''x'') größer ist als ''g''(''x''), ist die Fläche zwischen ''f'' und ''g'' (siehe linkes Bild), der Unterschied in Fläche von den Flächen unter den Schaubildern der Funktionen ''f'' (siehe mittleres Bild) und ''g'' (siehe rechtes Bild).</small>
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|}
 +
Es ist egal, ob <math>f(x) < 0</math> oder <math>g(x) < 0</math> so lange <math>f(x) \ge g(x)</math>. Der Wert der Fläche ist unabhängig davon, ob die Funktionen positiv oder negativ sind. Dies wird aus folgenden Bildern ersichtlich:
-
Observera att det inte spelar någon roll om <math>f(x) < 0</math> eller <math>g(x) < 0</math> så länge som <math>f(x) \ge g(x)</math>. Arean mellan kurvorna är naturligtvis lika stor oavsett om kurvorna ligger över eller under ''x''-axeln, vilket följande figurer illustrerar:
+
<center>{{:2.1 - Bild - Ein Gebiet in die y-Richtung verschoben}}</center>
-
 
+
{| width="90%" align="center"
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<center>{{:2.1 - Figur - Area translaterad i y-led}}</center>
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||<small>Die Fläche zwischen den beiden Graphen der Funktionen ändert sich nicht wenn wir beide Funktionen in die ''y''-Richtung verschieben. Die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) und g(x) ist dasselbe wie die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) - 3 und g(x) - 3 (siehe mittleres Bild), als auch zwischen den Funktionen f(x) - 6 und g(x) - 6 (siehe rechtes Bild).</small>
-
 
+
|}
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{{Fristående formel||<math>\begin{align*} A &= \int_{a}^{b} \bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx\\[4pt] A &= \int_{a}^{b} \bigl((f(x)-3) - (g(x)-3)\bigr)\,dx = \int_{a}^{b} \bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx\\[4pt] A &= \int_{a}^{b} \bigl((f(x)-6) - (g(x)-6)\bigr)\,dx = \int_{a}^{b}\bigl(f(x)-g(x)\bigr)\,dx\end{align*}</math>}}
+
-
 
+
<div class="exempel">
<div class="exempel">
-
'''Exempel 12'''
+
''' Beispiel 12'''
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{| width="100%"
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Berechne die Fläche zwischen den Kurven <math>y=e^x + 1</math> und <math>y=1 - \frac{x^2}{2} </math> und den Geraden <math>x = –1</math> und <math>x = 1</math>.
-
| width="100%" |
+
-
Beräkna arean av det område som begränsas av kurvorna <math>y=e^x + 1</math> och <math>y=1 - x^2/2</math> samt linjerna <math>x = –1</math> och <math>x = 1</math>.
+
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Eftersom <math>e^x + 1 > 1 - x^2/2</math> i hela intervallet blir områdets area
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Da <math>e^x + 1 > 1 - \frac{x^2}{2} </math> im ganzen Intervall gilt, berechnen wir die die Fläche so:
-
 
+
{| width="100%"
-
{{Fristående formel||<math>\begin{align*} &\int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \int_{-1}^{1} \Bigl( 1- \frac{x^2}{2}\Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \int_{-1}^{1} \Bigl( e^x + \frac{x^2}{2} \Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl[\,e^x + \frac{x^3}{6}\,\Bigr]_{-1}^{1} \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl( e^1 + \frac{1^3}{6} \Bigr) - \Bigl( e^{-1} + \frac{(-1)^3}{6} \Bigr)\vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= e - \frac{1}{e} + \frac{1}{3} \ \text{a.e.}\end{align*}</math>}}
+
| width="95%" |
-
||{{:2.1 - Figur - Area mellan y = e^x - 1 och y = 1 - x²/2}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*} &\int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \int_{-1}^{1} \Bigl( 1- \frac{x^2}{2}\Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \int_{-1}^{1} \Bigl( e^x + \frac{x^2}{2} \Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl[\,e^x + \frac{x^3}{6}\,\Bigr]_{-1}^{1} \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl( e^1 + \frac{1^3}{6} \Bigr) - \Bigl( e^{-1} + \frac{(-1)^3}{6} \Bigr)\vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= e - \frac{1}{e} + \frac{1}{3} \ \end{align*}</math>}}
 +
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = e^x - 1 und y = 1 - x²/2}}
|}
|}
Zeile 452: Zeile 500:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
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'''Exempel 13'''
+
''' Beispiel 13'''
-
Beräkna arean av det ändliga område som begränsas av kurvorna <math>y= x^2</math> och <math>y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}</math>.
+
Berechne die Fläche des endlichen Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen <math>y= x^2</math> und <math>y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}</math>.
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{| width="100%"
 
-
| width="100%" |
 
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Kurvorna skär varandra i punkter där deras ''y''-värden är lika
 
