1.1 Einführung zur Differentialrechnung
Aus Online Mathematik Brückenkurs 2
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* Die Ableitungen von <math>x^\alpha</math>, <math>\ln x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math>, <math>\sin x</math> und <math>\tan x</math>. | * Die Ableitungen von <math>x^\alpha</math>, <math>\ln x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math>, <math>\sin x</math> und <math>\tan x</math>. | ||
* Die Ableitungen von Summen und Differenzen. | * Die Ableitungen von Summen und Differenzen. | ||
- | * Tangenten und | + | * Tangenten und Normalen. |
}} | }} | ||
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'''Lernziele:''' | '''Lernziele:''' | ||
- | Nach diesem Abschnitt | + | Nach diesem Abschnitt solltest Du folgendes wissen: |
- | * | + | * Die Ableitung <math>f^{\,\prime}(a)</math> der Funktion <math> f </math> ist die Steigung des Graphen von <math>f </math> an der Stelle <math>x = a</math>. |
- | * | + | * Die Ableitung beschreibt eine momentane Veränderung einer Funktion. |
- | * | + | * Die Ableitung ist nicht immer definiert (wie bei der Funktion <math>f(x)=\vert x\vert</math> an der Stelle <math>x=0</math>). |
- | * <math>x^\alpha</math>, <math>\ln x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math>, <math>\sin x</math> und <math>\tan x</math> sowie Summen und Differenzen | + | * Wie man <math>x^\alpha</math>, <math>\ln x</math>, <math>e^x</math>, <math>\cos x</math>, <math>\sin x</math> und <math>\tan x</math> sowie Summen und Differenzen davon ableitet. |
- | + | * Wie man die Tangente und die Normale einer Funktion bestimmt. | |
- | * | + | * Die Ableitung von <math> f </math> an der Stelle <math>x_0</math> wird mit <math>f^{\,\prime}(x_0)</math> oder <math>\frac{df}{dx}(x_0)</math> bezeichnet. |
}} | }} | ||
- | + | Die Lernziele sind Dir aus der Schule noch bestens vertraut und Du weißt ganz genau, wie man die zugehörigen Rechnungen ausführt? Dann kannst Du auch gleich mit den <b>Prüfungen</b> beginnen (Du findest den Link in der Student Lounge). | |
- | + | == A - Einführung == | |
- | + | Bei der Analyse von Funktionen und deren Graphen will man meist wissen, wie sich eine Funktion verändert, z.B. ob sie steigend oder fallend ist und wie steil sie ist. | |
- | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{\text{Unterschied in @(i)y@(/i)}}{\text{Unterschied in@(i)x@(/i)}}</math>}} | + | Daher führt man den Begriff Sekantensteigung ein. Die Sekantensteigung ist ein Maß wie steil eine Funktion ist. Kennt man zwei Punkte des Graphen, kann man die Sekantensteigung <math>\frac{\Delta y}{\Delta x}</math> berechnen |
+ | |||
+ | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{\text{Unterschied in @(i)y@(/i)}}{\text{Unterschied in @(i)x@(/i)}}</math>.}} | ||
<div class="exempel"> | <div class="exempel"> | ||
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Die linearen Funktionen <math>f(x)=x</math> und <math>g(x)=-2x</math> haben überall dieselbe Sekantensteigung, nämlich <math>1</math> und <math>−2</math>. | Die linearen Funktionen <math>f(x)=x</math> und <math>g(x)=-2x</math> haben überall dieselbe Sekantensteigung, nämlich <math>1</math> und <math>−2</math>. | ||
- | |||
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| align="center" |{{:1.1 - Bild - Die Kurve von f(x) = -2x}} | | align="center" |{{:1.1 - Bild - Die Kurve von f(x) = -2x}} | ||
|- | |- | ||
- | | align="center" |<small>Graph | + | | align="center" |<small>Graph von ''f''(''x'') = ''x'' hat die Steigung 1.</small> |
| width="30px" | | | width="30px" | | ||
- | | align="center" |<small>Graph | + | | align="center" |<small>Graph von ''g''(''x'') = - 2''x'' hat die Steigung - 2.</small> |
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
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</div> | </div> | ||
- | Falls ein Auto mit | + | Falls ein Auto mit konstanter Geschwindigkeit von 80 km/h unterwegs ist, hat es nach ''t'' Stunden ''s= 80 t'' km zurückgelegt. Wir schreiben die Strecke s in Abhängigkeit von der Zeit t als s(t), also <math>s(t)=80 t</math>. Die Steigung der Funktion s ist genau dasselbe wie die Geschwindigkeit des Autos. Falls das Auto nicht mit konstanter Geschwindigkeit fährt, variiert auch die Steigung der Funktion s. Man kann natürlich immer noch die Sekantensteigung berechnen und dies wird einer Durchschnittsgeschwindigkeit entsprechen. In diesem Abschnitt werden wir uns aber darauf konzentrieren, die momentane Steigung von s (also Momentangeschwindigkeit des Autos) zu berechnen. |
<div class="exempel"> | <div class="exempel"> | ||