-
{{Fristående formel||<math>\begin{align*} &x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x\quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\\ &\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{eller}\quad x=1\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
+
Die Schnittpunkte der Kurven erhalten wir, wenn deren ''y''-Werte gleich sind,
-
Mellan <math>x=0</math> och <math>x=1</math> är <math>\sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2</math> så områdets area ges av
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{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*} &x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x\quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\\ &\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{oder}\quad x=1\,\mbox{.}\end{align*}</math>}}
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{{Fristående formel||<math>\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx = \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1} = \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1} = \tfrac{3}{4} - \tfrac{1}{3} - 0 = \tfrac{5}{12}\ \text{a.e.}</math>}}
+
{| width="100%"
-
||{{:2.1 - Figur - Area mellan y = ∛x och y = x²}}
+
| width="95%" | Zwischen <math>x=0</math> und <math>x=1</math> ist <math>\sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2</math> und wir berechnen die Fläche zwischen den Kurven als
 +
 
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{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*}\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx &= \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1}\\
 +
&{}= \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1}\\[4pt]
 +
&{}= \tfrac{3}{4} - \tfrac{1}{3} - (0-0)\\[4pt]
 +
&{}= \tfrac{5}{12}\ \end{align*}</math>}}
 +
| width="5%" |
 +
||{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = ∛x und y = x²}}
|}
|}
Zeile 472: Zeile 524:
<div class="exempel">
<div class="exempel">
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'''Exempel 14'''
+
''' Beispiel 14'''
-
Beräkna arean av det område som begränsas av kurvan <math>y=\frac{1}{x^2}</math> samt linjerna <math>y=x</math> och <math>y = 2</math>.
+
Berechne die Fläche des begrenzten Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen <math>y=\frac{1}{x^2}</math>, <math>y=x</math> und <math>y = 2</math>.
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{| width="100%"
{| width="100%"
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| width="100%" |
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I figuren till höger är kurvan och de två linjerna skisserade och då ser vi att området kan delas upp i två delområden som var och en ligger mellan två funktionskurvor. Den totala arean är därför summan av integralerna
+
-
{{Fristående formel||<math>A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx
+
In der Abbildung sehen wir, dass die Funktionen unser Gebiet in zwei Teilgebiete <math> A_1 </math> und <math> A_2 </math> aufteilen. Die Fläche des gesamten Gebiets ist die Summe der Flächen der beiden Teilgebiete,
-
\quad\text{och}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
+
-
Vi bestämmer först skärningspunkterna <math>x=a</math>, <math>x=b</math> och <math>x=c</math>:
+
{{Abgesetzte Formel||<math>A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx
-
||{{:2.1 - Figur - Area som begränsas av y = 1/x², y = x och y = 2}}
+
\quad\text{und}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}</math>}}
 +
 
 +
Wir suchen zuerst die Schnittstellen <math>x=a</math>, <math>x=b</math> und <math>x=c</math>:
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| width="5%" |
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||{{:2.1 - Bild - Die Fläche zwischen y = 1/x², y = x und y = 2}}
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|}
-
*Skärningspunkten <math>x=a</math> bestäms av ekvationen
+
* Die Schnittstelle <math>x=a</math> erhalten wir durch die Gleichung
-
{{Fristående formel||<math>\frac{1}{x^2} = 2
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{1}{x^2} = 2
-
\quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2}
+
\quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2}
-
\quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}</math>}}
+
\quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \, \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}</math>}}
-
:(Den negativa roten är dock inte aktuell.)
+
:(Die negative Wurzel ist für uns uninteressant.)
-
*Skärningspunkt <math>x=b</math> bestäms av ekvationen
+
* Die Schnittstelle <math>x=b</math> erhalten wir durch die Gleichung
-
{{Fristående formel||<math>\frac{1}{x^2} = x
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{1}{x^2} = x
-
\quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1
+
\quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1
-
\quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}</math>}}
+
\quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}</math>}}
-
*Skärningspunkt <math>x=c</math> bestäms av ekvationen <math>x = 2</math>.
+
* Die Schnittstelle <math>x=c</math> erhalten wir durch die Gleichung <math>x = 2</math>.
-
Integralerna blir därför
+
Das Integral ist also
-
{{Fristående formel||<math>\begin{align*} A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\\[4pt] &= \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = (2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\\[4pt] A_2 &= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{.}
+
{{Abgesetzte Formel||<math>\begin{align*} A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\\[4pt] &= \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = (2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\\[4pt] A_2 &= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{}
\end{align*}</math>}}
\end{align*}</math>}}
-
Den sammanlagda arean blir
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und die Fläche ist
-
{{Fristående formel||<math> A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + \tfrac{1}{2} = \tfrac{7}{2} - 2\sqrt{2}\ \text{a.e.}</math>}}
+
{{Abgesetzte Formel||<math> A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + \tfrac{1}{2} = \tfrac{7}{2} - 2\sqrt{2}\ . </math>}}
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Noch Fragen zu diesem Kapitel? Dann schau nach im Kursforum (Du findest den Link in der Student Lounge) oder frag nach per Skype bei ombTutor <skype style="call" action="call">ombTutor</skype> <skype style="chat" action="chat">ombTutor</skype>
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Aktuelle Version

       Theorie          Übungen      

Inhalt:

  • Die Definition des Integrals.
  • Das Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen.
  • Stammfunktionen für \displaystyle x^\alpha, \displaystyle 1/x, \displaystyle e^x, \displaystyle \cos x und \displaystyle \sin x.
  • Stammfunktionen für Summen und Differenzen von Funktionen.

Lernziele:

Nach diesem Abschnitt solltest Du folgendes wissen:

  • Wie man Integrale als Flächen interpretiert.
  • Es gibt andere Interpretationen des Integrals wie Dichte/Masse, Geschwindigkeit/Strecke, Kraft/Energie, etc.
  • Wie man Stammfunktionen für \displaystyle x^\alpha, \displaystyle 1/x, \displaystyle e^{kx}, \displaystyle \cos kx, \displaystyle \sin kx und Summen/Differenzen von solchen Termen bestimmt.
  • Wie man die Fläche unter einer Funktion berechnet.
  • Wie man die Fläche zwischen zwei Funktionen berechnet.
  • Nicht alle Funktionen haben eine analytische Stammfunktion wie zum Beispiel \displaystyle e^{x^2} , \displaystyle (\sin x)/x, \displaystyle \sin \sin x, etc.

Die Lernziele sind Dir aus der Schule noch bestens vertraut und Du weißt ganz genau, wie man die zugehörigen Rechnungen ausführt? Dann kannst Du auch gleich mit den Prüfungen beginnen (Du findest den Link in der Student Lounge).

A - Die Fläche unter einer Kurve

Wir haben im vorigen Abschnitt die Ableitung von Funktionen studiert und viele interessante Eigenschaften der Ableitung gefunden. In diesem Abschnitt werden wir sehen, dass die Fläche zwischen der x-Achse und dem Schaubild einer Funktion viele wichtige Eigenschaften und Anwendungen hat.

Wenn wir zum Beispiel die Geschwindigkeit eines Objektes in einen v-t-Graph einzeichnen, können wir die drei unten dargestellten Fälle erhalten:


[Image]

[Image]

[Image]

Das Objekt bewegt sich mit der konstanten Geschwindigkeit 5. Das Objekt bewegt sich zuerst mit der Geschwindigkeit 4 bis zur Zeit t = 3, wo es plötzlich die Geschwindigkeit 6 erhält. Die Geschwindigkeit wächst linear.

Die vom Objekt zurückgelegte Strecke ist in den drei Fällen:

\displaystyle s(6) = 5\cdot 6 = 30\,\mbox{m},\quad

s(6) = 4\cdot 3 + 6\cdot 3 = 30\,\mbox{m},\quad s(6) = \frac{6\cdot 6}{2} = 18\,\mbox{m}\,\mbox{.}

In allen drei Fällen sehen wir, dass die zurückgelegte Strecke der Fläche unter dem Graph der Funktion entspricht.

Hier werden noch einige Beispiele gezeigt, was die Fläche unter einem Graph bedeuten kann.

Beispiel 1


[Image]

[Image]

[Image]

Eine Solarzelle mit der Leistung p liefert die Energie, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. Die Kraft F die entlang einer Strecke wirkt, leistet die Arbeit, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist. Ein Kondensator, der mit dem Strom i geladen wird, enthält eine Ladung, die proportional zur Fläche unter dem Graph ist.


B - Die Bezeichnung des Integrals

Um die Fläche unter einer Kurve zu beschreiben verwendet man das Integralzeichen \displaystyle \,\smallint\,.

Das Integral einer positiven Funktion \displaystyle f(x) von \displaystyle a bis \displaystyle b ist dasselbe wie die Fläche zwischen der Kurve \displaystyle y=f(x) und der x-Achse und zwischen zwei Vertikalen den Geraden \displaystyle x=a und \displaystyle x=b und wird wie folgt geschrieben:

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{.}

Die Zahlen \displaystyle a und \displaystyle b nennt man Integrationsgrenzen. Die Funktion \displaystyle f(x) nennt man Integrand und \displaystyle x nennt man die Integrationsvariable.