''' Beispiel 2''' | ''' Beispiel 2''' | ||
- | Für die Funktion <math>f(x)=4x-x^2</math> gilt dass <math>f(1)=3</math>, <math>f(2)=4</math> und <math>f(4)=0</math>. | + | Für die Funktion <math>f(x)=4x-x^2</math> gilt, dass <math>f(1)=3</math>, <math>f(2)=4</math> und <math>f(4)=0</math>. Also sind <math> (1,3), (2,4) </math> und <math> (4,0) </math> Punkte des Graphen von <math> f </math>. |
<ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
- | <li> Die | + | <li> Die Steigung der Sekante durch die Punkte <math> (1,3) </math> und <math> (2,4) </math> ist |
- | + | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{f(2)-f(1)}{2-1} = \frac{4-3}{2-1} = \frac{1}{1}=1\,\mbox{,}</math>}} | |
- | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{f(2)-f(1)}{2-1} | + | |
- | + | ||
und die Funktion nimmt in diesem Intervall zu. </li> | und die Funktion nimmt in diesem Intervall zu. </li> | ||
- | <li> Die | + | <li> Die Sekantensteigung von <math>x = 2</math> bis <math>x = 4</math> ist |
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{f(4)-f(2)}{4-2} | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{f(4)-f(2)}{4-2} | ||
- | + | = \frac{0-4}{2}=-2\,\mbox{,}</math>}} | |
und die Funktion nimmt in diesem Intervall ab.</li> | und die Funktion nimmt in diesem Intervall ab.</li> | ||
- | <li> Zwischen <math>x = 1</math> und <math>x = 4</math> ist die | + | <li> Zwischen <math>x = 1</math> und <math>x = 4</math> ist die Sekantensteigung |
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x} = \frac{f(4)-f(1)}{4-1} | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x} = \frac{f(4)-f(1)}{4-1} | ||
- | + | = \frac{0-3}{3} = -1\,\mbox{.}</math>}} | |
- | Im ganzen Intervall nimmt die Funktion ab, obwohl | + | Im ganzen Intervall nimmt die Funktion ab, obwohl sie im Intervall abnimmt und zunimmt.</li> |
</ol> | </ol> | ||
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</div> | </div> | ||
+ | == B - Definition der Ableitung== | ||
- | + | Um die momentane Steigung in einen Punkt ''P''<math>=(x,f(x)) </math> zu berechnen, führen wir einen anderen Punkt ''Q'' ein und berechnen die Sekantensteigung zwischen ''P'' und ''Q'': | |
- | + | ||
- | Um die momentane Steigung in einen Punkt ''P'' zu berechnen, führen wir einen anderen Punkt ''Q'' ein | + | |
<center>{{:1.1 - Bild - Die Sekantensteigung zwischen P und Q}}</center> | <center>{{:1.1 - Bild - Die Sekantensteigung zwischen P und Q}}</center> | ||
- | ''' | + | '''Sekantensteigung''' |
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x} | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{\Delta y}{\Delta x} | ||
- | + | = \frac{f(x+h)-f(x)}{(x+h)-x}= \frac{f(x+h)-f(x)}{h}\,\mbox{.}</math>}} | |
- | Wenn wir den Punkt ''Q'' näher | + | Wenn wir den Punkt ''Q'' immer näher dem Punkt ''P'' wählen, erhalten wir zum Schluss die momentane Steigung im Punkt ''P''. Dies nennt man die Ableitung von <math>f</math> im Punkt ''P'' oder (weil <math> P=(x,f(x)) </math>) an der Stelle <math> x </math>. |
- | + | ||
- | + | ||
<div class="regel"> | <div class="regel"> | ||
- | + | Die Ableitung von <math>f</math> an der Stelle <math> x </math> schreibt man als <math>f^{\,\prime}(x)</math>. Sie ist definiert als: | |
{{Abgesetzte Formel||<math>f^{\,\prime}(x) | {{Abgesetzte Formel||<math>f^{\,\prime}(x) | ||
- | + | = \lim_{h \to 0}\frac{f(x+h)-f(x)}{h} \,\mbox{.}</math>}} | |
- | + | Wenn für ein <math> x_0</math> der Grenzwert <math>f^{\,\prime}(x_0)</math> existiert, sagt man, dass die Funktion <math>f</math> an der Stelle <math>x=x_0</math> ''differenzierbar'' ist. | |
</div> | </div> | ||
+ | |||
+ | Die Definition der Differenzierbarkeit benutzt den "Grenzwert für <math> h </math> nach Null", den man als <math> \lim_{h \to 0} </math> schreibt. Man sagt auch "der Limes (=lateinisch für Grenzwert) von <math> h </math> gegen Null". Ganz grob bedeutet das, dass <math> h </math> immer kleiner wird oder immer näher an die Null heranrückt. Der Grenzwert wird in der Analysis I mathematisch exakt eingeführt und ist dann ein sehr wichtiges Thema. | ||
Es gibt viele Bezeichnungen für die Ableitung, hier sind einige. | Es gibt viele Bezeichnungen für die Ableitung, hier sind einige. | ||
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|- | |- | ||
| align="center" | <math>s(t)</math> | | align="center" | <math>s(t)</math> | ||
- | | align="center" | <math> | + | | align="center" | <math>s^{\,\prime}(t)</math> |
|} | |} | ||
+ | == C - Das Vorzeichen der Ableitung == | ||
- | + | Das Vorzeichen (+/-) sagt uns, ob die Funktion fallend oder steigend ist: | |
- | + | * <math>f^{\,\prime}(x) > 0</math> (positive Ableitung) bedeutet, dass <math>f(x)</math> steigend ist. | |
- | + | * <math>f^{\,\prime}(x) < 0</math> (negative Ableitung) bedeutet, dass <math>f(x)</math> fallend ist. | |
- | * <math>f^{\,\prime}(x) > 0</math> (positive Ableitung) bedeutet dass <math>f(x)</math> | + | * <math>f^{\,\prime}(x) = 0</math> (Ableitung ist null) bedeutet, dass <math>f(x)</math> waagerecht ist. |
- | * <math>f^{\,\prime}(x) < 0</math> (negative Ableitung) bedeutet dass <math>f(x)</math> | + | |
- | * <math>f^{\,\prime}(x) = 0</math> (Ableitung ist null) bedeutet dass <math>f(x)</math> | + | |
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<ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
- | <li><math>f(2)=3\ </math> bedeutet dass '''der Wert der Funktion''' | + | <li><math>f(2)=3\ </math> bedeutet, dass in <math>x=2</math> '''der Wert der Funktion''' |
- | <math>3</math> ist | + | <math>3</math> ist.</li> |
- | <li><math>f^{\,\prime}(2)=3\ </ | + | <li><math>f^{\,\prime}(2)=3\ </math> bedeutet, dass in <math>x=2</math> '''die Steigung der Funktion''' <math>3</math> ist.</li> |
- | + | ||
</ol> | </ol> | ||
</div> | </div> | ||
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''' Beispiel 4''' | ''' Beispiel 4''' | ||
- | + | Aus der Abbildung sehen wir, dass | |
<center> | <center> | ||
{| align="center" | {| align="center" | ||
Zeile 190: | Zeile 186: | ||
</center> | </center> | ||
- | + | Beachte den Unterschied zwischen <math>f(x)</math> und <math>f^{\,\prime}(x)</math>. | |
</div> | </div> | ||
Zeile 197: | Zeile 193: | ||
''' Beispiel 5''' | ''' Beispiel 5''' | ||
- | Die Temperatur <math>T(t)</math> in einer Thermoskanne nach <math>t</math> Minuten ist gegeben. | + | Die Temperatur <math>T(t)</math> in einer Thermoskanne nach <math>t</math> Minuten ist gegeben. Wir erklären <math> T(t) </math> und <math> T^\prime(t)</math> umgangssprachlich. |
<ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
- | <math>T( | + | <li><math>T(0)=85</math> : Zu Beginn ist die Temperatur 85°.</li> |
- | <li> Nach 10 Minuten ist die Temperatur 80°.< | + | <li><math>T(10)=80</math> : Nach 10 Minuten ist die Temperatur 80°.</li> |
- | <math>T'(2)=-3</math> | + | <li><math>T'(2)=-0{,}3</math> : Zum Zeitpunkt <math>t=2</math> nimmt die Temperatur <math> 0{,}3^\circ </math> pro Minute ab.<br> |
- | + | (Die Ableitung ist negativ und deshalb nimmt die Temperatur ab.)</li> | |
- | (Die Ableitung ist negativ | + | |
</ol> | </ol> | ||
</div> | </div> | ||
Zeile 211: | Zeile 206: | ||
''' Beispiel 6''' | ''' Beispiel 6''' | ||
- | Die Funktion <math>f(x)=|x|</math> ist | + | Die Funktion <math>f(x)=|x|</math> ist an der Stelle <math>x=0</math> nicht differenzierbar, da rechts von 0 die Steigung der Tangente 1 beträgt während links von 0 die Steigung der Tangente -1 beträgt . Man kann also die Steigung der Funktion im Punkt <math>(0,0)</math> nicht bestimmen (Siehe Abbildung). |
- | Man kann auch sagen, dass <math>f^{\,\prime}(0)</math> nicht existiert | + | Man kann auch sagen, dass <math>f^{\,\prime}(0)</math> nicht existiert oder nicht definiert ist. |
<center>{{:1.1 - Bild - Die Kurve von f(x) = ∣x∣}}</center> | <center>{{:1.1 - Bild - Die Kurve von f(x) = ∣x∣}}</center> | ||
- | <center><small> | + | <center><small> Graph der Funktion ''f''(''x'') = |''x''|</small></center> |
</div> | </div> | ||
+ | == D - Ableitungen von Funktionen == | ||
- | + | Mittels der Definition der Ableitung einer Funktion kann man die Ableitungen von im Prinzip allen Funktionen berechnen. | |
- | + | ||
- | + | ||
Zeile 232: | Zeile 226: | ||
{{Abgesetzte Formel||<math>\frac{(x+h)^2-x^2}{h}=\frac{x^2+2hx+h^2-x^2}{h} | {{Abgesetzte Formel||<math>\frac{(x+h)^2-x^2}{h}=\frac{x^2+2hx+h^2-x^2}{h} | ||
- | + | = \frac{h(2x+h)}{h} = 2x + h\,\mbox{.}</math>}} | |
- | Lassen wir <math>h</math> sich | + | Lassen wir <math>h</math> sich Null nähern, erhalten wir <math>2x</math>. Also ist die Steigung der Funktion <math>y=x^2</math>, <math>2x</math> an der Stelle ''x''. Also ist die Ableitung von <math>x^2</math>, <math>2x</math>. |
</div> | </div> | ||
- | + | Auf ähnliche Weise kann man mehr allgemeine Formeln für die Ableitung von Funktionen zeigen: | |
{| border="0" cellpadding="5" cellspacing="0" align="center" | {| border="0" cellpadding="5" cellspacing="0" align="center" | ||
Zeile 263: | Zeile 257: | ||
Außerdem besitzt die Ableitung einige wichtige Eigenschaften; | Außerdem besitzt die Ableitung einige wichtige Eigenschaften; | ||
- | {{Abgesetzte Formel||<math> | + | {{Abgesetzte Formel||<math>(f(x) +g(x))^{\,\prime} |
- | + | = f^{\,\prime}(x) + g'(x)\,\mbox{.}</math>}} | |