Beispiel 2

Die Fläche unter der Kurve \displaystyle y=f(x) von \displaystyle x=a bis \displaystyle x=c ist genauso groß wie die Fläche von \displaystyle x=a bis \displaystyle x=b plus die Fläche von \displaystyle x=b bis \displaystyle x=c. Dies bedeutet, dass
\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx

= \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}

[Image]

Beispiel 3

Sei \displaystyle v(t) die Geschwindigkeit eines Gegenstandes in Abhängigkeit von der Zeit t. Die Strecke, die nach 10 s zurückgelegt wurde, ist gleich der Fläche unter dem Schaubild von \displaystyle v(t) zwischen 0 und 10, also gleich dem Integral von 0 bis 10.
\displaystyle s(10) = \int_{0}^{10} v(t)\, dt\,\mbox{.}

Hinweis: Wir nehmen hier an, dass Geschwindigkeit und Strecke mit derselben Längeneinheit gemessen werden.

[Image]

Beispiel 4

Wasser fließt in einen Tank mit der Geschwindigkeit \displaystyle f(t) Liter/s zur Zeit \displaystyle t. Das Integral

\displaystyle \int_{9}^{10} f(t)\, dt

beschreibt, wie viel Wasser während der zehnten Sekunde in den Tank fließt.

Beispiel 5 Berechnen Sie das Integral

  1. \displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx.

    Das Integral ist dasselbe wie die Fläche unter der Kurve (Gerade) \displaystyle y=3 von \displaystyle x = 0 bis \displaystyle x = 4, also ein Rechteck mit der Grundseite 4 und der Höhe 3,
    \displaystyle \int_{0}^{4} 3 \, dx = 4 \cdot 3 = 12\,\mbox{.}

[Image]

  1. \displaystyle \int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx.

    Das Integral ist die Fläche unter der Kurve \displaystyle y=x/2-1 von \displaystyle x = 2 bis \displaystyle x = 5, also ein Dreieck mit der Basis 3 und der Höhe 1.5
    \displaystyle \int_{2}^{5} \Bigl(\frac{x}{2} -1 \Bigr) \, dx = \frac{3 \cdot 1\textrm{.}5}{2} = 2\textrm{.}25\,\mbox{.}

[Image]

  1. \displaystyle \int_{0}^{a} kx \, dx\,\mbox{} \quad wobei \displaystyle k>0\,.

    Das Integral ist die Fläche unter der Geraden \displaystyle y=kx, von \displaystyle x = 0 bis \displaystyle x = a und daher ein Dreieck mit der Basis \displaystyle a und der Höhe \displaystyle ka
    \displaystyle \int_{0}^{\,a} kx\,dx = \frac{a \cdot ka}{2} = \frac{ka^2}{2}\,\mbox{.}

[Image]

C - Stammfunktionen und unbestimmte Integrale

Die Funktion \displaystyle F ist eine Stammfunktion von \displaystyle f falls \displaystyle F'(x) = f(x) in einen bestimmten Intervall. Falls \displaystyle F(x) eine Stammfunktion von \displaystyle f(x) ist, ist es leicht zu sehen, dass auch \displaystyle F(x) + C eine Stammfunktion ist für eine beliebige Konstante \displaystyle C. Man kann auch zeigen, dass die Funktion \displaystyle F(x) + C alle möglichen Stammfunktionen von \displaystyle f(x) bezeichnet. Dieser Ausdruck wird als unbestimmtes Integral bezeichnet und man schreibt

\displaystyle \int f(x)\, dx\,\mbox{.}

Beispiel 6

  1. \displaystyle F(x) = x^3 + \cos x - 5 ist die Stammfunktion von \displaystyle f(x) = 3x^2 - \sin x, nachdem
    \displaystyle F'(x) = D\,(x^3+\cos x-5) = 3x^2-\sin x-0

    = f(x)\,\mbox{.}

  2. \displaystyle G(t) = e^{3t + 1} + \ln t ist die Stammfunktion von \displaystyle g(t)= 3 e^{3t + 1} + 1/t, weil
    \displaystyle G'(t) = D\,\bigl(e^{3t+1}+\ln t\bigr)

    = e^{3t+1}\cdot 3+\frac{1}{t} = g(t)\,\mbox{.}

  3. \displaystyle F(x) = \frac{1}{4}x^4 - x + C\, ist eine Stammfunktion von \displaystyle f(x)=x^{3}-1, wobei \displaystyle C eine beliebige Konstante ist, weil
    \displaystyle F'(x)=D\,(\frac{1}{4}x^4 - x + C)=x^{3}-1=f(x)\mbox{.}

D - Verhältnis zwischen dem Integral und den unbestimmten Integralen

Wir wissen bereits, dass die Fläche unter einer Funktion dem Integral der Funktion entspricht.

Wir nehmen an, dass \displaystyle f stetig in einem Intervall ist. Der Wert des Integrals \displaystyle \ \int_{a}^{b} f(x) \, dx\ hängt dann von den Integrationsgrenzen \displaystyle a und \displaystyle b ab. Lassen wir aber die obere Grenze frei sein, sodass sie \displaystyle x statt \displaystyle b ist, wird das Integral eine Funktion von \displaystyle x sein. Um dies deutlicher zu machen verwenden wir die Integrationsvariable \displaystyle t statt \displaystyle x:

[Image]

\displaystyle A(x) = \int_{a}^{\,x} f(t) \, dt\,\mbox{.}

Wir werden jetzt zeigen, dass \displaystyle A die Stammfunktion von \displaystyle f ist.