Und, wenn ''k'' eine Konstante ist, ist | Und, wenn ''k'' eine Konstante ist, ist | ||
- | {{Abgesetzte Formel||<math> | + | {{Abgesetzte Formel||<math>(k \, f(x))^{\,\prime} |
- | + | = k \, f^{\,\prime}(x)\,\mbox{.}</math>}} | |
Zeile 277: | Zeile 271: | ||
= 2\,D x^3 - 4\,D x + D 10 - D \sin x</math><br> | = 2\,D x^3 - 4\,D x + D 10 - D \sin x</math><br> | ||
<math>\phantom{D(2x^3 - 4x + 10 - \sin x)}{} | <math>\phantom{D(2x^3 - 4x + 10 - \sin x)}{} | ||
- | = 2\ | + | = 2\cdot 3x^2 - 4\cdot 1 + 0 - \cos x</math></li> |
<li><math> y= 3 \ln x + 2e^x \quad</math> ergibt | <li><math> y= 3 \ln x + 2e^x \quad</math> ergibt | ||
- | <math>\quad y'= 3 \ | + | <math>\quad y'= 3 \cdot\frac{1}{x} + 2 e^x |
= \frac{3}{x} + 2 e^x\,</math>.</li> | = \frac{3}{x} + 2 e^x\,</math>.</li> | ||
<li><math>\frac{d}{dx}\Bigl(\frac{3x^2}{5} - \frac{x^3}{2}\Bigr) | <li><math>\frac{d}{dx}\Bigl(\frac{3x^2}{5} - \frac{x^3}{2}\Bigr) | ||
= \frac{d}{dx}\bigl(\tfrac{3}{5}x^2 - \tfrac{1}{2}x^3\bigr) | = \frac{d}{dx}\bigl(\tfrac{3}{5}x^2 - \tfrac{1}{2}x^3\bigr) | ||
- | = \tfrac{3}{5}\ | + | = \tfrac{3}{5}\cdot 2x - \tfrac{1}{2}\cdot 3x^2 |
= \tfrac{6}{5}x - \tfrac{3}{2}x^2\,</math>.</li> | = \tfrac{6}{5}x - \tfrac{3}{2}x^2\,</math>.</li> | ||
<li><math>s(t)= v_0t + \frac{at^2}{2} \quad</math> ergibt | <li><math>s(t)= v_0t + \frac{at^2}{2} \quad</math> ergibt | ||
Zeile 295: | Zeile 289: | ||
<ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
<li><math>f(x) = \frac{1}{x} = x^{-1} \quad</math> ergibt | <li><math>f(x) = \frac{1}{x} = x^{-1} \quad</math> ergibt | ||
- | <math>\quad f^{\,\prime}(x) = -1 \ | + | <math>\quad f^{\,\prime}(x) = -1 \cdot x^{-2} |
= -\frac{1}{x^2}\,</math>.</li> | = -\frac{1}{x^2}\,</math>.</li> | ||
- | <li><math>f(x)= \frac{1}{3x^2} = \tfrac{1}{3}\,x^{-2} \quad</math> ergibt <math>\quad f^{\,\prime}(x) = \tfrac{1}{3}\ | + | <li><math>f(x)= \frac{1}{3x^2} = \tfrac{1}{3}\,x^{-2} \quad</math> ergibt <math>\quad f^{\,\prime}(x) = \tfrac{1}{3}\cdot(-2)x^{-3} |
- | = -\tfrac{2}{3} \ | + | = -\tfrac{2}{3} \cdot x^{-3} = -\frac{2}{3x^3}\,</math>.</li> |
<li><math>g(t) = \frac{t^2 - 2t + 1}{t} = t -2 + \frac{1}{t} \quad</math> | <li><math>g(t) = \frac{t^2 - 2t + 1}{t} = t -2 + \frac{1}{t} \quad</math> | ||
ergibt <math>\quad g'(t) = 1 - \frac{1}{t^2}\,</math>.</li> | ergibt <math>\quad g'(t) = 1 - \frac{1}{t^2}\,</math>.</li> | ||
<li><math>y = \Bigl( x^2 + \frac{1}{x} \Bigr)^2 | <li><math>y = \Bigl( x^2 + \frac{1}{x} \Bigr)^2 | ||
- | = (x^2)^2 + 2 \, x^2 \ | + | = (x^2)^2 + 2 \, x^2 \cdot \frac{1}{x} + \Bigl(\frac{1}{x} \Bigr)^2 |
= x^4 + 2x + x^{-2}</math><br> | = x^4 + 2x + x^{-2}</math><br> | ||
<math>\qquad\quad</math> ergibt <math>\quad y' =4x^3 + 2 -2x^{-3} | <math>\qquad\quad</math> ergibt <math>\quad y' =4x^3 + 2 -2x^{-3} | ||
Zeile 316: | Zeile 310: | ||
{{Abgesetzte Formel||<math>f^{\,\prime}(x) = 2x^1 -2x^{-3} | {{Abgesetzte Formel||<math>f^{\,\prime}(x) = 2x^1 -2x^{-3} | ||
- | + | = 2x - \frac{2}{x^3}\,\mbox{.}</math>}} | |
- | Also ist zum Beispiel <math>f^{\,\prime}(2) = 2\ | + | Also ist zum Beispiel <math>f^{\,\prime}(2) = 2\cdot 2 - 2/2^3= 4- \frac{1}{4} = \frac{15}{4}</math> und <math>f^{\,\prime}(-1) = 2 \cdot (-1) - 2/(-1)^3 = -2 + 2 = 0</math>. Die Ableitung <math>f'(0)</math> ist aber nicht definiert. |
</div> | </div> | ||
Zeile 325: | Zeile 319: | ||
''' Beispiel 11''' | ''' Beispiel 11''' | ||
- | Ein Gegenstand bewegt sich wie <math>s(t) = t^3 -4t^2 +5t</math>, wo <math>s(t)</math> km die Strecke des Gegenstandes nach <math>t</math> Stunden ist. Berechnen Sie <math>s'(3)</math> und erklären Sie die Bedeutung dieses Ausdruckes. | + | Ein Gegenstand bewegt sich so wie <math>s(t) = t^3 -4t^2 +5t</math>, wo <math>s(t)</math> km die Strecke des Gegenstandes nach <math>t</math> Stunden ist. Berechnen Sie <math>s'(3)</math> und erklären Sie die Bedeutung dieses Ausdruckes. |
<br> | <br> | ||
<br> | <br> | ||
Zeile 331: | Zeile 325: | ||
{{Abgesetzte Formel||<math>s'(t) = 3t^2 - 8t +5\qquad | {{Abgesetzte Formel||<math>s'(t) = 3t^2 - 8t +5\qquad | ||
- | + | \text{ergibt}\qquad s'(3) = 3 \cdot 3^2 - 8 \cdot 3 + 5 | |
- | + | = 8\,\mbox{.}</math>}} | |
Also hat der Gegenstand die Geschwindigkeit 8 km/h nach 3 Stunden. | Also hat der Gegenstand die Geschwindigkeit 8 km/h nach 3 Stunden. | ||
Zeile 341: | Zeile 335: | ||
''' Beispiel 12''' | ''' Beispiel 12''' | ||
- | Die Gesamtkosten <math>T</math> in Euro für | + | Die Gesamtkosten <math>T</math> in Euro für die Herstellung von <math>x</math> Gegenständen sind |
{{Abgesetzte Formel||<math> T(x) = 40000 + 370x -0{,}09x^2, \quad | {{Abgesetzte Formel||<math> T(x) = 40000 + 370x -0{,}09x^2, \quad | ||