[Image]

Die gesamte Fläche under der Kurve von \displaystyle t=a bis \displaystyle t=x+h ist \displaystyle A(x+h) und ist ungefähr \displaystyle A(x) plus die Fläche des Rechtecks zwischen \displaystyle t=x und \displaystyle t=x+h, also

\displaystyle A(x+h)\approx A(x)+h\, f(c)

wo \displaystyle c eine Zahl zwischen \displaystyle x und \displaystyle x+h ist. Wir können den Ausdruck als

\displaystyle \frac{A(x+h)-A(x)}{h} = f(c)\,\mbox{.}

schreiben. Lassen wir \displaystyle h \rightarrow 0, bekommen wir auf der linken Seite \displaystyle A'(x), und die rechte Seite wird \displaystyle f(x) und daher ist

\displaystyle A'(x) = f(x)\,\mbox{.}

Also ist die Funktion \displaystyle A(x) eine Stammfunktion von \displaystyle f(x).


E - Integrale berechnen

Wir wollen mit Hilfe der Stammfunktionen das Integral berechnen. Wenn \displaystyle F eine Stammfunktion von \displaystyle f ist, dann ist

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(t) \, dt = F(b) + C

Wenn \displaystyle b=a ist, ist die linke Seite null (Die Fläche unter dem Graphen der Funktion zwischen a und a). Darum muss die Konstante \displaystyle C so gewählt werden, dass für \displaystyle b=a die rechte Seite ebenfalls null ist. Also ergibt

\displaystyle \int_{a}^{\,a} f(t) \, dt = F(a) + C = 0

dass \displaystyle C=-F(a) sein muss. Wenn wir zusammenfassen, ergibt sich, dass

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(t) \, dt

= F(b) - F(a)\,\mbox{.}

Wir können natürlich hier die Integrationsvariable \displaystyle x wählen und erhalten dann

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx

= F(b) - F(a)\,\mbox{.}

Die Berechnung von Integralen erfolgt in zwei Schritten. Zuerst berechnet man die Stammfunktion und dann berechnet man den Wert der Stammfunktion in den Integrationsgrenzen. Man schreibt gewöhnlich

\displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx

= \Bigl[\,F(x)\,\Bigr]_{a}^{b} = F(b) - F(a)\,\mbox{.}


Beispiel 7

Die Fläche zwischen dem Schaubild der Funktion \displaystyle y=2x - x^2 und der x-Achse kann durch das Integral

\displaystyle \int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx\,\mbox{}

berechnet werden. Nachdem \displaystyle x^2-x^3/3 die Stammfunktion des Integranden ist, ist das Integral

\displaystyle \begin{align*}\int_{0}^{2} (2x-x^2) \, dx &= \Bigl[\,x^2 - {\textstyle\frac{1}{3}}x^3\, \Bigr]_{0}^{2}\\[4pt] &= \bigl( 2^2 - \tfrac{1}{3}2^3\bigr) - \bigl(0^2-\tfrac{1}{3}0^3\bigr)\\[4pt] &= 4 - \tfrac{8}{3} = \tfrac{4}{3}\,\mbox{.}\end{align*}

Die Fläche ist also \displaystyle \frac{4}{3}.

[Image]

Hinweis: Das Integral hat keine Einheit, aber die Fläche kann eine Einheit haben.


F - Stammfunktionen

Um häufige Funktionen abzuleiten, gibt es generelle Ableitungsregeln. Die umgekehrte Rechenoperation durchzuführen ist aber viel komplizierter, nachdem es keine generellen Regeln für die Stammfunktionen gibt. In manchen Fällen kann man aber die Stammfunktionen bestimmen, indem man die Ableitung rückwärts ausführt: d.h. man sucht eine Funktion, deren Ableitung der Integrand ist.

Mit Hilfe der bekannten Ableitungsregeln erhalten wir folgende Stammfunktionen

Integral und Stammfunktion Begründung (durch Ableitung)
\displaystyle \int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \quad \text{für }\ n \ne -1 \displaystyle \frac{d}{dx} \left( \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \right) = x^n
\displaystyle \int x^{-1} \, dx = \ln |x| + C \displaystyle \left( \ln |x| + C \right)^{\, \prime} = \frac{1}{|x|} \cdot \text{ sgn } (x) = \frac{1}{x} für \displaystyle x \not= 0
\displaystyle \int e^x \, dx = e^x + C \displaystyle D \left( e^x + C \right) = e^x
\displaystyle \int \cos x \, dx = \sin x + C \displaystyle \frac{d}{dx} \left( \sin x + C \right) = \cos x
\displaystyle \int \sin x \, dx = -\cos x + C \displaystyle \left( -\cos x + C \right)^{\, \prime} = \sin x