- | + | \text{für} \ 0 \le x \le 200\,\mbox{.}</math>}} | |
- | + | Berechne und erkläre folgende Ausdrücke | |
<br> | <br> | ||
<br> | <br> | ||
<ol type="a"> | <ol type="a"> | ||
<li><math>T(120)</math><br><br> | <li><math>T(120)</math><br><br> | ||
- | <math>T(120)=40000 + 370 \ | + | <math>T(120)=40000 + 370 \cdot 120 - 0{,}09 \cdot 120^2 |
= 83104\,</math>.<br> | = 83104\,</math>.<br> | ||
- | + | Die Gesamtkosten für die Herstellung von 120 Gegenständen sind 83.104 Euro. </li><br><br> | |
<li><math>T'(120)</math><br><br> | <li><math>T'(120)</math><br><br> | ||
Die Ableitung ist <math>T^{\,\prime}(x)= 370 - 0\textrm{.}18x</math> und daher ist | Die Ableitung ist <math>T^{\,\prime}(x)= 370 - 0\textrm{.}18x</math> und daher ist | ||
- | + | {{Abgesetzte Formel||<math>T^{\,\prime}(120) = 370 - 0\textrm{.}18 \cdot 120 | |
- | + | \approx 348\textrm{.}</math>}} | |
- | + | Die Marginalkosten (die Kosten für die Produktion einer extra Einheit) von 120 produzierten Gegenständen sind ungefähr 348 Euro. </li> | |
</ol> | </ol> | ||
Zeile 363: | Zeile 357: | ||
- | == Tangenten und | + | == E - Tangenten und Normalen == |
- | Eine ''Tangente'' ist eine Gerade tangential | + | Eine ''Tangente'' ist eine Gerade, die tangential zum Graphen ist. |
- | + | Eine ''Normale'' ist die Gerade, die orthogonal zur Tangente ist: Die Tangente und die Normale bilden einen rechten Winkel. | |
- | Für | + | Für rechtwinklige Geraden ist das Produkt ihrer Steigungen immer <math>–1</math>. Wenn also die Steigung der Tangente <math>k_T</math> ist, und die Steigung der Normalen <math>k_N</math> ist, ist <math>k_T \, k_N = -1</math>. Damit kann man die Geradengleichung der Normalen aufstellen. |
Zeile 375: | Zeile 369: | ||
''' Beispiel 13''' | ''' Beispiel 13''' | ||
- | + | Bestimme die Tangente der Funktion <math>y=x^2 + 1</math> im Punkt <math>(1,2)</math>. | |
<br> | <br> | ||
<br> | <br> | ||
- | Wir schreiben die Gleichung der Tangente <math>y = kx + m</math>. Nachdem die Gerade die Kurve bei <math>x=1</math> | + | Wir schreiben die Gleichung der Tangente <math>y = kx + m</math>. Nachdem die Gerade die Kurve bei <math>x=1</math> berührt, ist <math>k= y'(1)</math>, also |
- | {{Abgesetzte Formel||<math>y' = 2x,\qquad y'(1) = 2\ | + | {{Abgesetzte Formel||<math>y' = 2x,\qquad y'(1) = 2\cdot 1 = 2</math>.}} |
Nachdem die Tangente durch den Punkt <math>(1,2)</math> geht, haben wir | Nachdem die Tangente durch den Punkt <math>(1,2)</math> geht, haben wir | ||
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Die Tangente ist also <math>y=2x</math>. | Die Tangente ist also <math>y=2x</math>. | ||
- | Die Steigung | + | Die Steigung der Normalen ist <math>k_N = -\frac{1}{k_T} = -\frac{1}{2}</math> . |
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- | Die Kurve <math>y = 2 \, e^x - 3x</math> hat eine Tangente mit der Steigung <math>–1</math>. | + | Die Kurve <math>y = 2 \, e^x - 3x</math> hat eine Tangente mit der Steigung <math>–1</math>. Bestimme die Stelle, wo die Kurve die Tangente berührt. |
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- | Die Ableitung ist <math>y' = 2 \, e^x -3</math> | + | Die Ableitung ist <math>y' = 2 \, e^x -3</math> und an der gesuchten Stelle muss die Ableitung <math>-1</math> sein, also |
- | <math>y' = -1</math> | + | <math>y' = -1</math>. Wir erhalten dadurch |
{{Abgesetzte Formel||<math>2 \, e^x - 3=-1</math>}} | {{Abgesetzte Formel||<math>2 \, e^x - 3=-1</math>}} | ||
- | mit der Lösung <math> x=0</math>. | + | mit der Lösung <math> x=0</math>. An der Stelle <math>x=0</math> hat die Kurve den <math>y</math>-Wert <math>y(0) = 2 \, e^0 - 3 \cdot 0 = 2</math>, und daher ist der tangentiale Punkt <math>(0,2)</math>. |
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||{{:1.1 - Bild - Die Kurve y = 2e^x - 3x und ihre Tangente im punkt (0,2)}} | ||{{:1.1 - Bild - Die Kurve y = 2e^x - 3x und ihre Tangente im punkt (0,2)}} | ||
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Aktuelle Version
Theorie | Übungen |
Inhalt:
- Die Definition der Ableitung
- Die Ableitungen von \displaystyle x^\alpha, \displaystyle \ln x, \displaystyle e^x, \displaystyle \cos x, \displaystyle \sin x und \displaystyle \tan x.
- Die Ableitungen von Summen und Differenzen.
- Tangenten und Normalen.
Lernziele:
Nach diesem Abschnitt solltest Du folgendes wissen:
- Die Ableitung \displaystyle f^{\,\prime}(a) der Funktion \displaystyle f ist die Steigung des Graphen von \displaystyle f an der Stelle \displaystyle x = a.
- Die Ableitung beschreibt eine momentane Veränderung einer Funktion.