Beispiel 8

  1. \displaystyle \int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx = \frac{x^5}{5} - \frac{2x^4}{4} + \frac{4x^2}{2} - 7x + C
    \displaystyle \phantom{\int (x^4 - 2x^3 + 4x - 7)\,dx}{} = \frac{x^5}{5} - \frac{x^4}{2} + 2x^2 - 7x + C
  2. \displaystyle \int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx = \int \Bigl( 3x^{-2} - \frac{1}{2} x^{-3} \Bigr) dx = \frac{3x^{-1}}{-1} - \frac{1}{2} \, \frac{x^{-2}}{(-2)} + C
    \displaystyle \phantom{\int \Bigl(\frac{3}{x^2} -\frac{1}{2x^3} \Bigr) dx}{} = - 3x^{-1} + \tfrac{1}{4}x^{-2} + C = -\frac{3}{x} + \frac{1}{4x^2} + C\vphantom{\Biggl(}
  3. \displaystyle \int \frac{2}{3x} \,dx = \int \frac{2}{3} \, \frac{1}{x} \, dx = \tfrac{2}{3} \ln |x| + C
  4. \displaystyle \int ( e^x - \cos x - \sin x ) \, dx = e^x - \sin x + \cos x +C

G - Lineare Substitution

Wenn man eine verkettete Funktion ableitet, benutzt man die Kettenregel. Dies bedeutet, dass man die äußere Ableitung der Funktion mit der inneren Ableitung der Funktion multipliziert. Falls die innere Funktion eine lineare Funktion ist, ist die innere Ableitung eine Konstante. Wenn wir die Ableitung einer solchen Funktion integrieren möchten, können wir einfach die Stammfunktion durch die innere Ableitung dividieren, um die innere Ableitung zu kompensieren.

Beispiel 9

  1. \displaystyle \int e^{3x} \, dx = \frac{e^{3x}}{3} + C
  2. \displaystyle \int \sin 5x \, dx = - \frac{ \cos 5x}{5} + C
  3. \displaystyle \int (2x +1)^4 \, dx = \frac{(2x+1)^5}{5 \cdot 2} + C = \frac{(2x+1)^5}{10} + C

Beispiel 10

  1. \displaystyle \int \sin kx \, dx = - \frac{\cos kx}{k} + C
  2. \displaystyle \int \cos kx \, dx = \frac{\sin kx }{k} + C
  3. \displaystyle \int e^{kx} \, dx = \displaystyle \frac{e^{kx}}{k} + C

Diese Methode funktioniert also nur dann, wenn die innere Ableitung eine Konstante ist.


H - Integrationsregeln

Durch die Definition des Integrals, kann man einfach zeigen, dass:

1. \displaystyle \int_{b}^{\,a} f(x) \, dx = - \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
Beim Vertauschen der Integrationsgrenzen ändert das Integral das Vorzeichen.

2. \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{a}^{\,b} g(x) \, dx = \int_{a}^{\,b} (f(x) + g(x)) \, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
Die Summe der Integrale (mit denselben Integrationsgrenzen) ist das Integral über die Summe der Integranden.

3. \displaystyle \int_{a}^{\,b} k \, f(x)\, dx = k \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx\,\mbox{,}\vphantom{\Biggl(}
Das Integral über ein Vielfaches des Integranden ist das Vielfache des Integrals über den einfachen Integranden.

4. \displaystyle \int_{a}^{\,b} f(x) \, dx + \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx = \int_{a}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.}
Die Summe der Integrale mit demselben Integranden über direkt nebeneinander liegende Intervalle ist gleich dem Integral über das Gesamtinterval.

Außerdem haben Integrale, wo die Funktion negativ ist, ein negatives Vorzeichen, sind aber ansonsten gleich:

\displaystyle \begin{align*}A_1 &= \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx,\\[6pt] A_2 &= -\int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,\mbox{.} \end{align*}

[Image]

Die gesamte Fläche ist \displaystyle \ A_1 + A_2 = \int_{a}^{\,b} f(x)\, dx - \int_{b}^{\,c} f(x)\, dx\,.

Hinweis: Der Wert eines Integrals kann sehr wohl negativ sein, nur die Fläche ist immer positiv.