- Die Ableitung ist nicht immer definiert (wie bei der Funktion \displaystyle f(x)=\vert x\vert an der Stelle \displaystyle x=0).
- Wie man \displaystyle x^\alpha, \displaystyle \ln x, \displaystyle e^x, \displaystyle \cos x, \displaystyle \sin x und \displaystyle \tan x sowie Summen und Differenzen davon ableitet.
- Wie man die Tangente und die Normale einer Funktion bestimmt.
- Die Ableitung von \displaystyle f an der Stelle \displaystyle x_0 wird mit \displaystyle f^{\,\prime}(x_0) oder \displaystyle \frac{df}{dx}(x_0) bezeichnet.
Die Lernziele sind Dir aus der Schule noch bestens vertraut und Du weißt ganz genau, wie man die zugehörigen Rechnungen ausführt? Dann kannst Du auch gleich mit den Prüfungen beginnen (Du findest den Link in der Student Lounge).
A - Einführung
Bei der Analyse von Funktionen und deren Graphen will man meist wissen, wie sich eine Funktion verändert, z.B. ob sie steigend oder fallend ist und wie steil sie ist.
Daher führt man den Begriff Sekantensteigung ein. Die Sekantensteigung ist ein Maß wie steil eine Funktion ist. Kennt man zwei Punkte des Graphen, kann man die Sekantensteigung \displaystyle \frac{\Delta y}{\Delta x} berechnen
\displaystyle \frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{\text{Unterschied in @(i)y@(/i)}}{\text{Unterschied in @(i)x@(/i)}}. |
Beispiel 1
Die linearen Funktionen \displaystyle f(x)=x und \displaystyle g(x)=-2x haben überall dieselbe Sekantensteigung, nämlich \displaystyle 1 und \displaystyle −2.
|
| |
Graph von f(x) = x hat die Steigung 1. | Graph von g(x) = - 2x hat die Steigung - 2. |
Für eine lineare Funktion ist die Sekantensteigung dasselbe wie die Steigung.
Falls ein Auto mit konstanter Geschwindigkeit von 80 km/h unterwegs ist, hat es nach t Stunden s= 80 t km zurückgelegt. Wir schreiben die Strecke s in Abhängigkeit von der Zeit t als s(t), also \displaystyle s(t)=80 t. Die Steigung der Funktion s ist genau dasselbe wie die Geschwindigkeit des Autos. Falls das Auto nicht mit konstanter Geschwindigkeit fährt, variiert auch die Steigung der Funktion s. Man kann natürlich immer noch die Sekantensteigung berechnen und dies wird einer Durchschnittsgeschwindigkeit entsprechen. In diesem Abschnitt werden wir uns aber darauf konzentrieren, die momentane Steigung von s (also Momentangeschwindigkeit des Autos) zu berechnen.
Beispiel 2
Für die Funktion \displaystyle f(x)=4x-x^2 gilt, dass \displaystyle f(1)=3, \displaystyle f(2)=4 und \displaystyle f(4)=0. Also sind \displaystyle (1,3), (2,4) und \displaystyle (4,0) Punkte des Graphen von \displaystyle f .
- Die Steigung der Sekante durch die Punkte \displaystyle (1,3) und \displaystyle (2,4) ist
\displaystyle \frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{f(2)-f(1)}{2-1} = \frac{4-3}{2-1} = \frac{1}{1}=1\,\mbox{,} - Die Sekantensteigung von \displaystyle x = 2 bis \displaystyle x = 4 ist
\displaystyle \frac{\Delta y}{\Delta x}= \frac{f(4)-f(2)}{4-2} = \frac{0-4}{2}=-2\,\mbox{,}
- Zwischen \displaystyle x = 1 und \displaystyle x = 4 ist die Sekantensteigung
\displaystyle \frac{\Delta y}{\Delta x} = \frac{f(4)-f(1)}{4-1} = \frac{0-3}{3} = -1\,\mbox{.}
|
| |
Zwischen x = 1 und x = 2 hat die Funktion die Sekantsteigung 1/1 = 1. | Zwischen x = 1 und x = 4 hat die Funktion die Sekantsteigung (-3)/3 = -1. |
B - Definition der Ableitung
Um die momentane Steigung in einen Punkt P\displaystyle =(x,f(x)) zu berechnen, führen wir einen anderen Punkt Q ein und berechnen die Sekantensteigung zwischen P und Q:
Sekantensteigung
\displaystyle \frac{\Delta y}{\Delta x}
= \frac{f(x+h)-f(x)}{(x+h)-x}= \frac{f(x+h)-f(x)}{h}\,\mbox{.} |
Wenn wir den Punkt Q immer näher dem Punkt P wählen, erhalten wir zum Schluss die momentane Steigung im Punkt P. Dies nennt man die Ableitung von \displaystyle f im Punkt P oder (weil \displaystyle P=(x,f(x)) ) an der Stelle \displaystyle x .
Die Ableitung von \displaystyle f an der Stelle \displaystyle x schreibt man als \displaystyle f^{\,\prime}(x). Sie ist definiert als:
\displaystyle f^{\,\prime}(x)
= \lim_{h \to 0}\frac{f(x+h)-f(x)}{h} \,\mbox{.} |
Wenn für ein \displaystyle x_0 der Grenzwert \displaystyle f^{\,\prime}(x_0) existiert, sagt man, dass die Funktion \displaystyle f an der Stelle \displaystyle x=x_0 differenzierbar ist.
Die Definition der Differenzierbarkeit benutzt den "Grenzwert für \displaystyle h nach Null", den man als \displaystyle \lim_{h \to 0} schreibt. Man sagt auch "der Limes (=lateinisch für Grenzwert) von \displaystyle h gegen Null". Ganz grob bedeutet das, dass \displaystyle h immer kleiner wird oder immer näher an die Null heranrückt. Der Grenzwert wird in der Analysis I mathematisch exakt eingeführt und ist dann ein sehr wichtiges Thema.
Es gibt viele Bezeichnungen für die Ableitung, hier sind einige.
Funktion | Ableitung |
---|---|
\displaystyle f(x) | \displaystyle f^{\,\prime}(x) |
\displaystyle y | \displaystyle y^{\,\prime} |
\displaystyle y | \displaystyle Dy |
\displaystyle y | \displaystyle \dfrac{dy}{dx} |
\displaystyle s(t) | \displaystyle s^{\,\prime}(t) |
C - Das Vorzeichen der Ableitung
Das Vorzeichen (+/-) sagt uns, ob die Funktion fallend oder steigend ist:
- \displaystyle f^{\,\prime}(x) > 0 (positive Ableitung) bedeutet, dass \displaystyle f(x) steigend ist.
- \displaystyle f^{\,\prime}(x) < 0 (negative Ableitung) bedeutet, dass \displaystyle f(x) fallend ist.
- \displaystyle f^{\,\prime}(x) = 0 (Ableitung ist null) bedeutet, dass \displaystyle f(x) waagerecht ist.
Beispiel 3
- \displaystyle f(2)=3\ bedeutet, dass in \displaystyle x=2 der Wert der Funktion \displaystyle 3 ist.
- \displaystyle f^{\,\prime}(2)=3\ bedeutet, dass in \displaystyle x=2 die Steigung der Funktion \displaystyle 3 ist.
Beispiel 4
Aus der Abbildung sehen wir, dass
\displaystyle \begin{align*} f^{\,\prime}(a) &> 0\\[4pt] f(b) &= 0\\[4pt] f^{\,\prime}(c) &= 0\\[4pt] f(d) &= 0\\[4pt] f^{\,\prime}(e) &= 0\\[4pt] f(e) &< 0\\[4pt] f^{\,\prime}(g) &> 0 \end{align*} |
|
Beachte den Unterschied zwischen \displaystyle f(x) und \displaystyle f^{\,\prime}(x).
Beispiel 5
Die Temperatur \displaystyle T(t) in einer Thermoskanne nach \displaystyle t Minuten ist gegeben. Wir erklären \displaystyle T(t) und \displaystyle T^\prime(t) umgangssprachlich.
- \displaystyle T(0)=85 : Zu Beginn ist die Temperatur 85°.
- \displaystyle T(10)=80 : Nach 10 Minuten ist die Temperatur 80°.
- \displaystyle T'(2)=-0{,}3 : Zum Zeitpunkt \displaystyle t=2 nimmt die Temperatur \displaystyle 0{,}3^\circ pro Minute ab.
(Die Ableitung ist negativ und deshalb nimmt die Temperatur ab.)
Beispiel 6
Die Funktion \displaystyle f(x)=|x| ist an der Stelle \displaystyle x=0 nicht differenzierbar, da rechts von 0 die Steigung der Tangente 1 beträgt während links von 0 die Steigung der Tangente -1 beträgt . Man kann also die Steigung der Funktion im Punkt \displaystyle (0,0) nicht bestimmen (Siehe Abbildung).
Man kann auch sagen, dass \displaystyle f^{\,\prime}(0) nicht existiert oder nicht definiert ist.
D - Ableitungen von Funktionen
Mittels der Definition der Ableitung einer Funktion kann man die Ableitungen von im Prinzip allen Funktionen berechnen.
Beispiel 7
Wenn \displaystyle f(x)=x^2 ist, ist laut der Definition der Ableitung
\displaystyle \frac{(x+h)^2-x^2}{h}=\frac{x^2+2hx+h^2-x^2}{h}
= \frac{h(2x+h)}{h} = 2x + h\,\mbox{.} |
Lassen wir \displaystyle h sich Null nähern, erhalten wir \displaystyle 2x. Also ist die Steigung der Funktion \displaystyle y=x^2, \displaystyle 2x an der Stelle x. Also ist die Ableitung von \displaystyle x^2, \displaystyle 2x.
Auf ähnliche Weise kann man mehr allgemeine Formeln für die Ableitung von Funktionen zeigen:
Funktion | Ableitung |
---|---|
\displaystyle x^n | \displaystyle nx^{n-1} |
\displaystyle \ln x | \displaystyle 1/x |
\displaystyle e^x | \displaystyle e^x |
\displaystyle \sin x | \displaystyle \cos x |
\displaystyle \cos x | \displaystyle -\sin x |
\displaystyle \tan x | \displaystyle 1/\cos^2 x |
Außerdem besitzt die Ableitung einige wichtige Eigenschaften;
\displaystyle (f(x) +g(x))^{\,\prime}
= f^{\,\prime}(x) + g'(x)\,\mbox{.} |
Und, wenn k eine Konstante ist, ist
\displaystyle (k \, f(x))^{\,\prime}
= k \, f^{\,\prime}(x)\,\mbox{.} |
Beispiel 8
- \displaystyle D(2x^3 - 4x + 10 - \sin x)
= 2\,D x^3 - 4\,D x + D 10 - D \sin x
\displaystyle \phantom{D(2x^3 - 4x + 10 - \sin x)}{} = 2\cdot 3x^2 - 4\cdot 1 + 0 - \cos x - \displaystyle y= 3 \ln x + 2e^x \quad ergibt \displaystyle \quad y'= 3 \cdot\frac{1}{x} + 2 e^x = \frac{3}{x} + 2 e^x\,.
- \displaystyle \frac{d}{dx}\Bigl(\frac{3x^2}{5} - \frac{x^3}{2}\Bigr) = \frac{d}{dx}\bigl(\tfrac{3}{5}x^2 - \tfrac{1}{2}x^3\bigr) = \tfrac{3}{5}\cdot 2x - \tfrac{1}{2}\cdot 3x^2 = \tfrac{6}{5}x - \tfrac{3}{2}x^2\,.
- \displaystyle s(t)= v_0t + \frac{at^2}{2} \quad ergibt \displaystyle \quad s'(t)=v_0 + \frac{2at}{2} = v_0 + at\,.