Beispiel 11

  1. \displaystyle \int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1) \, dx + \int_{1}^{2} 2 \, dx =\int_{1}^{2} (x^3 - 3x^2 + 2x + 1+2) \, dx
    \displaystyle \qquad{}= \Bigl[\,\tfrac{1}{4}x^4 - x^3 + x^2 + 3x\,\Bigr]_{1}^{2} \vphantom{\Biggr)^2}
    \displaystyle \qquad{}= \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 2^4-2^3+2^2+3\cdot 2\bigr) - \bigl(\tfrac{1}{4}\cdot 1^4 - 1^3 + 1^2 + 3\cdot 1\bigr)\vphantom{\Biggr)^2}
    \displaystyle \qquad{}=6-3-\tfrac{1}{4} = \tfrac{11}{4}
    2.1 - Bild - Die Fläche unter der Kurve y = x³ - 3x² + 2x + 1, y = 2 und y = x³ - 3x² + 2x + 3
    Das linke Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion f(x) = x³ - 3x² + 2x + 1. Das mittlere Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Funktion g(x) = 2. Das rechte Bild zeigt die Fläche unter dem Schaubild der Summe der beiden Funktionen, also f(x) + g(x).


  1. \displaystyle \int_{1}^{3} (x^2/2 - 2x) \, dx + \int_{1}^{3} (2x - x^2/2 + 3/2) \, dx = \int_{1}^{3} 3/2 \, dx
    \displaystyle \qquad{} = \Bigl[\,\tfrac{3}{2}x\,\Bigr]_{1}^{3} = \tfrac{3}{2}\cdot 3 - \tfrac{3}{2}\cdot 1 = 3

    [Image]

    Die Funktion f(x) = x²/2 - 2x (siehe linkes Bild) und die Funktion g(x) = 2x - x²/2 + 3/2 (siehe mittleres Bild) sind Spiegelungen voneinander in der Geraden y = 3/4.

    Also ist die Summe f(x) + g(x) = 3/2, also eine Konstante. Daher ist das Integral der Summe ein Rechteck mit der Grundseite  2 und der Höhe  3/2 (siehe rechtes Bild).


  1. \displaystyle \int_{1}^{2} \frac{4x^2 - 2}{3x} \, dx = \int_{1}^{2} \frac{2(2x^2-1)}{3x} \, dx = \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \frac{2x^2 - 1}{x} \, dx \vphantom{\Biggl(}
    \displaystyle \qquad{}= \frac{2}{3} \int_{1}^{2} \Bigl(2x - \frac{1}{x}\Bigr) \, dx = \frac{2}{3} \Bigl[\,x^2 - \ln x\,\Bigr]_{1}^{2} \vphantom{\Biggl(}
    \displaystyle \qquad{}= \frac {2}{3}\Bigl((4- \ln 2) - (1 - \ln 1)\Bigr) = \tfrac{2}{3}(3 - \ln 2) = 2 - \tfrac{2}{3}\ln 2


  1. \displaystyle \int_{-1}^{2} (x^2 - 1) \, dx = \Bigl[\,\frac{x^3}{3} - x\,\Bigl]_{-1}^{2} = \bigl(\tfrac{8}{3} - 2\bigr) - \bigl(\tfrac{-1}{3} + 1 \bigr) = 0

    [Image]

    Die Figur zeigt die Funktion f(x) = x² - 1 und die Flächen, die oberhalb und unterhalb der x-Achse liegen.


I - Die Fläche zwischen Funktionen

Wenn \displaystyle f(x) \ge g(x) in einem Intervall \displaystyle a\le x\le b ist, ist die Fläche zwischen den beiden Funktionen in diesem Intervall

\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \, dx

- \int_{a}^{b} g(x) \, dx\,\mbox{,}

oder vereinfacht

\displaystyle \int_{a}^{b} (f(x) - g(x)) \, dx\,\mbox{.}

[Image]

Wenn f(x) und g(x) beide positiv sind und f(x) größer ist als g(x), ist die Fläche zwischen f und g (siehe linkes Bild), der Unterschied in Fläche von den Flächen unter den Schaubildern der Funktionen f (siehe mittleres Bild) und g (siehe rechtes Bild).

Es ist egal, ob \displaystyle f(x) < 0 oder \displaystyle g(x) < 0 so lange \displaystyle f(x) \ge g(x). Der Wert der Fläche ist unabhängig davon, ob die Funktionen positiv oder negativ sind. Dies wird aus folgenden Bildern ersichtlich:

[Image]

Die Fläche zwischen den beiden Graphen der Funktionen ändert sich nicht wenn wir beide Funktionen in die y-Richtung verschieben. Die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) und g(x) ist dasselbe wie die Fläche zwischen den Graphen der Funktionen f(x) - 3 und g(x) - 3 (siehe mittleres Bild), als auch zwischen den Funktionen f(x) - 6 und g(x) - 6 (siehe rechtes Bild).

Beispiel 12

Berechne die Fläche zwischen den Kurven \displaystyle y=e^x + 1 und \displaystyle y=1 - \frac{x^2}{2} und den Geraden \displaystyle x = –1 und \displaystyle x = 1.

Da \displaystyle e^x + 1 > 1 - \frac{x^2}{2} im ganzen Intervall gilt, berechnen wir die die Fläche so:

\displaystyle \begin{align*} &\int_{-1}^{1} (e^x + 1) \, dx - \int_{-1}^{1} \Bigl( 1- \frac{x^2}{2}\Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \int_{-1}^{1} \Bigl( e^x + \frac{x^2}{2} \Bigr) \, dx \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl[\,e^x + \frac{x^3}{6}\,\Bigr]_{-1}^{1} \vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= \Bigl( e^1 + \frac{1^3}{6} \Bigr) - \Bigl( e^{-1} + \frac{(-1)^3}{6} \Bigr)\vphantom{\Biggl(}\\ &\qquad{}= e - \frac{1}{e} + \frac{1}{3} \ \end{align*}

[Image]

Beispiel 13

Berechne die Fläche des endlichen Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen \displaystyle y= x^2 und \displaystyle y= \sqrt[\scriptstyle 3]{x}.

Die Schnittpunkte der Kurven erhalten wir, wenn deren y-Werte gleich sind,

\displaystyle \begin{align*} &x^2 = x^{1/3} \quad \Leftrightarrow \quad x^6 = x\quad \Leftrightarrow \quad x(x^5 - 1) = 0\\ &\quad \Leftrightarrow \quad x=0 \quad \text{oder}\quad x=1\,\mbox{.}\end{align*}
Zwischen \displaystyle x=0 und \displaystyle x=1 ist \displaystyle \sqrt[\scriptstyle 3]{x}>x^2 und wir berechnen die Fläche zwischen den Kurven als
\displaystyle \begin{align*}\int_{0}^{1} \bigl( x^{1/3} - x^2 \bigr) \, dx &= \Bigl[\,\frac{ x^{4/3}}{4/3} - \frac{x^3}{3}\,\Bigr]_{0}^{1}\\

&{}= \Bigl[\,\frac{3x^{4/3}}{4} - \frac{x^3}{3}\, \Bigr]_{0}^{1}\\[4pt] &{}= \tfrac{3}{4} - \tfrac{1}{3} - (0-0)\\[4pt] &{}= \tfrac{5}{12}\ \end{align*}

[Image]

Beispiel 14

Berechne die Fläche des begrenzten Gebietes zwischen den Graphen der Funktionen \displaystyle y=\frac{1}{x^2}, \displaystyle y=x und \displaystyle y = 2.

In der Abbildung sehen wir, dass die Funktionen unser Gebiet in zwei Teilgebiete \displaystyle A_1 und \displaystyle A_2 aufteilen. Die Fläche des gesamten Gebiets ist die Summe der Flächen der beiden Teilgebiete,

\displaystyle A_1 = \int_{a}^{\,b} (2 - \frac{1}{x^2}) \, dx

\quad\text{und}\quad A_2 = \int_{b}^{\,c} (2- x) \, dx\,\mbox{.}

Wir suchen zuerst die Schnittstellen \displaystyle x=a, \displaystyle x=b und \displaystyle x=c:

[Image]

  • Die Schnittstelle \displaystyle x=a erhalten wir durch die Gleichung
\displaystyle \frac{1}{x^2} = 2

\quad \Leftrightarrow \quad x^2 = \frac{1}{2} \quad \Leftrightarrow \quad x = \pm \, \frac{1}{\sqrt{2}}\,\mbox{.}

(Die negative Wurzel ist für uns uninteressant.)
  • Die Schnittstelle \displaystyle x=b erhalten wir durch die Gleichung
\displaystyle \frac{1}{x^2} = x

\quad \Leftrightarrow \quad x^3 = 1 \quad \Leftrightarrow \quad x=1\,\mbox{.}

  • Die Schnittstelle \displaystyle x=c erhalten wir durch die Gleichung \displaystyle x = 2.

Das Integral ist also

\displaystyle \begin{align*} A_1 &= \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \Bigl(2 - \frac{1}{x^2}\Bigr) \, dx = \int_{1/\sqrt{2}}^{1} \bigl(2 - x ^{-2}\bigr) \, dx = \Bigl[\,2x-\frac{x^{-1}}{-1}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1}\\[4pt] &= \Bigl[\,2x + \frac{1}{x}\,\Bigr]_{1/\sqrt{2}}^{1} = (2+ 1) - \Bigl( \frac{2}{\sqrt{2}} + \sqrt{2}\,\Bigr) = 3 - 2\sqrt{2}\,\mbox{,}\\[4pt] A_2 &= \int_{1}^{2} (2 - x) \, dx = \Bigl[\,2x - \frac{x^2}{2}\,\Bigr]_{1}^{2} = (4-2) - \Bigl(2- \frac{1}{2}\Bigr) = \frac{1}{2}\,\mbox{}

\end{align*}

und die Fläche ist

\displaystyle A_1 + A_2 = 3 - 2\sqrt{2} + \tfrac{1}{2} = \tfrac{7}{2} - 2\sqrt{2}\ .



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