Beispiel 9
- \displaystyle f(x) = \frac{1}{x} = x^{-1} \quad ergibt \displaystyle \quad f^{\,\prime}(x) = -1 \cdot x^{-2} = -\frac{1}{x^2}\,.
- \displaystyle f(x)= \frac{1}{3x^2} = \tfrac{1}{3}\,x^{-2} \quad ergibt \displaystyle \quad f^{\,\prime}(x) = \tfrac{1}{3}\cdot(-2)x^{-3} = -\tfrac{2}{3} \cdot x^{-3} = -\frac{2}{3x^3}\,.
- \displaystyle g(t) = \frac{t^2 - 2t + 1}{t} = t -2 + \frac{1}{t} \quad ergibt \displaystyle \quad g'(t) = 1 - \frac{1}{t^2}\,.
- \displaystyle y = \Bigl( x^2 + \frac{1}{x} \Bigr)^2
= (x^2)^2 + 2 \, x^2 \cdot \frac{1}{x} + \Bigl(\frac{1}{x} \Bigr)^2
= x^4 + 2x + x^{-2}
\displaystyle \qquad\quad ergibt \displaystyle \quad y' =4x^3 + 2 -2x^{-3} = 4x^3 + 2 - \frac{2}{x^3}\,.
Beispiel 10
Die Funktion \displaystyle f(x)=x^2 + x^{-2} hat die Ableitung
\displaystyle f^{\,\prime}(x) = 2x^1 -2x^{-3}
= 2x - \frac{2}{x^3}\,\mbox{.} |
Also ist zum Beispiel \displaystyle f^{\,\prime}(2) = 2\cdot 2 - 2/2^3= 4- \frac{1}{4} = \frac{15}{4} und \displaystyle f^{\,\prime}(-1) = 2 \cdot (-1) - 2/(-1)^3 = -2 + 2 = 0. Die Ableitung \displaystyle f'(0) ist aber nicht definiert.
Beispiel 11
Ein Gegenstand bewegt sich so wie \displaystyle s(t) = t^3 -4t^2 +5t, wo \displaystyle s(t) km die Strecke des Gegenstandes nach \displaystyle t Stunden ist. Berechnen Sie \displaystyle s'(3) und erklären Sie die Bedeutung dieses Ausdruckes.
Wir berechnen die Ableitung der Funktion s(t)
\displaystyle s'(t) = 3t^2 - 8t +5\qquad
\text{ergibt}\qquad s'(3) = 3 \cdot 3^2 - 8 \cdot 3 + 5 = 8\,\mbox{.} |
Also hat der Gegenstand die Geschwindigkeit 8 km/h nach 3 Stunden.
Beispiel 12
Die Gesamtkosten \displaystyle T in Euro für die Herstellung von \displaystyle x Gegenständen sind
\displaystyle T(x) = 40000 + 370x -0{,}09x^2, \quad
\text{für} \ 0 \le x \le 200\,\mbox{.} |
Berechne und erkläre folgende Ausdrücke
- \displaystyle T(120)
\displaystyle T(120)=40000 + 370 \cdot 120 - 0{,}09 \cdot 120^2 = 83104\,.
Die Gesamtkosten für die Herstellung von 120 Gegenständen sind 83.104 Euro. - \displaystyle T'(120)
Die Ableitung ist \displaystyle T^{\,\prime}(x)= 370 - 0\textrm{.}18x und daher ist\displaystyle T^{\,\prime}(120) = 370 - 0\textrm{.}18 \cdot 120 \approx 348\textrm{.}
E - Tangenten und Normalen
Eine Tangente ist eine Gerade, die tangential zum Graphen ist.
Eine Normale ist die Gerade, die orthogonal zur Tangente ist: Die Tangente und die Normale bilden einen rechten Winkel.
Für rechtwinklige Geraden ist das Produkt ihrer Steigungen immer \displaystyle –1. Wenn also die Steigung der Tangente \displaystyle k_T ist, und die Steigung der Normalen \displaystyle k_N ist, ist \displaystyle k_T \, k_N = -1. Damit kann man die Geradengleichung der Normalen aufstellen.
Beispiel 13
Bestimme die Tangente der Funktion \displaystyle y=x^2 + 1 im Punkt \displaystyle (1,2).
Wir schreiben die Gleichung der Tangente \displaystyle y = kx + m. Nachdem die Gerade die Kurve bei \displaystyle x=1 berührt, ist \displaystyle k= y'(1), also
\displaystyle y' = 2x,\qquad y'(1) = 2\cdot 1 = 2. |
Nachdem die Tangente durch den Punkt \displaystyle (1,2) geht, haben wir
\displaystyle 2 = 2 \cdot 1 + m \quad \Leftrightarrow \quad
m = 0 . |
Die Tangente ist also \displaystyle y=2x.
Die Steigung der Normalen ist \displaystyle k_N = -\frac{1}{k_T} = -\frac{1}{2} .
Zusätzlich geht die Normale durch den Punkt \displaystyle (1, 2), und daher ist
\displaystyle 2= -\frac{1}{2}\cdot 1 + m
\quad \Leftrightarrow \quad m = \frac{5}{2} . |
Die Normale ist also \displaystyle y= -\frac{x}{2} + \frac{5}{2} = \frac{5-x}{2}.
|
| |
Tangente \displaystyle y=2x | Normale \displaystyle y=\frac{5-x}{2} |
Beispiel 14
Die Kurve \displaystyle y = 2 \, e^x - 3x hat eine Tangente mit der Steigung \displaystyle –1. Bestimme die Stelle, wo die Kurve die Tangente berührt.
Die Ableitung ist \displaystyle y' = 2 \, e^x -3 und an der gesuchten Stelle muss die Ableitung \displaystyle -1 sein, also \displaystyle y' = -1. Wir erhalten dadurch
mit der Lösung \displaystyle x=0. An der Stelle \displaystyle x=0 hat die Kurve den \displaystyle y-Wert \displaystyle y(0) = 2 \, e^0 - 3 \cdot 0 = 2, und daher ist der tangentiale Punkt \displaystyle (0,2). |
|
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